課程設(shè)計產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(編輯修改稿)
2025-07-10 16:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 25 圓錐齒輪傳動運動功能單元 7 運動單元 8 的類型與運動單元 5 相同。 圖 18 中的運動功能單元 9 是將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動，可以用凸輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如圖 26 所示。 5 6 7 i=2 圖 26 凸輪傳動機(jī)構(gòu)替代運動功能單元 9 圖 18 中運動功能單 元 10 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元，運動功能單元 11 是運動放大功能單元，把運動功能單元 10 中不完全齒輪在一個工作周期中輸出的 1/8 周的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為一周的運動，其傳動比為 i=1/8?？梢杂貌煌耆X輪機(jī)構(gòu)替代，如圖 27 所示。 圖 27 用不完全 齒輪 輪傳動替代運動功能單元 11 圖 18 中運動功能單元 12 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動的運動功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 28 所示。 圖 28 用 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運動功能單元 12 根據(jù)上述分析，按照圖 18 各個運動單元連 接順序把個運動功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 3）的運動方案簡圖，如圖所示。 10 12 11 9 (a) (b) (c) 圖 29 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 3）的運動方案簡圖 五、設(shè)計課題運動方案設(shè)計 1） 滑移齒輪傳動設(shè)計 ① 確定齒輪齒數(shù) 如圖 21 中齒輪 5， 6， 7， 8， 9， 10 組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， z6 ， z7 ， z8 ， z9 ， z10。由前面分析可知， iv1=4 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 = 2 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 = 按最小不根切齒數(shù)取 z9=17，則 z10= iv1 z9=417= 68 為了改善傳動性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取 z10= 69。 其齒數(shù)和為 z9+ z10=17+69=86，為滿足傳動比和中心距要求， 三對齒輪均取角度變位齒輪。 ② 計算齒輪幾何尺寸 齒輪 5 6 7 8 9 10 變位系數(shù) 齒數(shù) 37 49 29 58 17 69 取模數(shù) m=2 mm，齒頂高系數(shù) 1,頂隙系數(shù) ，得實際中心距為 。 2） 定軸齒 輪傳動設(shè)計 （ 1）圓柱齒輪傳動設(shè)計 由圖可知，齒輪 1 1 1 14 實現(xiàn)運動功能單元 4 的減速功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 36。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級齒輪傳動，這 2 級齒輪傳動的傳動比可如此確定 于是 為使傳動比更接近于運動功能單元 4 的傳動比 ，取 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計算。 由圖 34（ b）可知，齒輪 2 27 實現(xiàn)運動功能單元 11 的放大功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 錯誤 !未找到引用源。 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z26=17 則齒輪 27 的齒數(shù)為 17/i=68 齒輪 2 27 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計算。 （ 2）圓錐齒輪傳動設(shè)計 由圖 27（ a）可知，圓錐齒輪 1 17 起改變運動方向并 有 i=2 的減速作用，兩圓錐齒輪的軸交角為 90o，齒輪 16 齒數(shù)取最小不根切當(dāng)量齒數(shù) 17 即可，則 齒輪 17 齒數(shù) 取模數(shù) m=2mm,尺寸按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計算。 3）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的設(shè)計 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄，滑塊，導(dǎo)桿，連桿和滑枕組成。其中大滑塊的行程 h=480mm,現(xiàn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行參 數(shù)計算。 該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿與曲柄的軌跡圓相切時候，從動件處于兩個極限位置，此時導(dǎo)桿的末端分別位于 C1和 C2位置。取定 C1C2的長度，使其滿足： hCC ?21 利用平行四邊形的特點，由下圖可知滑塊移動的距離 E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運動特性，使滑塊移動了指定的位移。 設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿 21 的擺角就是θ，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿 21 的長度。 001 1 8 0
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