【文章內容簡介】 KM10上密封放氣閥 KM11下密封放氣閥 KM12上密封充氣閥 KM13下密封放氣閥 KM14給料閥 KM15反吹閥 KM16清洗閥 KM17下排料倉充氣 KM18下排料倉放氣 KM19下濾液閥 本科畢業(yè)論文 （設計） 17 KM20槽放料閥 KM21加壓倉放氣 KM22加壓倉進氣 KM23上濾液閥 傳感器代 號： SQ0料槽排空傳感器 SQ1緩沖倉料位傳感器 SQ2料槽標準液位傳感器 SQ3密封倉壓力傳感器 SQ4排料下倉壓力傳感器 SQ5料槽最高安全液位傳感器 SQ6加壓倉內部最高安全壓力傳感器 SQ7排料倉內部最高安全壓力傳感器 SQ8濾盤第一個行程開關 SQ9濾盤第二個行程開關 SQ10濾盤第三個行程開關 SQ11濾盤第四個行程開關 開關代號 ： S0總開關 SB1起車按鈕 SB2停車按鈕 SB3手動操作按鈕 SB4主軸電機，攪拌電機，刮板輸送機開啟按鈕 SB5低壓風機開啟按鈕 SB6高壓風機開啟按鈕 SB7加壓倉進氣控制按鈕 SB8， SB9料槽內液位達到標準值時按鈕（由倉內視頻監(jiān)控系統(tǒng)配合人工操作完成 ） SB10排料倉壓力達到設定值時按 SB11緩沖倉料位達到設定值時按鈕 SB12料 槽排空時按鈕 說明： 控制電路由三相電源引出的單相 220V電壓， FU為控制電路短路保護用熔斷器，傳感器控制觸電由中間繼電器 KA 控制。 (1)自動操作過程： 1)加壓過濾機的啟動操作： 本科畢業(yè)論文 （設計） 18 合上低壓斷路器 QS，按下起車按鈕 SB1，中間繼電器 KA1 通電， KA1 主觸電閉合， KM0（低壓風機）， KM1（高壓風機）， KM22（加壓倉進氣）， KM6， KM8（上下閘板關閉）。當加壓倉壓力達到設定值后， SL3 觸電閉合， KM2（給料泵電機）， KM14（給料閥）通電，給料閥打開，給料泵向料槽泵入礦漿，液位達到標準液位后，液位標準傳 感器 SL2 觸電閉合， KM3（濾盤主軸電機）， KM4（刮板輸送機電機），KM5（攪拌機電機）通電并形成自鎖。當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關 SL8 的位置時，中間繼電器 KA13 通電， KA13 主觸電閉合，下過濾閥打開；當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關 SL9 的位置時，中間繼電器 KA14 通電， KA14 主觸電閉合，上過濾閥打開；當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關 SL10 的位置時，中間繼電器KA15 通電， KA15 主觸電閉合，反吹閥打開；當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關SL11 的位置時，中間繼電器 KA16 通電， KA16 主觸電 閉合，清洗閥打開。 2)加壓過濾機的排料操作： 在按下起車按鈕的時候， KM6， KM8（上下閘板關閉）形成自鎖；計時器 KT13,KT14到達計時時間后 KM12,KM13（上下閘板密封充氣閥打開）；計時器 KT5,KT6 到達計時時間后 KM12,KM13 斷電；此時 KM17（排料倉充氣）通電，排料倉充氣閥打開，當壓力達到設定值的時候， SL4 觸電動作，中間繼電器 KA3 通電，關閉排料倉充氣閥；當料位傳感器 SL1 檢測到在緩沖倉的料位達到設定值后，中間繼電器 KA4 通電， KA4 觸電動作，進而 KM10（上密封放氣閥）通電，上密封 放氣；計時器 KT7開始計時，計時時間到上密封放氣閥關閉，此時 KT7 常開觸電閉合， KM7（上閘板開動力）通電，上閘板打開；計時器 KT8 開始計時，計時時間到 KM7 斷電， KM6（上閘板關動力）通電，上閘板關閉； KA4 控制計時器 KT9 計時 22s 后， KM18（排料倉放氣閥）通電，排料倉開始放氣，由計時器 KT10 控制放氣時間，計時完成后 KT10常開觸電閉合， KM11（下密封放氣閥）通電，下密 封開始放氣；計時器 KT11 到達計時時間后，其常開觸點閉合， KM9（下閘板開動力）通電，下閘板打開，在計時器 KT12 達到計時時間后 下閘板關閉。 3)停車操作： 按下停車按鈕 SB2，中間繼電器 KA2 通電， KA2 所有觸電動作，將 KM0， KM1，本科畢業(yè)論文 （設計） 19 KM22， KM2， KM14， KM19， KM23， KM15， KM16， KM6， KM8， KM23， KM17， KA3， KA4，KM7， KM18， KM21， KM9 及其所有的時間繼電器斷電。風機和排料裝置都停止工作。KA2 常開觸電閉合， KM20， KM21 通電，加壓倉放氣閥打開放氣，槽放空閥打開放料，液位傳感器 SL0 檢測到槽內液體排完后，相應觸電動作，中間繼電器 KA5 通電 ， KA5 常閉觸電斷開， KM3， KM4， KM5 斷電，主軸電機，刮板輸送機，攪拌電機關閉，此時整個停機過程結束。 (2)手動操作過程： 1)加壓過濾機的啟動操作 合上低壓斷路器 QS，按下起車按鈕 SB1，然后按下手動操作檔按鈕 SB3，此后，分別按下 SB5， SB6， SB7 啟動 KM0（低壓風機）， KM1（高壓風機）， KM22（加壓倉進氣），中間繼電器 KA1 通電， KA1 主觸電閉合， KM6， KM8（上下閘板關閉）。當加壓倉壓力達到設定值后，按下 SB8， SB9 按鈕， KM2（給料泵電機）， KM14（給料閥）通電，給料閥打開， 給料泵向料槽泵入礦漿，液位達到標準液位后，按下 SB4， KM3（濾盤主軸電機）， KM4（刮板輸送機電機）， KM5（攪拌機電機）通電并形成自鎖。當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關 SL8 的位置時，中間繼電器 KA13 通電， KA13主觸電閉合，下過濾閥打開；當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關 SL9 的位置時，中間繼電器 KA14 通電， KA14 主觸電閉合，上過濾閥打開；當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關 SL10 的位置時，中間繼電器 KA15 通電， KA15 主觸電閉合，反吹閥打開；當濾盤隨著主軸電機旋轉到限位開關 SL11 的位置時，中間 繼電器 KA16 通電， KA16 主觸電閉合，清洗閥打開。 2)加壓過濾機的排料操作： 在按下起車按鈕的時候， KM6， KM8（上下閘板關閉）形成自鎖；計時器 KT13,KT14到達計時時間后 KM12,KM13（上下閘板密封充氣閥打開）；計時器 KT5,KT6 到達計時時間后 KM12,KM13 斷電；此時 KM17（排料倉充氣）通電，排料倉充氣閥打開，當壓力達到設定值的時候，按下按鈕 SB10，中間繼電器 KA7 通電進而使中間繼電器 KA3 通電，關閉排料倉充氣閥；當緩沖倉的料位達到設定值后按下按鈕 SB11，中間繼電器 KA8 通電進而 使中間繼電器 KA4 通電， KA4 觸電動作，進而 KM10（上本科畢業(yè)論文 （設計） 20 密封放氣閥）通電，上密封放氣；計時器 KT7 開始計時，計時時間到上密封放氣閥關閉，此時 KT7 常開觸電閉合， KM7（上閘板開動力）通電，上閘板打開；計時器 KT8 開始計時，計時時間到 KM7 斷電， KM6（上閘板關動力）通電，上閘板關閉；KA4 控制計時器 KT9 計時 22s 后， KM18（排料倉放氣閥）通電，排料倉開始放氣，由計時器 KT10 控制放氣時間，計時完成后 KT10 常開觸電閉合， KM11（下密封放氣閥）通電，下密封開始放氣；計時器 KT11 到達計時時間后，其常開觸 點閉合，KM9（下閘板開動力）通電，下閘板打開，在計時器 KT12 達到計時時間后下閘板關閉。 3)停車操作： 按下停車按鈕 SB2，中間繼電器 KA2 通電， KA2 所有觸電動作，將 KM0， KM1，KM22， KM2， KM14， KM19， KM23， KM15， KM16， KM6， KM8， KM23， KM17， KA3， KA4，KM7， KM18， KM21， KM9 及其所有的時間繼電器斷電。風機和排料裝置都停止工作。KA2 常開觸電閉合， KM20， KM21 通電，加壓倉放氣閥打開放氣，槽放空閥打開放料，當槽內的液體放完時按下按鈕 SB12，中間繼電器 KA9 通電進而使中間繼電器KA5 通電， KA5 常閉觸電斷開， KM3， KM4， KM5 斷電，主軸電機，刮板輸送機，攪拌電機關閉，此時整個停機過程結束。 5 加壓過濾機控制系統(tǒng)軟件部分設計 可編程控制器 PLC PLC 的產生、定義和分類 (1)產生過程 PLC 產生之前，以各種繼電器為主要元件的電氣控制線路，承擔者生產過程自 動化控制的艱巨任務。 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各個生產廠家的汽車型號不斷更新，就必然要求生產線的控制亦隨之改變，以及對整個控制系統(tǒng)重新配置。為此需要 尋求一種比繼電器更可靠、響應速度更快、功能更強大的通用工程控制器 [11]。 1969 年，美國數據設備公司（ DEC）根據上述要求，本科畢業(yè)論文 （設計） 21 研制開發(fā)出世界上第一臺可編程控制器，并在 GM 公司汽車生產線上首次應用成功，取得了顯著的經濟效益。當時人們把它稱作可編程序邏輯控制器（ programmable logic controller PLC）。 (2)PLC 的定義 可編程邏輯控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指 令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產過程，而有關的外圍設備，都應按易與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充功能的原則設計。 (3)PLC 的分類 1)根據控制規(guī)模分類 ： 小型 PLC 的功能一般以開關量控制為主。小型 PLC 輸入輸出點數一般在 256 點以下，用戶程序存儲器容量在 4K 字左右。典型的小型機有 OmRon的 C 系列，三菱 PLC 的 FX 系列，西門子的 S5100U、 S7200 系列等。 ： I/O 總點數在 2561024 之間的稱作中型機，其他除了具備邏輯運算功能，還增加了模擬量輸 入和輸出、算術運算、數據通信等功能，可完成既有開關量又有模擬量的復雜控制。用戶程序存儲容量達到 8K 字左右。 ： I/O 總點數在 1024 點以上的稱作大型機。用戶程序存儲器容量達到 16K 字以上，大型 PLC 的功能更見完善，具有數據運算、模擬量調節(jié)、聯(lián)網通信、監(jiān)控記錄和打印等功能。典型的大型機 PLC 有西門子公司的 S7400,歐姆龍公司的 CVM1 和 CS1 系列， AB 公司的 SLC5/05 等系列產品。 2)根據結構形式分類 ： 這種結構的特點是將 PLC 的基本部件，如 CPU 版、輸入板、輸出板、電源板等都集中 配置在一個箱體中，安裝在一個標準機殼內，構成一個整體。 整體式 PLC 結構緊湊，體積小，質量輕，價格低，容易裝配在工業(yè)控制設備的內部，比較適合于生產機械的單機控制 [10]。 這種結構的缺點是主機的 I/O 點數固定，使用不夠靈活，維修也比較麻煩。微型和本科畢業(yè)論文 （設計） 22 小型 PLC 一般為整體式結構，如西門子的 S7200 系列。 ： 這種結構的 PLC 各部分以單獨的模板分開設置。如電源模板、 CPU模板、 I/O 模板、各種功能模板及通信模板等。一般中、大型 PLC 多采用這種結構形式，如西門子的 S7400 系列。這種結構形式的缺點是結 構復雜，各種插件眾多，因而增加了成本價。 ： 所謂分散式的結構就是將 PLC 的電源 、 CPU、存儲器集中放置在控制室，而將各種 I/O 模板分散放置在各個工作站 PLC 的特點、主要功能及性能指標 (1)PLC 的特點 現在工業(yè)生產過程是多種多樣的，它們對控制的要求也各不相同，為了能夠在各種工業(yè)環(huán)境中使用 PLC，所有生產廠家的 PLC 都有許多共同的特點： 1)抗干擾能力強，可靠性高 2)編程方便 3)使用方便 4)維護方便 5)設計、施工、調試的周期短 (2)PLC 的主要功能 PLC 是采用微電子技術來 完成各種控制功能的自動化設備，可以在現場的輸入信號作用下，按照預先輸入的程序，控制現場的執(zhí)行機構，按照一定的規(guī)律進行動作。其主要功能如下： 1)順序邏輯控制 這是 PLC 最基本最廣泛的應用領域，用來取代繼電氣控制系統(tǒng)，實現邏輯控制和順序控制。 2)運動控制 在機械加工行業(yè)， PLC 與計算機數控集成在一起，用來完成機床的運動控制。 3)實時控制 PLC 為用戶提供了一定數量的、不同精度等級的定時器，并設置了定時器指本科畢業(yè)論文 （設計） 23 令。 4)計數控制 PLC 為用戶提供的計數器分為普通計數器、可逆計數器、高速計