【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 begin2_display()。 for(c=0。c6。c++)delay(50000)。 result_display()。 init24c02()。 for(c=0。c10。c++)m[c]=read_add(c)。 i=m[0]。 display_s(m[i])。 display_m(i)。 while(1) { if(key(up)) //上翻數(shù)據(jù) { i=i+1。 if(i==10)i=1。 display_s(m[i])。 display_m(i)。 write_add(0,i)。 } if(key(down)) //下翻數(shù)據(jù) { 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 i=i1。 if(i==0)i=9。 display_s(m[i])。 display_m(i)。 write_add(0,i)。 } if(key(exam)) ///測(cè)試距離 { text()。 if(s0amp。amp。s=200) { m[i]=s。 write_add(i,s)。 display_s(m[i])。 } else { write(0x80+0x40+7,0)。 write(0x45,1)。 write(0x72,1)。 write(0x72,1)。 } t++。 if(t==1000)t=0。 text_time_display(t)。////顯示測(cè)試次數(shù) } } } 二、測(cè)距電路及程序 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 本系統(tǒng)的超聲波發(fā)射和接收電路采用 HCSR04 系列超聲波測(cè)距模塊，此模塊的特點(diǎn)是可提供 2cm400cm 的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可高達(dá) 3mm。模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。 HCSR04 系列超聲波測(cè)距模塊基本工作原理： （ 1）采用 IO 口 Trig 觸發(fā)測(cè)距，給至少 10us 的高電平信號(hào)； （ 2）模塊自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40KHz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； （ 3）有信號(hào)返回，通過(guò) IO 口 ECHO 輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就 是超聲波發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離 =（高電平時(shí)間 *聲速） /2 ； 實(shí)物如下圖所示 。 圖 35 模塊實(shí)物照片 HCSR04 系列超聲波測(cè)距模塊電氣參數(shù)如表 31所示 。 表 31 超聲波測(cè)距模塊電氣參數(shù) 電氣參數(shù) HCSR04 超聲波模塊 工作電壓 DC 5V 工作電流 15mA 工作頻率 40HZ 最遠(yuǎn)射程 4m 最近射程 2cm 測(cè)量角度 15 度 輸入觸發(fā)信號(hào) 10us 的 TTL脈沖 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 輸出回響信號(hào) 輸出 TTL 電平信號(hào)，與射程成正比 規(guī)格尺寸 45*20*15mm HCSR04 超聲波測(cè)距模塊超聲波時(shí)序圖如 圖 36所示 。 圖 36 超聲波測(cè)距模塊超聲波時(shí)序圖 以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè) 10us 以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出 8 個(gè)40Khz 周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回波信號(hào)?；仨懶盘?hào)的脈沖寬帶與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)的時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。距離 =高電平時(shí)間 *聲 速 /2；建議測(cè)量周期為 60ms 以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。 注意事項(xiàng)：測(cè)距時(shí)，被測(cè)物體的面積不少于 平方米且盡量要求平整，否則影響測(cè)量結(jié)果。 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊與單片機(jī)的接口電路如圖 37 所示。 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 圖 37 測(cè)距模塊與單片機(jī)的接口電路 測(cè)距程序 ////////////////////////////////測(cè)距函數(shù) /////////////////////////// void text()//////測(cè)距函數(shù) { Trig=0。 TMOD=0x09。///定時(shí)器 16位，外部中斷觸發(fā) TR0=1。 //開(kāi)定時(shí)器 TH0=TL0=0。 Trig=1。 ////控制模塊發(fā)射超聲波的 10us 脈沖 delay(15)。 Trig=0。 while(Echo==0)。 while(Echo==1)。////檢測(cè) Echo 為低電平時(shí)定時(shí)器停止工作 delay(10)。 s=(TH0*256+TL0)*。////測(cè)試數(shù)據(jù)的處理 TR0=0。 } ////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// 三、顯示電路及程序 系統(tǒng)的顯示部分采用 LCD1602 做為顯示器件，顯示器件內(nèi)部有自己的處理器 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 （ HD44780），只需要單片機(jī)按照一定的規(guī)則送相應(yīng)的數(shù)字，顯示器件就會(huì)顯示。這樣就不像數(shù)碼管那樣還得不停的掃描，可以大大的提高單片機(jī)的利用率。并且 1602 可以顯示更多的字符，可以更加直觀的讓用戶了解系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，方便于用戶的操作。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí) LCD1602 顯示的內(nèi)容： 第一行 顯示 “ Text time： ———— ”（測(cè)距次數(shù)） 第二行 顯示 “ Result： ——— cm”（測(cè)距的結(jié)果）“ M— ”（存儲(chǔ)單元編號(hào)） LCD1602（ HD44780）與單片機(jī)的接口電路圖如圖 38 所示。 圖 38 LCD1602 與單片機(jī)的接口電路圖 LCD1602（ HD44780）的引腳說(shuō)明及具體時(shí)序操作可以參考其 datesheet。 顯示程序 如下 。 //////////////////////////////1602 顯示函數(shù) /////////////////////// void busy()/////1602 忙信號(hào)檢測(cè) 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 { do { RS=0。 RW=1。 E=1。 } while(BF==1)。 E=0。 delay(100)。 } void write(char a,b)///////1602 寫(xiě)數(shù)據(jù)程序， a 是待寫(xiě)入的數(shù)據(jù)， { ///////b 代表待寫(xiě)入的數(shù)據(jù)類型是數(shù)據(jù)或指令 busy()。 RS=b。 RW=0。 E=1。 P0=a。 E=0。 } void init1602() ////////1602 初始化程序 { write(0x38,0)。 write(0x0c,0)。 write(0x06,0)。 write(0x01,0)。 } void begin1_display()////開(kāi)機(jī)顯示 ZXG’ s graduation project 5/2021 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 { init1602()。 write(0x80,0)。 for(c=0。c16。c++)write(begin1[c],1)。 write(0x80+0x40,0)。 for(c=0。c16。c++)write(begin1[c+16],1)。 } void begin2_display()////開(kāi)機(jī)顯示 Tel:13312912925 @: { write(0x80,0)。 for(c=0。c16。c++)write(begin2[c],1)。 write(0x80+0x40,0)。 for(c=0。c16。c++)write(begin2[c+16],1)。 } void text_time_display(uint a) //////測(cè)試次數(shù)顯示函數(shù) { write(0x80+10,0)。 write(0x30+(a/100),1)。 write(0x30+(a%100/10),1)。 write(0x30+(a%10),1)。 } void result_display() ///////顯示 Result： cm { write(0x80,0)。 for(c=0。c16。c++)write(result[c],1)。 write(0x80+0x40,0)。 for(c=0。c16。c++)write(result[c+16],1)。 } 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 void display_s(uchar s)/////顯示測(cè)試結(jié)果 { write(0x80+0x40+7,0)。 write(0x30+s/100,1)。 write(0x30+s%100/10,1)。 write(0x30+s%10,1)。 } void display_m(uchar m)//////顯示儲(chǔ)存單元的序號(hào) { write(0x80+0x40+14,0)。 write(0x4d,1)。 write(0x30+m,1)。 } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 四、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路及程序 系統(tǒng)提供 M1M9總共 9個(gè)數(shù)據(jù)保存， key2 鍵是上翻 M1M9， key3 鍵是下翻 M1M9， key1鍵是測(cè)距鍵，每當(dāng)按下 key1 鍵，系統(tǒng)測(cè)距一次，測(cè)距后的數(shù)據(jù)保存在當(dāng)前液晶顯示的 M單元（上下鍵選擇）中，系統(tǒng)可以顯示用戶開(kāi)機(jī)后總共的測(cè)距次數(shù)，本系統(tǒng)還提供了開(kāi)機(jī)或復(fù)位后，系統(tǒng)自動(dòng)的跳轉(zhuǎn)到關(guān)機(jī)前狀態(tài)。提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的就是 AT24C02,該芯片內(nèi)部有256*8 的 E2prom 且芯片的數(shù)據(jù)傳輸采用了 II2C 總線。 I2C 總線是 PHLIPS 公司推出的一種串行總線，是具備多主機(jī)系統(tǒng)所需 的包括總線裁決和高低速器件同步功能的高性能串行總線。 I2C 總線只有兩根雙向信號(hào)線。一根是數(shù)據(jù)線 SDA，另一根是時(shí)鐘線 SCL。 I2C 總線通過(guò)上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時(shí)，兩根線均為高電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平，都將使總線的信號(hào)變低，即各器件的SDA 及 SCL 都是線“與”關(guān)系。每個(gè)接到 I2C 總線上的器件都有唯一的地址。主機(jī)與其它器件間的數(shù)據(jù)傳送可以是由主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到其它器件，這時(shí)主機(jī)即為發(fā)送器。由總線上接收數(shù)據(jù)的器