【文章內(nèi)容簡介】 絲杠）和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動均勻、準確、平穩(wěn)、易于自鎖等優(yōu)點，在工業(yè)中獲得了廣泛應(yīng)用。 （ 1） 按螺桿與螺母的相對運動方式，螺旋傳動可以有以下四種運動方式： ① 螺母固定不動，如圖 (a)螺桿轉(zhuǎn)動并往復(fù)移動，這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承，結(jié)構(gòu)簡單，但占據(jù)空間大。常用于螺旋壓力機、螺旋千斤頂?shù)取? ② 螺母轉(zhuǎn)動，如圖 (b)螺桿做直線移動，螺桿應(yīng)設(shè)防轉(zhuǎn)機構(gòu)，螺母轉(zhuǎn)動要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且螺桿行程占據(jù)尺寸故應(yīng)用較少。 ③螺母旋轉(zhuǎn)并沿直線移動，如圖 (c)由于螺桿固定不動，因而二端支承結(jié)構(gòu)較簡單，但精度不高。有些鉆床工作臺采用了這種方式。 ④ 螺桿轉(zhuǎn)動，如圖 (d)螺母做直線運動，這種運動方式占據(jù)空間尺寸小，適用于長行程螺桿。螺桿兩端的軸承和螺母防轉(zhuǎn)機構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。車床絲杠、刀架移動機構(gòu)多采用這種運動方式。 (a) (b) (c) (d) (c) (d) 圖 運動方式 本次設(shè)計的剪式千斤頂是運用了上圖（ d）的運動方式。 （ 2）按照用途不同，螺旋傳動分為三種類型。 ①傳力螺旋以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，一般為間歇性工作，工作速度較低，通常要求具有自鎖能力，下圖 螺旋壓力機均為傳力螺旋。 ②傳導(dǎo)螺旋以傳遞運動為主，這類螺旋常在較長的時間內(nèi)連續(xù)工作且工作速度較高，傳動精度要求較高，下圖 為機床進給機構(gòu)的螺旋。 圖 螺旋壓力機 圖 傳導(dǎo)螺旋 ③調(diào)整螺旋用于調(diào)整并固定零件間的相對位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，要求能自鎖，有時也要求很高精度，如帶傳動張緊裝置、機床卡盤和精密儀表微調(diào)機構(gòu)的螺旋等。 本次設(shè)計的剪式千斤頂就是運用了傳力螺旋這種傳動類型。 螺旋傳動的結(jié)構(gòu)和用途 按照螺旋副摩擦性質(zhì)的不同，螺旋傳動又可分為滑動摩擦螺旋傳動（簡稱滑動螺旋）、滾動摩擦螺旋傳動（簡稱滾動螺旋）和靜壓滑動螺旋傳動（簡稱靜壓螺旋）。 滾動螺旋也稱滾珠絲杠，其特點是摩擦阻力小，傳動效率高（ 90%以上）；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時不爬行，啟動時無抖動；螺旋副經(jīng)調(diào)整和預(yù)緊可實現(xiàn)高精度定位精度和重復(fù)定位精度；傳動具有可逆性，如果運用于禁止逆轉(zhuǎn)的場合，需要加設(shè)防逆轉(zhuǎn)機構(gòu)；不易摩擦，使用壽命長。缺點為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難；抗沖擊能力差。應(yīng)用于精密和數(shù)控機床、測試機械、儀器的傳動和調(diào)整螺旋，車輛、飛機上的傳動螺旋。 滾 動螺旋傳動特點：傳動效率高，傳動精度高，起動阻力矩小，傳動靈活平穩(wěn)，工作壽命長。滾動螺旋傳動應(yīng)用于機床、汽車、拖拉機、航空軍工等制造業(yè)。 滾動螺旋傳動按滾珠循環(huán)方式分為：內(nèi)循環(huán)：滾珠始終和螺桿接觸，兩個封閉循環(huán)回路有兩個反向器，三個封閉循環(huán)回路有三個反向器。特點：流動性好，效率高，經(jīng)向尺寸小。外循環(huán)：分離，工藝性好，分為螺旋式，插管式，擋珠式。 靜壓螺旋傳動螺桿與螺母被油膜隔開，不直接接觸。具有摩擦阻力小，傳動效率高（達 99%）；螺母的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；傳動具有可逆性（不需要時應(yīng)加設(shè)防逆轉(zhuǎn)機構(gòu) ）；反向時無空行程，定位精度高，軸向剛力大；磨損小，壽命長等優(yōu)點。其缺點為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較難，需要一套壓力穩(wěn)定，供油系統(tǒng)要求高。應(yīng)用于精密機床的進給、分度機構(gòu)的傳動螺旋。 滑動螺旋傳動又分為普通滑動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動，且應(yīng)用較廣，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低 。易于實現(xiàn)自鎖：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。缺點在于當?shù)退倩蜻M行運動微調(diào)時可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象 。摩擦阻力大，傳動效率低 (一般為30%~50%)。螺紋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋）有側(cè)向間隙，反向時有空行程；磨損較大。 傳動螺紋也屬于普通滑動螺旋傳動，按牙型的不同可分為矩形螺紋，梯形螺紋，鋸齒型螺紋。 矩形螺紋牙型為正方形，牙型角00?? 其傳動效率較其他螺紋高，但牙跟強度弱，螺旋副磨損后，間隙難易修復(fù)和補償，傳動精度降低。 梯形螺紋牙型為等腰梯形，牙型角030?? 。內(nèi)外螺紋以錐面貼緊不易松動。與矩形螺紋相比，傳動效率略低，但工藝性好，牙根強度高對中性好。如用剖分螺母，還可以調(diào)整間隙。 鋸齒型螺紋為不 等腰梯形螺紋，工作面的牙側(cè)角為 03 ，非工作面的牙側(cè)角為 030 。外螺紋旋合后，大徑處無間隙，便于對中。這種螺紋兼有矩形螺紋傳動效率高、梯形螺紋牙型根強度高的特點，但只能用于單向德螺紋連接或螺旋傳動中，如螺旋壓力機。 此次剪式千斤頂?shù)脑O(shè)計采用梯形螺紋傳動。 螺旋傳動的計算 在螺旋傳動中，結(jié)構(gòu)最簡單應(yīng)用最廣泛的是滑動螺旋，滑動螺旋副工作時，主要承受轉(zhuǎn)矩和軸向拉力（或壓力）的作用，由于螺桿和螺母的旋合螺紋間存在圖 矩形螺紋 圖 梯形螺紋 圖 鋸齒型螺紋 著較大的相對滑動，因此，其主要失效形式是螺紋牙破損。滑動螺旋的基本尺寸通常根據(jù)耐磨條件確定。對于傳力螺旋還應(yīng)校核螺桿危險截面的強度；對于青銅或鑄鐵螺母以及承受重載的調(diào)整螺旋應(yīng)校核其自鎖性；對于精度傳動螺旋應(yīng)該校核螺桿的剛度；對于受壓螺桿，當其長徑比很大時，應(yīng)校核其穩(wěn)定性；對于高速長螺桿，應(yīng)校核其臨界轉(zhuǎn)速；要求自鎖時，多采用單線螺紋，要求高效時，多采用多線螺紋。 （ 1）一般螺旋機構(gòu)的計算 一般螺旋機構(gòu)當螺桿轉(zhuǎn)Ψ角（ rad）時，螺母軸向移動的位移 L（ mm）為 : L=SΨ /2π (機械原理第七版 ) (式 ) 則式中 S 為螺旋線導(dǎo)程（ mm）。 如果螺桿的轉(zhuǎn)速為 n(r/min)時，則螺母移動速度 v(mm/s)為 : V=Sn/60 (機械原理第七版 ) (式 ) （ 2）差動螺旋機構(gòu)不復(fù)式螺旋機構(gòu)的計算 1機架 2螺桿 3螺母 4導(dǎo)向桿 圖 差動螺旋機構(gòu) 上圖的螺旋機構(gòu)中，螺桿 1 上有 A、 B 兩段螺旋， A 段螺旋導(dǎo)程為 SA（ mm），B段螺旋導(dǎo)程為 SB（ mm），兩者旋向相同，則當螺桿轉(zhuǎn)Ψ角（ rad）時，螺母軸向移動的位移 L（ mm）為： L=（ SASB）Ψ /2π (機械原理第七版 ) (式) 如果螺桿的轉(zhuǎn)速為 n(r/min)時，則螺母移動速度 v(mm/s)為： V=（ SASB） n/60 (機械原理第七版 ) (式) 由上式可知：當 A、 B兩螺旋的導(dǎo) 程 SA、 SB接近時，螺母可得到微小位移，這種螺旋機構(gòu)稱為差動螺旋機構(gòu)（又稱微動螺旋機構(gòu)），常用于分度機構(gòu)、測微機構(gòu)等。 如果兩螺旋的旋向相反，則螺母軸向移動的位移 L 為： L=（ SASB）Ψ /2π (機械原理第七版 ) (式) 移動速度為： V＝（ SASB） n/60 (機械原理第七版 ) (式) 這種螺旋機構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機構(gòu)，適合于快速靠近或離開的場合。 滑動螺旋傳動工作時，螺桿和螺母主要承受轉(zhuǎn)矩和軸向載荷（拉力或壓力）的作用，同時在螺桿和螺母的旋合螺紋間有較大的相對滑動?；瑒勇菪齻鲃拥闹饕问绞锹菁y磨損。因此，通常根據(jù)螺旋副的耐磨性條件，計算螺桿中徑及螺母高度，并參照螺紋標準確定螺旋的主要參數(shù)和尺寸，然后再對可能發(fā)生的其他失效逐一進行校核。 螺旋傳動的設(shè)計和選材 滑動螺旋的結(jié)構(gòu)包括螺桿、螺母的結(jié)構(gòu)形式及其固定和支承結(jié)構(gòu)形式。螺旋傳動的工作剛度與精度等和支承結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系，當螺桿短而粗且垂直布置時，如起重及加壓裝置的傳力螺旋，可以采用螺母本身作為支 承的結(jié)構(gòu)。當螺桿細長且水平布置時，如機床的傳導(dǎo)螺旋（絲杠）等，應(yīng)在螺桿兩端或中間附加支承，以提高螺桿工作剛度。 螺母結(jié)構(gòu)有整體螺母、組合螺母和剖分螺母等形式。整體螺母結(jié)構(gòu)簡單，但由磨損而產(chǎn)生的軸向間隙不能補償，只適合在精度要求較低的場合中使用。對于經(jīng)常雙向傳動的傳導(dǎo)螺旋，為了消除軸向間隙并補償旋合螺紋的磨損，通常采用組合螺母或剖分螺母結(jié)構(gòu)。利用螺釘可使斜塊將