【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6） 自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國(guó)內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴(lài)進(jìn)口，主要有 2 種：（ a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國(guó) LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（ b）德國(guó) DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有 2 個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾用于在 國(guó)內(nèi)帶寬 m 的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國(guó)生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國(guó)內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直 2 個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制，但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿(mǎn)足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿(mǎn)足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。 （ 7） 高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車(chē)張緊為主，張緊小車(chē)易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車(chē)不自移，需人工推移，檢修麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開(kāi)放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大 扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車(chē)能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶不易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。 ⑻ 輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用；另外，我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（ +25176。）直至垂直提升等，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型專(zhuān)用機(jī)種帶式輸送機(jī)。 可靠性、壽命上的差距 （ 1） 輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為 2500 N/mm，國(guó)外為 3150 N/mm。鋼 絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國(guó)外為 7000 N/mm。 （ 2） 輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的 50%～ 65%，國(guó)外達(dá)母帶的 70%～ 75%。 （ 3） 托輥壽命 我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國(guó)等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為 2萬(wàn) h，國(guó)外托輥壽命 5～ 9萬(wàn) h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的 30%～ 40%。 （ 4） 輸送機(jī)減速器 壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命 2 萬(wàn) h，國(guó)外減速器壽命 7萬(wàn)h。 （ 5） 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差 。 控制系統(tǒng)上差距 （ 1） 驅(qū)動(dòng)方式 我國(guó)為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國(guó)外傳動(dòng)方式多樣，如 BOSS 系統(tǒng)、 CST 可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。 （ 2） 監(jiān)控裝置 國(guó)外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器 PLC，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢(xún)等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國(guó)輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作 過(guò)程。雖然能與可控啟（制）動(dòng)裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)臨近裝置，沒(méi)有故障診斷與查詢(xún)等。 （ 3） 輸送機(jī)保護(hù)裝置 國(guó)外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過(guò)滿(mǎn)堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開(kāi)發(fā)了很多新型監(jiān)測(cè)裝置：傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置；纖維織物輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國(guó)基本處于空白。而我國(guó)現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿(mǎn)倉(cāng)保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào) 警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。 四、 煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的 10a 內(nèi)輸送量要提高到 3000～ 4000 t/h，帶速提高至 4～ 6m/s，輸送長(zhǎng)度對(duì)于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到 3000m。對(duì)于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長(zhǎng)至 5000m以上，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到 1000～ 1500 kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到 6000 N/mm（鋼繩芯）和 2500 N/mm（織物芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，無(wú)論是主參數(shù)，還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場(chǎng)急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以提高我國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，接近并趕上國(guó)際先進(jìn)工業(yè)國(guó)的技術(shù)水平。其包含 7 個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)： ⑴ 帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)； ⑵ 軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù)； ⑶ 中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)； ⑷ 自動(dòng)張緊技術(shù)； ⑸ 新型高壽命高速托輥技術(shù)； ⑹快速自移機(jī)尾技術(shù)； ⑺ 高效儲(chǔ)帶技術(shù)。 提高元部件性能和可靠性 設(shè)備開(kāi)機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化 拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送 機(jī)等。 第三節(jié) 帶式輸送機(jī)的分類(lèi) 表 13帶式輸送機(jī)分類(lèi)及代號(hào)（ JB2389—— 78） 名稱(chēng) 代號(hào) 類(lèi)、組、型代號(hào) 通用帶式輸送機(jī) T（通） DT 輕型帶式輸送機(jī) Q（輕） DQ 移動(dòng)帶式輸送機(jī) Y（移） DY 鋼絲繩芯帶式輸送機(jī) X（芯） DX 大傾角帶式輸送機(jī) J（角） DJ 鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī) S（繩） DS 壓帶式輸送機(jī) A（壓） DA 氣墊帶式輸送機(jī) D（墊） ND 磁性帶式輸送機(jī) C（磁） DC 鋼帶輸送機(jī) G（鋼） DG 網(wǎng)帶輸送機(jī) W（網(wǎng)） DW 第四節(jié) 帶式輸送機(jī)的工作原理 輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上 、 下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機(jī)頭滾筒卸載，也可利用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置在中間卸載。 帶式輸送機(jī)機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段 (不承載的空帶 )一般用平托輥。 提高輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考 慮： （ 1）增大拉緊力：增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力 1S 增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 1S 必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增?1S ，以提高牽引力。 （ 2）增加圍包角 ? ：對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。 （ 3）增大摩擦系數(shù) 0? ：其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。 通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角 ? 是增大牽引力的最有效方 法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。 第 二章 鋼繩芯輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有 足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶 由 帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 鋼絲繩芯輸送帶是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小。 鋼絲繩芯膠帶可分為無(wú)布層和有布層兩種類(lèi)型。我國(guó)目前生產(chǎn)的均為無(wú)布層的鋼絲繩芯膠帶，這種膠帶所用的鋼絲繩是由高強(qiáng)度的鋼絲順繞制成的，中間有軟鋼芯，鋼芯強(qiáng)度已達(dá)到 60000N/cm。 同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼 繩芯輸送帶中 ,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點(diǎn)： (1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對(duì)于用硫化接頭具有重大意義 .提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。 (3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 (4)應(yīng)具有較好的柔性 .制造過(guò)程中采用預(yù)變 形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠 ,國(guó)外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠 ,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)： (1)強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使 1 臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯輸 送帶輸送機(jī) 1 臺(tái)長(zhǎng)度達(dá)幾公里 、 幾十公里。伸長(zhǎng)量小 .鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為 35186。，這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。相反，帆布帶損傷后，會(huì)由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強(qiáng)度降低。 (5)接頭壽命長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)表 明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn) : (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此 ,要求要有可靠的清掃裝置。 第三 章 輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù) 一、影響因數(shù)分析 ： 輸送傾角、物料的塊度 、硬度、含水量、帶速、側(cè)壓力、輸送帶的成槽性、輸送距離、托輥間距、卸載點(diǎn)結(jié)構(gòu)、裝載點(diǎn)物料沖擊等。 二、槽形托輥組： 要根據(jù)物料的不同塊度、硬度、含水量、帶速、輸送帶的成槽性、輸送距離、運(yùn) 量來(lái)調(diào)整物料與膠帶之間的摩擦系數(shù)，托輥的傾角是需要根據(jù)不同的物料作相應(yīng)的調(diào)整，而不是一成不變的。 三、裝載點(diǎn)： 在裝載處采取有效措施，保證裝載處的物料處于穩(wěn)定狀態(tài)，確保不發(fā)生滾料現(xiàn)象。 四、卸載點(diǎn)： 在機(jī)頭卸載處，膠帶由深槽變平，膠帶對(duì)物料的側(cè)壓力消失，物料會(huì)滾料，在此處采取有效措施，確保在卸載點(diǎn)不滾料、不撒料。 五、滾筒 所有傳動(dòng)滾筒和軸徑大于 200mm 的改向滾筒采用鑄焊結(jié)構(gòu)，其余滾筒采用全焊結(jié)構(gòu)，筒體焊接后，對(duì)其焊縫進(jìn)行超聲波和 X 光探傷檢查，并進(jìn)行熱處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。軸承為整體結(jié)構(gòu)，筒體和軸均按無(wú)限壽命設(shè)計(jì)。主要滾筒與軸的聯(lián)結(jié)采用漲套聯(lián)結(jié)，避免了在軸上銑鍵槽，降低了應(yīng)力集中、制造、安裝、拆卸都極為便利。 六、托輥 ： 托輥的使用壽命主要取決于密封和承載的性能，由專(zhuān)用的托輥流水線(xiàn)生產(chǎn)的，各項(xiàng)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。 托輥易損件采用： 密封：采用密封件及迷宮組合密封； 軸承：采用大游隙托輥專(zhuān)用軸承，該軸承采用了增大游 隙、加大鋼球直徑和溝槽曲率，及采用具有柔性的尼龍保持架等措施，使其壽命比同規(guī)格的普通軸承提高 10倍以上，旋轉(zhuǎn)阻力降低 1倍以上。 七、驅(qū)動(dòng)架 驅(qū)動(dòng)架是輸送機(jī)的主要受力部件之一，其結(jié)構(gòu)是滾筒中心對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)三角架組成。加工時(shí)，先將三角形框架單件焊接成形，并組裝成驅(qū)動(dòng)架，再在大型落地鏜床上進(jìn)行銑削加工，其上的螺栓孔也同時(shí)鉆出，這樣加工出來(lái)的驅(qū)動(dòng)架，其精度和形位公差才能滿(mǎn)足圖紙要求。 八、傳動(dòng)系統(tǒng)的控制 對(duì)于大型帶式輸送機(jī)，因其運(yùn)距大，坡度大，功率大，個(gè)承載部件的受力較大，考慮到重載起動(dòng)時(shí)起動(dòng)困難，瞬時(shí)沖擊力大等因素 ，都必須采用軟起動(dòng)技術(shù)，以達(dá)到 下面幾個(gè)目的： ①起動(dòng)時(shí)間隨帶式輸送機(jī)主參數(shù)可以任意調(diào)節(jié)，使輸送機(jī)按照較理想的起動(dòng)速度圖平穩(wěn)起動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)載起動(dòng)； ②確保輸送機(jī)起動(dòng)加速度值小于等于 ～ ，使輸送機(jī)起動(dòng)張力控制在允許范圍內(nèi)； ③在多