機械原理課程設計--棒料輸送線布料裝置(編輯修改稿)
2025-07-12 00:31 本頁面
【文章內容簡介】 83。 17 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書 22 棒料輸送線布料裝置（方案 9） 1．題目要求 如圖下圖 1 所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑 35mm，長度150mm的鋼料和銅料。在輸送線上按照圖 2所示的規(guī)律布置棒料。原動機轉速為 1430rpm，每分鐘布置棒料 45,75,95 塊分 3 檔可以調節(jié)。 功能簡圖 2．題目解答 工藝方法分析 分析題目和功能簡圖，使推動輸送帶上運動的是執(zhí)行機構 1，使鋼料下落的是執(zhí)行構件 2，使銅料下落的是執(zhí)行構件 3，使鋁料下落的是執(zhí)行構件 4，四個執(zhí)行構件的運動協(xié)調關系如圖所示。 下圖 1 中 T1 為執(zhí)行構件 1 的工作周期， T2 是執(zhí)行構件 2 的工作周期， T3是執(zhí)行構件 3的工作周期， T3是執(zhí)行構件 3 的動作周期， T4 是執(zhí)行構件 4 的動作周期?？梢钥闯觯瑘?zhí)行構件 1 做連續(xù)圓周運動，執(zhí)行構件 執(zhí)行構件 執(zhí)行構件 4 都做間歇往復移動。 4 個執(zhí)行構件的工作周期關系為： T1= T2= T3 =T4。 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書 32 工作周期 T1 執(zhí)行機構 運動情況 執(zhí)行構件 1 運動 執(zhí)行構件 2 關閉 開啟 執(zhí)行構件 3 關閉 開啟 執(zhí)行構件 4 關閉 開啟 T1 = T2 = T3 = T4 運動循環(huán)圖 運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 為保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護能力，還具有減速功能，如圖 3 所示。其中 帶傳動的傳動比 錯誤 !未找到引用源。 。 圖 3 過載保護運動功能單元 根據(jù)前面的分析可知，驅動執(zhí)行構件 1 工作的執(zhí)行機構應該具有運動功能如圖 4 所示。該運動功能把電機單向轉動轉換三種不同轉速的轉 動，從而帶動皮帶運動來實現(xiàn)每分鐘布置棒料 45,75,95 塊分 3 檔的調節(jié)。 圖 4 有級變速運動功能單元 考慮到傳送帶的實際運動方向與電機轉向之間的關系，需要將變速器輸出的轉速通過 運動傳動方向轉換的運動功能單元 ，改變?yōu)槠叫杏趥魉蛶л嗇S向的轉動，如圖 5。若通過一對圓錐齒輪僅需實現(xiàn)改變轉速方向的目的，則這對圓錐齒輪不需要調整轉速。故令此對圓錐齒輪的傳動比為 1。 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書 42 圖 5 運動傳動方向轉換的運動功能單元 最后，為了使傳送帶的帶輪尺寸在合理的范圍之內，還需要在轉速輸入傳送帶之間進行轉速調整，該功能的實現(xiàn)需要一 個共軸帶輪速度調整單元，如圖 6。 圖 6 共軸帶輪速度調整單元 根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構件 1運動的功能系統(tǒng)圖，如圖 7所示。 圖 7 實現(xiàn)執(zhí)行構件 1 運動的運動功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動機驅動執(zhí)行構件 4，應該在圖 7所示的運動功能系統(tǒng)圖加上 1個運動分支功能單元，使其能夠驅動分支執(zhí)行構件 4，該運動分支功能單元如圖 8所示。執(zhí)行構件 4同步執(zhí)行往復運動，其運動方向可與執(zhí)行構件 1的運動方向在同一平面內。 圖 8 運動分支功能單元 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書 52 在從 8運動分支功能單元輸出轉速輸入執(zhí)行機構 4之前，還需要平行軸減速單元，如圖 9，來調整執(zhí)行構件 4的轉速，以符合起運動周期。還需要運動分支功能單元，如圖 10，將轉速分別輸入執(zhí)行構件 4，實現(xiàn)執(zhí)行構件 4的同步運動。 圖 9 平行軸減速單元 圖 10 運動分支功能單元 最后通過三個同樣的運動單元，將轉動轉化為執(zhí)行構件 4的同步運動，來實現(xiàn)料斗送料周期，該部分設計兩個運動方案。 方案一 ： 將轉動轉化為 4的往復運動，從而實現(xiàn)料斗口的開關來實現(xiàn)對料斗口送料的周期性控制，如圖 11。 圖 11 方案二 ： 將轉動轉化為 4的直線運動，通過特定的傳送裝置來實現(xiàn)對料斗口送料的周期性控制，如圖 11。 圖 12 根據(jù)上述分析可以得出實現(xiàn)執(zhí)行構件 1和執(zhí)行構件 3
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1