smulink實驗課程設計(編輯修改稿)
2025-07-08 22:14 本頁面
【文章內容簡介】 ??? () 用向量形式描述 ,可寫為 : 狀態(tài)方程 : ? ?( ) ( ), ( ),x t f x t u t t? () 輸出方程 : ? ?( ) ( ), ( ),y t g x t u t t? () 其中12()()()()nxtxtxtxt????????????? ? ?12, , , Tmg g g g? ? ?12, , , Tnf f f f? 系統(tǒng)模型為： ? ?????????????????????????????????????????????????????????3213213210016000000600120210120xxxyuxxxxxx??? )(1000)0()0()0(321tuxxx?????????????????????? 得到模型如下圖所示： 非線性系統(tǒng) ??? ??? ?? )()()()( )()()()( tytbxtsxty tytaxtrxtx?? 其中： r=, a=2?106, s=, b=1?106, x(0)=12021, y(0)=600。得到模型如下圖所示： 3 系統(tǒng)仿真 利用 MATLAB 中的 Simulink 模塊進行線性定常和非線性系統(tǒng)的仿真。 Simulink 簡介 Simulink 是 MATLAB 軟件包之一，用于可視化的動態(tài)系統(tǒng)仿真，它適用于連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)，也適用線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。它采用系統(tǒng)模塊直觀地描述系統(tǒng)典型環(huán) 節(jié)。因此可十分方便地建立系統(tǒng)模型而不需要花較多時間編程。正由于這些特點， Simulink 廣泛流行，被認為是最受歡迎的仿真軟件。 Simulink 仿真步驟 Simulink 實際上是面向結構的系統(tǒng)仿真軟件。利用 Simulink 進行系統(tǒng)仿真的步驟是： （ 1）啟動 Simulink，進人 Simulink 窗口； （ 2）在 Simulink 窗口下，借助 Simulink 模塊庫，創(chuàng)建系統(tǒng)框圖模樣并調整模塊參數(shù)； （ 3）設置仿真參數(shù)后，啟動仿真； （ 4）輸出仿真 結果。 啟動 Simulink 窗口及模型庫 用戶首先進 入 MATLAB COMMAND 窗口，鍵人 Simulink，立即彈出 Simulink 模塊庫窗口，如圖 31 所示。 圖 31 Simulink 模塊庫 系統(tǒng)框圖模型的建立 系統(tǒng)框閣模型建立的過程如下： 建立模型窗口 建立新的模型窗口常有四種方法： （ 1）在 MATLAB COMMAND 窗口下，鍵人 Simulink，彈出 Simulink 模塊 庫窗口同時，也彈出一個 Untitled 窗口，該窗口為未取名的模擬窗口，用戶可在該窗口下建立
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