超聲波測距器課程設計(編輯修改稿)
2025-07-10 18:01 本頁面
【文章內容簡介】 所示 [5]。 超聲波測距動態(tài)顯示電路 4 軟件設計 超聲波測距器的軟件主要由主程序，超聲波發(fā)生子程序，超聲波接收中斷程序以及顯示子程序組成。 從前面距離的計算公式可知， c 為聲速，對于超聲波，在常溫 20℃ 時，其數(shù)值為 344 米 /秒；若能準確測量出超聲 波從發(fā)射到返回所用時間，則可以計算出發(fā)射點到被測障礙物之間的距離。 徐州工程學院《微機原理 及應用 》課程設計 10 測量距離時，由超聲波測距器的主控制器中定時器記錄時間，設計中要求超聲波測距時精確計算程序運行時間。 測量超聲波來回所用的時間，當送出一個超聲波脈沖后，需要延時約 ，才打開外中斷 0 接收返回的超聲波信號，這是為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起直射波觸發(fā)。單片機工作時晶振頻率為 12MHz，計數(shù)器每計 1 個數(shù)就是 1 μs，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將停止計數(shù)器 T0 計數(shù)。 計算距離，將計數(shù)器 T0 中的計數(shù)值 T0 帶入距離的計算公式計 算，即可得被測物體與測距器之間的距離。具體為 60/ 2 ( 3 4 4 ) / 2 (1 7 2 ) / 1 0d s t T? ? ? ? ? 計算的結果，以十進制 BCD 碼方式送往 LED 顯示，顯示時間約 ，然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。 主程序包括對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設置定時器 T0 工作模式，調用超聲波發(fā)生子程序，等待反射超聲波，計算距離，顯示距離；重復。主程序流程圖如圖。 主程序流程圖 徐州工程學院《微機原理 及應用 》課程設計 11 ※※※※※※主程序※※※※※※ START: MOV SP, 4FH MOV R0, 40H 。40H～ 43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（ 40H 為最高位） MOV R7, 0BH CLEARDISP: MOV @R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ； T1 為 8位自動重裝模式， T0為 16 位定時器 MOV TH0, 00H 。65ms 初值 MOV TL0, 00H MOV TH1, 0F2H 。40kHz 初值 MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。超聲波脈沖個數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 ；開啟測試定時器 START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號時標志位為 1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測試定時器 MOV R2, 64H 。測量間隙控制（約 4ms 100=400ms） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP SJMP START1 徐州工程學院《微機原理 及應用 》課程設計 12 超聲波發(fā)生子程序，主要功能是單片機控制，通過 端口發(fā)送 2 個左右超聲波脈沖信號，頻率為約 40kHz 的方波，其脈沖寬度為 12μs 左右，同時把計數(shù)器 T0 打開進行計時。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI
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