智能控制課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-12 03:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0 . 60 . 811 . 21 . 4 X : 5 2Y : 0 . 7 9 8 7k e = 2 . 0 ， k e c = 1 . 5 ， k u = 0 . 0 7d a t a 2k e = 2 . 5 ， k e c = 1 . 8 ， k u = 0 . 0 7d a t a 4k e = 2 . 8 ， k e c = 1 . 8 ， k u = 0 . 0 7d a t a 6 圖 5 階躍響應曲線 綜合各方面性能指標 ke=,kec=,ku= 。 此時的階躍響應曲線如圖6所示： 7 圖 6 階躍響應曲線 此時穩(wěn)態(tài)值為 ,*=， *=，所以只要輸 出量在 — 穩(wěn)態(tài)， 由 仿真圖可知， Mp=%, Ess=%, ts=64s,tr=22s均滿足要求 。 (3) 改變模糊控制器 中 模糊變量的隸屬度函數(shù)， 分析隸屬度函數(shù) 和模糊控制規(guī)則對 模糊控制效果的影響。 比較那種情況下的控制效果較好。 改變模糊控制器中的隸屬度函數(shù)為梯形隸屬函數(shù)。設(shè)置過程如圖所示： 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 . 4 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 2X : 3 0Y : 1 . 1 6 7 8 圖 7 變量 E的隸屬度函數(shù) 9 圖 8 變量 EC的隸屬度函數(shù) 10 圖 9 變量 U的隸屬度函數(shù) 11 系統(tǒng)的階躍響應曲線為： 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 2 圖 10 系統(tǒng)的階躍響應曲線 由圖 10中曲線可知道： Ess=13%,ts=75s,tr=26s 由以上的仿真結(jié)果可以看出
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