紅棗自動分選機卸料裝置的設(shè)計與虛擬試驗(編輯修改稿)
2025-07-10 11:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 義驅(qū)動和運動副 給各零部件定義運動副，給輸 送鏈條和紅棗定義如圖 2 所示方向的恒定驅(qū)動 260mm/s。 ADAMS 中有兩種計算碰撞接觸力的方法，分別是補償法和沖擊函數(shù)法。補償法需確定懲罰系數(shù)和補償系數(shù)，其中對懲罰系數(shù)的取值要求較高，仿真時容易發(fā)散，且更適用于連續(xù)接觸方式。因此，本文選用適于計算間歇接觸的沖擊函數(shù)法計算碰撞接觸力，其計算公式為 托架和卸料托桿的材料均為尼龍，其接觸剛度為 3800N/mm，根據(jù)工程實踐經(jīng)驗取接觸約束的參數(shù)，如表 3 所示。 若將卸料托桿與銜鐵銷軸連接處設(shè)置為帶間隙的，接觸約束會大幅延長仿真時間，為使運動模型 簡潔清晰，將銜鐵的直動規(guī)律轉(zhuǎn)化為卸料托桿的轉(zhuǎn)動規(guī)律特性。在卸料托桿與機架鉸接處，定義回轉(zhuǎn)驅(qū)動 Motion1。卸料動作完成后，作用在銜鐵末端的彈簧使其迅速歸位。為避免由于開始的沖擊造成速度突變，卸料托桿的轉(zhuǎn)角位移驅(qū)動以階躍函數(shù) STEP 施加，即 STEP(time,O,O,0) +STEP(time,0, )+ STEP( time,0,0)+STEP(time,0,) (2)由于 MSC 開發(fā)的 SimDesinger 構(gòu)建于 CAITA V5 體系，能夠以集成和可擴展方式獲取 ADAMS 的數(shù)據(jù)，故選用 SimDesinger 作為從 CATIA 到ADAMS 的數(shù)據(jù)交換軟件，將其嵌入 CATIA 的 DUM 模塊，利用CATIA 裝配組件時建立的約束，自動生成 ADAMS 中對應(yīng)的約
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