機械原理課程設(shè)計---擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-12 05:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 22 所示送料的往復運動，我們用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)，當輸入構(gòu)件勻速轉(zhuǎn)動時，輸出構(gòu)件帶動滑塊作往復移 機械原理課程設(shè)計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 6 動，機構(gòu)具有急回特性，但該方案中不但設(shè)計計算比較復雜，滑塊 5和作平面復雜運動的連桿 3 和 4 的動平衡也比較困難。圖 23 為六桿機構(gòu)，直接通過電動機帶動曲柄滑塊轉(zhuǎn)動從而使連桿 2 擺動最終使滑塊左右運動，從而達到輸送貨物的效果。其優(yōu)點是成本比較低，結(jié) 構(gòu)簡單，缺點是摩擦大，耗費能量多。 三 利用解析法確定機構(gòu)的運動尺寸 如下圖所示，選取搖桿分別處于左、右極限位置時，由解析法進行分析。 圖 24 機構(gòu)的自由度為 ： LHF = 3 n 2 P P = 3 5 2 7 0 = 1 ? ? 根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)的要求，曲柄 4 的轉(zhuǎn)速 n4=114r/min,其角速度 ω 4為： 機械原理課程設(shè)計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 7 4 1 1 4 2 / 1 1 .9 4 /60 ra d s ra d spw 180。== 極位夾角： 0 0 0K 1 1. 2 1= 16 .3 6K 1 1. 2 1= 18 0 18 0?++q 以 D 為原點，建立如圖 24 所示的直角坐標系 DXY，各點的坐標如下： D(0,0) B(78,78 3 ) B39。(78,78 3 ) C39。(130,1303 ) O(225,Oy) C(130,130 3 ) 則： OB=(303,78 3 Oy) OB39。=(147,78 3 Oy) BB39。=(156,0) OC=(355,130 3 Oy) OC39。=(95,130 3 Oy) OD=(225,Oy) 由余弦定理得：2 2 2OB 39。 OB B B 39。2 OB 39。 OBc os +q= 解之得： Oy1= Oy2= Oy3= Oy4= 圖 25 ①當 Oy1=： OA=OA39。= mm AB=A39。B39。= OB39。= OB= 機械原理課程設(shè)計 擺式送料機構(gòu)總體設(shè)計 8 OC39。= B39。C39。=104mm OC= 機構(gòu)在左極限位置時，在Δ OB39。C39。中 (如圖 25 所示 )，可算得此時機構(gòu)的傳動角 : 2 2 2 001 O B 39。 B 39。 C 39。 O C 39。a r c c os 24 .6 4 402 O B 39。 B 39。 C 39。+= = g 機構(gòu)在右極限位置時，在 Δ OBC(如圖 25 所示 )中，可算得此時機構(gòu)的傳動角： 02 2 21 O B B C O C39。 a r c c os 79 .0 02 O B B C+= =gp 所以， 001m in 40= = gg ， 不滿足設(shè)計要求，故舍去。 ②當 Oy2= 時： OA=OA39。= mm AB=A39。B39。= OB39。= OB= OC39。= B39。C39。=104mm OC= 機構(gòu)在左極限位置時，在Δ OB39。C39。(如圖 25 所示 )中，可算得此時機構(gòu)的傳動角： 2 2 2 02 O B 39。 B 39。 C 39。 O C 39。2 O B 39。 B 39。 C 39。
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