【文章內(nèi)容簡介】 停和狀態(tài)設定電路． N1 是洗衣機全自動工作的起／停按鍵； N2 是功能選擇按鍵，它可以設定洗衣機從某個程序開始進行工作。 所有的電路都在單片機 MC6805R3 控制下工作．由于 MC6805R3有較多的 I/O 端口，對洗衣機這種需要檢測和控制的功能較多的家用電器是十分合適的；它可以使系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)達到十分簡潔的形式。 第三章 模糊洗衣機的模糊推 理 在模糊洗衣機中，渾濁度，布質(zhì)，布量等都是通過對現(xiàn)行狀態(tài)的檢測，在通過模糊推理得出的。 在模糊推理中，需要考慮推理的前件和后件，也就是推理的輸入條件和輸出結(jié)果．在模糊洗衣機中，主要是考慮布質(zhì)，布量，水溫和骯臟程度著幾個條件，而從這些條件求取水位，洗滌時間和水流，漂洗方式和脫水時間等．故而，模糊洗衣機的推理如圖 31 所示。 圖 31 模糊洗衣機的模糊推理 在模糊洗衣機中 ,布質(zhì)和布量是無法通過物理傳感器測出的 。所以 ,它們的求取都是采用間接的方法。布質(zhì)，布量和洗滌的過程有很大的關(guān)系。從一般人們的經(jīng)驗知道 ,布質(zhì)是綿質(zhì) ,則洗滌會困難一些 。布質(zhì)如果是化學纖維 ,則困難會小一些。布量多一些 ,則洗滌過程要長一些 ,反之短一些。所以 ,除了骯臟度之外 ,模糊推理還考慮布質(zhì)和布量。 從圖 31 中可以看出 ,模糊洗衣機是一個多輸入多輸出的模糊推理和控制系統(tǒng)。在實際中 ,模糊推理的前件和后件之間的相關(guān)關(guān)系對于不同的因素而有所不同。例如，骯臟程度和水溫可以確定洗滌劑投放的量劑和洗滌時間，而布量、布質(zhì)等可以確定水位和水流、脫水時間等。因此，在推理中把有關(guān)前件和后件進行處理。這種處理分成主要因素推理和順序因素推理兩種。通過這兩種推理處理，不但 使推理變得較為簡單，而且可以在眾多因素中清晰的區(qū)別出連鎖關(guān)系的因素。 考慮到洗衣過程中的兩種情況，一種是靜態(tài)的，即洗滌劑濃度；另一種是動態(tài)的，即洗衣水流及時間。故而推理分兩大部分，這也就是洗滌劑濃度推理和洗衣推理。 在洗滌劑濃度推理中，其規(guī)則如下： （ 1） 如果渾濁度高，則洗滌劑投入量大； （ 2） 如果渾濁度偏高，則洗滌劑投入量偏大； （ 3） 如果渾濁度低，則洗滌劑投入量小； 在洗衣推理中，推理規(guī)則 如下： （ 1） 如果布量少，布質(zhì)以化纖偏多，而且水溫高；則水流為特弱，洗滌時間特短； （ 2） 如果布量多，布質(zhì)以棉布偏 多，而且水溫低；則吧水流定義為特弱，洗滌時間定為特長； （ 3） 如果布量多，布質(zhì)以棉布偏多，而且水溫低； 則把水流定為特弱，洗滌時間定為特長； 洗衣推理如表 1 所示， 表 1 洗衣機的模糊推理 它 給出了洗衣機推理的所有規(guī)則。很明顯這些規(guī)則的前見有三個因素，后件有兩個因素。故它們也是一種多輸入多輸出的推理。對于輸入量，即前件，各個因素的模糊量定義不同。布量的模糊量為多中少；水溫的模糊量為高中低；而布質(zhì)的模糊量為棉布偏多，棉布化纖各半，化纖偏多；而輸出量，即后件中，水流的模糊量取特強， 強，中，弱，特弱；時間 的模糊量取特長，長，中，短，特短；在上述的 模糊 量 中 各自的隸屬函數(shù)都不同。水溫，布質(zhì)和時間的模糊量如圖 3所示。 圖 3 水溫、布量和時間的模糊量 在圖 3 中，水溫的模糊量是采用梯形隸屬函數(shù)的；同樣，布量的模糊量也是用梯形隸屬函數(shù)；對于時間而言，其模糊量則是采用三角形隸屬函數(shù)。在模糊推理中，模糊量的其范圍選取起到很大的作用，而其形狀所起的作用和范圍相比就小的很多。不過，從模糊邏輯的角度講，梯形隸屬函數(shù)在推理中對特定的元素做得到的隸屬度就會較多的機會為 1 或者較大；而三角形隸屬函數(shù)的隸屬度就會較小。 而在表 1 中 也看出另一種主要因素推理有 ： 如果布量多，布質(zhì)以棉布偏多；而且水溫高；則水流為強，洗滌時間為中； 但實際上，洗滌投入量大時，要求洗滌時間較長才能較長才能洗的干凈。故還需考慮順序因素推理： 如果洗滌劑投入量大，則洗滌時間長； 如果洗滌劑投入量中，則洗滌時間中； 當順序推理和主要因素推理推出的某一個后件因素的隸屬度不同時，則采用 Max 原則處理；而得到某個后件的模糊量不同時，則采用大者優(yōu)先的原則處理。 第 四 章 洗衣機物理量 檢測方法 洗衣機在洗衣過程中起到?jīng)Q定作用的物理量有布質(zhì)，布量，渾濁度，水溫等四種。這些物理量都需要采用一定的方法檢測出來，并且轉(zhuǎn)換成單片機 MC6805R3 能接受的形式送入單片機中，才能進行處理和執(zhí)行模糊推理 。 第一節(jié) 渾濁度的檢測 衣物的臟度和洗凈程度等都要需要檢測，以便提 醒工作過程的整定和控制。 渾濁度檢測是采用紅外光電傳感器來完成的。利用紅外線在水中的透光率和時間的關(guān)系，通過模擬推理，以得出檢測的結(jié)果，而這個結(jié)果就可以用于控制推理。 圖 41渾濁度檢測原理 渾濁度檢測器的結(jié)構(gòu)和安裝 情況如圖 41 所示。紅外線發(fā)射管和紅外接收管分別安裝在排水管的兩側(cè)；在紅外發(fā)射管中通過定量的穩(wěn)定電流，使紅外線以一定的強度系去昂外發(fā)射。紅外線穿透排水管中的水，并傳送到紅外接收管中。當水渾濁程度不同時，紅外線穿透水的程度也有所不同。這樣，紅外接收管所收到的紅外線強度就反映