【文章內容簡介】 式 2—2 或 = Tn/9550 式 2— 3 由光杠的傳動直徑 D，以及收線盤的直徑 D1及轉速 30r/min，得： n=π D1 n／π d =（ 600 30）／（ 60） =300r/min 其中 Tn = 105 查表得齒輪嚙合效率η 1=， V帶傳動效率η 2=，滾動軸承效率η 3=，鏈傳動效率η 4=?？傂师? η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上計算的，電機的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，電機的輸出功率為 P0： 式 2— 5 = = 因載荷平穩(wěn)，電動機連續(xù)運轉，所以電動機的額定功率 Pe應略大于所需功率 P0。查電動機產品樣本，取 Pe=。 電動機轉速的確定： 其中帶傳動的傳動比ι =1，齒輪的傳動比ι =6 因此得電動機的轉速為 n0 n0 =300 6 =1800r 在上述轉速范圍內的常用同步轉速有 1500r／ min。查電動機產品樣本取，選取Y132s 一 4型電動機，其額定功率 Pe=，滿載轉速 nm=1440r／ min。 減速器傳動比的分配 在機械行業(yè)中，減速器是一種常用可靠地機械傳動裝置。它廣泛應用于各種機器的傳動系統(tǒng)，而雙級圓柱齒輪減速器是減速器中最常有的一種類型，在本文當中減速器采用的就是雙級圓柱齒輪減速器。 ，重量輕。 ，結構勻稱合理，避免干涉和碰撞。 ，即保證兩級傳動的被動齒輪浸油 深度應近于相等；對于各軸線在同一水平面的減速器，其兩級傳動的 被動齒輪直徑應近于相等。這樣就可得到同時滿足等強度原則和潤滑原則 綜合以上幾點及傳動比的計算式得出兩級減速器傳動比ι分別為： ι =2 ι =3 光杠傳動部分的整體結構 圖 2— 2 光杠傳動部分外觀結構 圖 2— 3 光杠傳動部分內部結構 3. 光杠傳動原理、實際工作過程及校核計算 本文主要研究的是光杠傳動部分，因此在傳動原理及校核計算方面主要談論的是光杠部分的傳動原理及校核計算。 光杠部分的工作原理 圖 3— 1 光杠傳動部分結構 該 機構主要有光杠，軸承，以及簡單的箱體組成。 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動分析 圖 3— 2 軸向移動分析 當表面刻有螺旋線的絲杠其位置軸向固定，而做周向旋轉時，其螺旋線會沿軸向移動（這使得與其配合的螺母被推動沿軸向移動），上圖中，某時刻，軸前表面上有一橢圓曲線在正垂面 a 位置處。 a 與軸心線交點坐標為χ 0，當軸轉過一角度如 45 度時，該曲線在軸的新錢表面上的部分處于正垂面 a’位置。 a’與軸心線交點坐標為χ 1，則對新，舊前表面說，新前表面上的曲線位置（ a’）較原前表面上曲線位置（在 a），沿軸向前移了一段距離 |χ — χ 0 |。 從圖上可以看到，新前表面上的曲線已不再是平面曲線。這是因為橢圓不是螺旋線，所以新前表面上曲線已不再是平行于原前表面上曲線的橢圓。此處 a’位置只是移動后曲線的近似位置。但這并不影響橢圓隨軸旋轉時軸向移動的作用。 機構裝配關系與傳動原理 根據(jù)上面分析把內環(huán)內徑比光杠直徑稍大些的滾珠軸承（軸承內孔是 V 字型）。其母線與軸線傾斜一定角度α =74 度，然后傾斜安裝在與光杠配合，傾斜角也為 74 度，當在這種裝置的對稱一側施加壓力則內環(huán)內孔受壓一側與光杠表面緊密接觸。由于內環(huán)的彈性變形，使得受壓內 側錐面表面的交線圓變成橢圓，而內環(huán)另一側面則與軸不接觸。 圖 3— 3 光杠與軸承機構裝配關系 當軸傳動時，由 p 力產生摩擦力帶動內環(huán)隨軸轉動，軸上橢圓帶動內錐面交線橢圓沿軸向移動。與此同時，內環(huán)相對外環(huán)在滾道內轉動，由滾珠推動外環(huán)沿光杠軸線作軸向移動。由于外環(huán)通過軸承套與螺母座連接在一起，從而實現(xiàn)了螺母座的軸向移動。 被壓力 P 作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動旋轉和軸向移動受壓部分的內環(huán)，有著絲杠表面螺旋線能推動螺母前進的相同的功能，所以我們可以形象地稱其為“工作螺旋線”。 這里需要說明的是，只能在對稱方向的一 側施加壓力，而不是在傾斜軸承的上下方施加壓力，以在軸表面形成單一方面的“工作螺旋線”。否則如對稱兩側同時接觸，在同軸承在一側受力，而兩端的軸承則應在另一側受力。內環(huán)非受壓一側不與相應軸表面接觸螺旋，只是被受壓側帶動被動地隨其移動。當受壓側內環(huán)轉到不受壓側時，不再成為“工作螺旋線”，只是在該側做“螺旋換向”當其再轉到受壓一側時，由于軸承的軸向移動，又稱為下一位置的“工作螺旋線”。如此周而復始，使得一個軸承移動到任何位置時，總會形成新位置的“工作螺旋線”，實現(xiàn)了在所需軸向范圍內移動。這種性質與單圈內循環(huán)結構的滾 珠絲杠的傳動原理是一樣的。 還需要說明的是，如前所述，由于表面橢圓的移動，氣新位置不再是與原位置平行的橢圓，所以其帶動內環(huán)旋轉并將其軸向送進時，軸表面與內環(huán)接觸表面產生了一定程度的相對滑動。在下圖中可以看到，橢圓由弧 AB移動到弧 A’ B’ 時，軸向移動最大距離處事橢圓中部個點，為越靠近軸上、下處則移動較短。 圖 3— 4 軸