【文章內容簡介】 2) （ 122） （ 3）系統(tǒng)的溫升 310t ??? ? ??? (123) ?? —— 系統(tǒng)的散熱功率， KW； t? —— 油液的溫升，℃； 15 ? —— 油箱散熱系數(shù)，見表 ? —— 油箱散熱面積， m2。 表 5 油箱散熱系數(shù) 散熱條件 散熱系統(tǒng) 散熱條件 散熱系數(shù) 通風很差 8～ 9 風扇冷卻 23 通風良好 15～ 循環(huán)水冷卻 110～ 175 在液壓系統(tǒng)中，工作介質溫度一般不應超過 70℃ ，因此在進行發(fā)熱計算時，工作介質溫度不應超過 65℃ ，如果計算溫度過高，就必須采取增大油箱散熱面積或增加冷卻器等措施。 第二部分 液壓缸主要零部件設計 液壓缸的結構主要分為缸筒組件、活塞組件、密封組件、緩沖組件、排氣裝置及安裝方式。在設計液壓缸結構時，主要涉及各部分結構的選擇、強度計算和主要零件的材料及工藝要求。 一、 液壓缸主要尺寸的確定 1. 液壓缸內徑 D D= 14A? 2. 活塞桿的直徑 d d=（差動連接） 3. 缸筒壁厚和外徑的計算 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結構中最薄處的厚度。其值δ由液壓缸的強度條件來確定。 （ 1）對于薄壁缸筒（ D/δ≥ 10）： δ≥ ? ?2y Dp ? （ 21） 式中： D—— 液壓缸直徑（ mm）； py—— 缸筒試驗壓力，當液壓缸額定工作壓力 p≤ 16MPa 時。取 py =，當 p＞ 16MPa 時，取 py =； 16 〔σ〕 —— 缸筒材料的許用應力。其值為：鍛鋼：〔σ〕 =110～ 120Mpa；鑄鐵：〔σ〕 =100～ 110Mpa；無縫鋼管：〔σ〕 =110～ 120Mpa，高強度鑄鐵：〔σ〕=60Mpa；灰鑄鐵：〔σ〕 =25Mpa。 在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計算出的液壓缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往不夠，如在切削加工過程的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過程卡死或漏油。因此一般不作計算，按經(jīng)驗選取，必要時按上式進行驗算。 （ 2）對于厚壁缸筒（ D/δ＜ 10），應按材料力學中的厚壁圓筒公式進行壁厚的計算。 對于脆性及 塑性材料：δ＞ ? ?? ? 0 .4 12 1 .3 yypDp??????????? （ 22） 式中符號意義同前。液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外徑 D1為 D1≥ D+2δ （ 23） 式中 D1應按無縫鋼管標準，或按有關標準圓整為標準值。 4．缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度 t 按強度要求可用下面兩式進行近似計算。 無孔時： ? ? yptD?? （ 24） 有孔時：? ?? ?22 2 ypDtD Dd?? ? （ 25） 式中： t—— 缸蓋有效厚度（ m） D2—— 缸蓋止口內徑（ m） d2—— 缸蓋孔的直徑（ m） 5． 最小導向長度的確定 當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到缸蓋滑動軸承支承面中點的距離H稱為最小導向長度。見圖。如果導向長度過小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設計時必須保證有一定 的最小導向長度。 對一般的液壓缸，最小導向長度 H 應滿足以下要求： 17 20 2LDH?? （ 26） 式中： L—— 液壓缸的最大行程； D—— 液壓缸的內徑； 活塞的寬度 B：一般取 B=（ ～ ） D；缸蓋滑動支承面的長度 l，根據(jù)液壓缸內徑 D 而定； 當 D＜ 80mm 時，取 l1=（ ～ ） D； 當 D＞ 80mm 時，取 l1=（ ～ ） d； 為保證最小導向長度 H，若過分增大 l1和 B都是不適 宜的，必要是可在缸蓋與活塞之間增加一隔套 K來增加 H的值。隔套的長度 C 由需要的最小導向長度 H覺得，即 ? ?112CH lB?? ? （ 27） 缸筒的長度 L0由最大工作行程及結構上的需要決定 ,一般不大于缸筒內徑的20～ 30 倍?？砂聪率竭M行計算。 L0=L+B+H+S (mm) （ 28） 式中 L— — 活塞最大行程； B—— 活塞寬度； H—— 活塞桿導向長度； S—— 其他長度，指一些特殊裝置所需的長度。 二、強調計算 因采用的鏈接方式不同，故連接強度的計算內容與公式不同，具體見機械設計手冊第四卷表 19612。給出液壓缸缸體與端蓋連接形式圖見表 27。 計算求得缸筒壁厚δ的值后，應作強度驗算，即液壓缸額定壓力值應低于一定的極限值，以保證工作安全。 18 ? ?221210 .3 5 s DDpn D? ?? （ MPa） 式中 σ s=缸 筒材料的屈服強度（ MPa） 液壓缸的支承長度 LB 是指活塞桿全部外伸時，液壓缸支承點與活塞桿前端連接之間的距離。 當 LB≤ 10d 時，液壓缸為短行程型，主要須驗算活塞桿壓縮或拉伸強度，即 62 10ssFnd ??? ? （ m） 式中 F—— 液壓缸的最大推力（ N）； σ s—— 材料的屈服強度（）； ns—— 安全系數(shù)，一般 ns=2～ 4； d—— 活塞桿直徑（ m）。 當液壓缸支承長度 LB≥（ 10～ 15） d時，需要考慮活塞桿的穩(wěn)定性并進行驗算?；钊麠U彎曲失穩(wěn)臨界負荷 FK，可按下式計算，即 262210K BEJF KL? ?? (N) 在彎曲失穩(wěn)臨界負荷 FK時，活塞桿將縱向彎曲。因此，活塞桿最大工作負荷 F 應按下式驗算，即 KKFF n? (N) 式中 E—— 活塞桿材料的彈性模數(shù)（ MPa），對于鋼材， =210 103（ MPa） J—— 活塞桿橫截慣性矩（ m4） K—— 安裝及導向系數(shù) nk—— 安全系數(shù)，一般取 nk =； LB—— 安裝距，（ m）。 三、液壓缸的結構設計 液壓缸主要尺寸確定以后，就要進行各部分的結構設計。主要包括：缸體與缸蓋的連接結構、活塞桿與活塞的連接結構、活塞桿導向部分結構、密封裝置、 19 緩沖裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結構等。由于工作條件不同，結構形式也各不相同。設計時可根據(jù)具體情況進行選擇。 1．缸體與端蓋的連接形式 缸體端部和端蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件等因素有關。下表為常見的缸蓋連接形式。 20 2．活塞桿與活塞的連接結構 下表為活塞缸與活塞的幾種常用的連接形式。分整體式結構和組合式結構。組合式結構又分為螺紋連接、半環(huán)連接和錐 銷連接。 3．活塞桿導向部分的結構 活塞桿導向部分的結構，包括活塞桿與端蓋、導向套的結構，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導向套的結構可以做成端蓋整體式直接導向，也可以做成與端蓋分開的導向套結構。后者導向套磨損后便與更換，所以應用較為普遍。導向套的位置可安裝在密封圈的內側，已可以安裝在外側。機床和工程機械中一般采用裝在內側的結構，有利于導向套的潤滑。 21 活塞桿處的密封形式有 O形、 V 形、 Y形和 YS形密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側增加防塵圈。常用的有無骨架防塵 圈和 J 形橡膠密封圈，也可以用毛氈圈防塵。具體結構參看表中的圖例。 4. 活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運動速度的范圍不同而選側不同類型的密封圈。下表為幾種常用的密封圈及使用參數(shù)，供設計時參考。（插入圖表） 22 23 5. 液壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動工作部件運動時，因運動件的質量較大，運動速度較高，則在到達行程終點時，會產(chǎn)生液壓沖擊，甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機械碰撞。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設置緩沖裝置。先介紹幾種常用的緩沖結構。 （ 1） 環(huán)狀間隙式 節(jié)流緩沖裝置 （ 2） 三角槽式節(jié)流緩沖裝置 （ 3） 可調節(jié)流緩沖裝置 24 6. 液壓缸的排氣裝置 對于運動速度穩(wěn)定性要求較高的機床液壓缸和大型液壓缸，則需要設置排氣裝置，如排氣閥等。 排氣裝置的結構有多種形式。常用的如圖所示兩種結果。 25 7. 液壓缸的安裝連接結構 液壓缸的安裝連接結構包括液壓缸的安裝結構、液壓缸進出油口的連接等。 （ 1） 液壓缸的安裝形式 根據(jù)安裝位置和工作要求不同可有長螺栓安裝、腳架安裝、法蘭安裝、軸銷和耳環(huán)安裝等。 （ 2） 液壓缸進、出油口形式及大小的確定 液壓缸的進、出油口，可不置在端蓋或缸體上。對于活塞桿固定的液壓缸，進、出油口可設置活塞桿端部。如果液壓缸無專用的排氣裝置，進、出油口應設在液壓缸的最高處，以便空氣能首先從液壓缸排除。進、出油口的形式一般選用螺孔或法蘭連接。先列出壓力小于 16MPa 小型系列單桿液壓缸螺孔連接油管安裝尺寸。 8. 液壓缸主要零件的材料和技術要求 液壓缸主要零件如缸體、活塞、活塞桿、缸蓋、導向套的材料和技術要求見下表。 26 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal c