【文章內(nèi)容簡介】 毫米 26— 35周歲 1449— 1698 毫米 36— 60周歲 1445— 1683 毫米 平均身高： 18— 60周歲 1449— 1697 毫米 成年男性臂長： 18— 25周歲 279— 350 毫米 26— 35周歲 280— 349 毫米 36— 60周歲 278— 348 毫米 平均臂長： 18— 60周歲 279— 349 毫米 成年女性臂長： 18— 25周歲 253— 319 毫米 26— 35周歲 253— 320 毫米 36— 60周歲 251— 317 毫米 平均臂長： 無動力手推式割草機設(shè)計 14 18— 60周歲 252— 319 毫米 立姿工作崗位工作高度： 男性： 950— 1050— 1150 毫米 1050— 1200— 1300 毫米 女性： 850— 950— 1050 毫米 1000— 1100— 1200 毫米 綜合以上因素，設(shè)計扶手以及支架的尺寸，并且根據(jù)不同性別和不同年齡將扶手的高度和傾斜角度設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的。站立工作時操作的有關(guān)尺寸，以及人體需要的可能活動空間 . 由《人機工程手冊 》查得，人 體身高尺寸（成年男性）多在 170cm左右。因此，推桿距地面的高度取為 1000毫米 ,且可在 8501300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。 設(shè)計原則：工作場地的高度取決于作用力、操作者的身高、操作者操作物件的尺寸、以及視野范圍。 A：精密工作，靠肘支撐工作。（設(shè)計尺寸針對男性： 105— 115 毫米 針對女性：100— 110 毫米） B：虎鉗固定在工作臺上的高度： 113 毫米 C：輕手工工作。（男性： 95— 100 毫米 女性： 90— 95 毫米） D：用勁大的工作。（男性： 80— 95 毫米 女性： 75— 90 毫米） 本設(shè)計屬于 D范圍內(nèi)的設(shè)計。 又因為該割草機是手推式的，動力來源于人的行走以及推力。應(yīng)考慮到其結(jié)構(gòu)尺寸方面的因素，因而外輪直徑不宜過大。如果輪子直徑過大，則推行起來比較容易，比較省力，但是達不到往復(fù)式切割的速度要求，其速度要求要大于 ,如果小于這個速度 ,那么草將被撕裂和扯斷 ,而不是被切割了 。如果輪子直徑過小 ,則推行比較費力 ,不能達到設(shè)計要求 ,要滿足人的推力在 200N左右都能推動這部割草機才行。 初步選取外輪直徑 ? =450mm,由公式 n=v/ D? 得： 無動力手推式割草機設(shè)計 15 外輪的轉(zhuǎn)速 n=48?103/450?? 34r/min. 由《人機工程手冊 》查得，人體身高尺寸（成年男性）多在 170cm左右。因此，推桿距地面的高度取為 100cm,且可在 100140cm之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。 割草機的各個動力參數(shù)： 由上述已選取的參數(shù)，速度分析如圖： 外輪的轉(zhuǎn)速 n=48?103/450?? 34r/min. 內(nèi)圈（外徑）周長： L = ?300 = 942 mm 分布凸輪的個數(shù)： n = 942/44 = 22 (個 ) 人的持續(xù)推力為 15— 20 Kg , 外輪的轉(zhuǎn)速 n=48?103/450?? 34r/min. 取 F = 20?10 = 200 N P = F?V = 200? = Kw 割草機的整體寬度： 712 mm 割草機的割幅： 5? = mm 割刀的往復(fù)余隙： 5? = + = mm 460 mm 因此按照此方法裝配合適； 割草機的行走速度： m/s ； 割草機的切割速度：保證在大于或者等于 m/s,因為當速度在 — 時候，草坪是被撕裂和扯斷的。 無動力手推式割草機設(shè)計 16 第三章 . 割草機零部件的設(shè)計 割草機行走輪的設(shè)計 輪胎在此不僅僅與外輪配合，也是凸輪嚙合的關(guān)鍵所在，因此輪胎的大小尺寸應(yīng)與割草機的整體形狀和尺寸 緊緊相連。外輪的外徑是 ? =450mm,而其具體形狀是參照《現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊》中驅(qū)動輪的形狀尺寸，材料為橡膠。 選取外輪直徑： ? =450mm,由公式 n=v/ D? 得：外輪的轉(zhuǎn)速 n=48?103/450?? 34r/min. 設(shè)計尺寸如圖所示： 外輪直徑： 450mm 安裝輪胎 材料為橡膠 外輪 2個 倒角半徑： 10 mm 內(nèi)圈外徑： 360mm 焊接凸輪 灰鐵 200 倒角半徑： 10 mm 內(nèi)圈內(nèi)徑： 300mm 焊接凸輪 灰鐵 200 倒角半徑： 10 mm 輻條半徑： 4 mm 支撐 材料為 Q235 輻條 16 個 輻條長度： 115mm 支撐 材料為 Q235 支撐輪的尺寸： 外徑： 50 mm 支撐 灰鐵 100 小支撐輪2個 內(nèi)徑： 30 mm 支撐 灰鐵 100 無動力手推式割草機設(shè)計 17 支撐輪采用兩個萬向輪，其基本結(jié)構(gòu)如以上圖所表示： 無動力手推式割草機設(shè)計 18 材料選擇的依據(jù) 灰鐵 100 的最小抗拉強度為 130Mpa，硬度為 110— 166HBS，具體的應(yīng)用范圍有：蓋、外罩、油盤、手輪、手把、支架等。 灰鐵 200 的最小抗拉強度為 220Mpa，硬度為 157— 236HBS，具體的應(yīng)用范圍有：汽缸、齒輪、底架、箱體、飛輪、齒條、襯筒、一般機床鑄有導(dǎo)軌的床身及中等壓力（ 8Mpa以下）的油缸、液壓泵和閥的殼體。 Q235 的抗拉強度為 375— 460Mpa，具體的應(yīng)用范圍有：金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)件，心部要求不高的滲碳或者碳氮共滲的零件、吊鉤、拉桿、套圈、氣缸、齒輪、螺栓、螺母、連桿、輪軸、楔、蓋及焊接件。 在長期的使用過程中 ,橡膠產(chǎn)品除受應(yīng)力、應(yīng)變、高溫、低溫和天候的作用外 ,還受油、藥品和生物等的侵蝕。產(chǎn)品設(shè)計時如不能全面考慮使用條件的單獨和協(xié)同作用 ,將會導(dǎo)致其損壞速度加快 ,致使其使用壽命縮短。 隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展 ,儀器設(shè)備的功率越來越大 ,轉(zhuǎn)速越來越快 ,振動和噪聲的危害也越來越突出。振動和噪聲不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量和操作精度、縮短產(chǎn)品壽命、危及安全性 ,而且污 染環(huán)境、影響人身健康。 因此 ,掌握振動與噪聲控制技術(shù)是各國工業(yè)發(fā)展面臨的重大課題。消除振動和噪聲的有效方法之一是減少振動源的振動和隔離振動的傳遞。目前廣泛使用的方法是利用橡膠材料與骨架材料 (如金屬、纖維、工程塑料等 )復(fù)合制成的功能裝置或特殊的橡膠粘彈性高阻尼材料來消除振動源的振動沖擊和吸收噪聲。這種橡膠減震功能裝置已廣泛應(yīng)用于飛機、艦船、汽車、火車和建筑工程等方面以及儀器儀表的振動隔離。 橡膠材料減震主要承受壓縮應(yīng)力、剪切應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)力矩以及兩種或兩種以上應(yīng)力的復(fù)合作用 ,在保證機車的高速性、舒適性和安全性方面 起著重要作用。 凸輪的設(shè)計 輪的轉(zhuǎn)速 n=48?103/450?? 34r/min. 內(nèi)圈（外徑）周長： L = ?300 = 942 mm 分布凸輪的個數(shù)： n = 942/44 = 22 (個 ) 如圖所示：其它參數(shù)為 無動力手推式割草機設(shè)計 19 tg50o = h/22 h =26 mm 凸 輪的凸廓為： 44 mm 凸輪的高度為： 26 mm 將其打磨為圓角：倒角半徑為 10 mm 材料選擇：角鋼 切割器的選擇 采用標準Ｉ型切割器 GB1209— 1213— 86。護刀器為單體式，其尖部上翹，刀片向下傾斜 6 度 30 分，與護刀器梁裝成一體，采用沉頭螺栓安裝。動刀片有齒刃（下刻齒）和光刃兩種，定刀片為赤刃。動刀片為光刃時割茬整齊，功率消耗少，但需經(jīng)常磨刃。動刀片為齒刃時，制造較復(fù)雜，功率消耗大，但不需要磨刃。 標準Ｉ型切割器的割刀行程與護刀器節(jié)距相等，即 S = t = to =.。由于草坪生長稠密，含水量較大，要求的割茬較低，采用的切割速度大，而進距較小，一般割刀為 ，進距為 59— 74mm。 選擇 5組割刀，所以割幅為 ? 5 = 381 mm 切割器是由做往復(fù)運動的割刀、裝有定刀片的護刃器、壓刃器、護刃器梁等組成的。割刀相對護刃器做往復(fù)運動，并與機器一起前進。因此，動定刀片形成割副，定刀片是切割時的固定支架，它在切割時與剪刀的原理相似，必須使刀片之間保持正確的間隙，才可以使得切割整 齊，所以采用壓刃器來實現(xiàn)這一要求。 帶齒的動刀片有不宜磨鈍，使用壽命較長的優(yōu)點，因此，在切割器上被廣泛使用。動刀片應(yīng)該牢固的鉚接在刀桿上，并且可、接縫要嚴密，如有松動，應(yīng)該及時鉚緊。動刀片齒紋應(yīng)該完整，如果有 5毫米以上的缺口，或者有一出連續(xù)掉齒達到三個以上并且無動力手推式割草機設(shè)計 20 刀片磨鈍，齒高小于 4毫米，應(yīng)該拆掉換新的。 定刀片采用光刃刀片，當刃厚度超過 毫米上時，應(yīng)該拆下來磨刃，當?shù)镀瑢挾刃∮谧o刃器寬度時，應(yīng)該更換新的。 護刃器不得有裂紋和變形。護刃器變形輕的可以直接在護刃器梁上矯正，變形嚴重可以拆下定刀片，加熱約 800 攝氏度，進行熱較核。護刃器全部裝到護刃器梁上要保證全部定刀片的工作面在同一個平面上，護刃器之間的距離應(yīng)該保持一致，偏差不得差異于正負 3毫米。 各部狀態(tài)良好的部件組裝在一起之后，應(yīng)能達到在切割器行程處于左右極限位置時，動定刀片中心線應(yīng)該重合，或者左右偏差相同的數(shù)值。動刀片和定刀片的前端應(yīng)該貼合，或者有小于 ，后端的間隙不得大于 毫米。 刀桿應(yīng)該平直，不應(yīng)該有裂紋、彎曲、扭曲 。刀桿在導(dǎo)向套槽中兩側(cè)間隙應(yīng)該一致，以減少導(dǎo)向套和刀桿之間的磨損和阻力。狀態(tài)好的切割器，用手拉動刀桿應(yīng)該非常的輕松，不 發(fā)卡。 整列調(diào)整：護刃器安裝好后，各護刃器尖端應(yīng)該相距相等，且應(yīng)該在同一水平線上。檢查方法可以用拉線法檢查，在兩端的護刃器尖端拉一直線，中間各護刃器的尖端允許在線上上下高低 3毫米。定刀片也應(yīng)該處在同一水平面上，用直尺檢查， 5個低刃偏差不得超過 毫米，如果不符合要求，應(yīng)該重新鉚合，否則，作業(yè)中回導(dǎo)致塞刀、崩齒、撕拉莖桿等故障。 對中調(diào)整：當割刀處在極端位置的時候，所有動刀片的中心線應(yīng)該與所有的相應(yīng)的護刃器的中心線均勻重合，其工作幅寬小于兩米的切割器，偏差不得超過 3毫米，工作幅寬超過 2米的，偏差不得超過 5毫 米。 密接調(diào)整：這里指的是動刀片和定刀片的接合狀態(tài)。如果密接不良，在切割的過程中容易導(dǎo)致根拔和堵塞，不能順利的輸送和脫粒。當割刀處在極限位置，動、定刀片的前端應(yīng)該貼合，最大允許有 毫米的間隙，后端應(yīng)該有 — 1 毫米的間隙，最大允許有 毫米的誤差。但是間隙達到的程度不能超過全部護刃器的 1/3。密接程度可以用壓刃器來調(diào)整。壓刃器與動刀片之間的間隙不得超過 毫米。調(diào)整好的切割器應(yīng)該保持手拉動自由靈活。 材