【文章內(nèi)容簡介】 只固定生產(chǎn)一種制品。要求制品的數(shù)量足夠大，以保證流水線上的設(shè)備有足夠的負(fù)荷；多品種流水線： 將結(jié)構(gòu)、工藝相似的兩種以上制品，統(tǒng)一組織到一條流水線上生產(chǎn)。 ：可變流水線、成組流水線和混合流水線 可變流水線：集中輪番地生產(chǎn)固定在流水線上的幾個對象，當(dāng)某一制品的批制造任務(wù)完成后，相應(yīng)地調(diào)整設(shè)備和工藝裝備，然后再開始另一種制品的生產(chǎn)；成組流水線：固定在流水線上的幾種制品不是成批輪番地生產(chǎn)，而是在一定時間內(nèi)同時或順序地進行生產(chǎn)，在變換品種時基本上不需要重新調(diào)整設(shè)備和工藝裝備；混合流水線：是在流水線上同時生產(chǎn)多個品種，各品種均勻混合流送，組織相間性的投產(chǎn)。一般多用于裝配階段生產(chǎn)。 續(xù)程度：連續(xù)流水線和間斷流水線 連續(xù)流水線：制品從投入到產(chǎn)出在工序間是連續(xù)進行的沒有等待和間斷時間；間斷流水線：由于各道工序的勞動量不等或不成整數(shù)倍關(guān)系，生產(chǎn)對象在工序間會出現(xiàn)等待停歇現(xiàn)象，生產(chǎn)過程是不完全連續(xù)的。 ：強制節(jié)拍流水線、自由節(jié)拍流水線和粗略節(jié)拍流水線 強制節(jié)拍流水線 :要求準(zhǔn)確地按節(jié)拍出產(chǎn)制品；自由節(jié)拍流水線 : 不嚴(yán)格要求按節(jié)拍出產(chǎn)制品 ,但要求工作地在規(guī)定的時間間隔內(nèi)的生產(chǎn)率應(yīng)符合節(jié)拍要求；粗略節(jié)拍流水線 : 各個工序的加工時間與節(jié)拍相差很大 ,為充分地利用人力、物力，只要求流水線每 經(jīng)過一個合理的時間間隔，生產(chǎn)等量的制品，而每道工序并不按節(jié)拍進行生產(chǎn)。 ：手工流水線、機械化流水線和自動線 裝配流水線生產(chǎn)的組織條件 ，產(chǎn)量足夠大，長期供貨，單位勞動量大，保證設(shè)備足夠負(fù)荷。 ： （ 1） 先進性； （ 2）良好的工藝性和互換性； （ 3） 標(biāo)準(zhǔn)化程度高。 ，又可以相互合并。 、規(guī)格化，且按時供應(yīng)。 3 ，嚴(yán)格執(zhí)行計劃預(yù)修制度。 符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 。 傳感器的基本介紹及選擇 傳感器的概念與組成 概念：傳感器是一種以一定精度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系、便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。其中包含了以下幾方面的含義： （ 1）傳感器是測量裝置，能完成檢測任務(wù)； （ 2）它的輸入量是某一被測量，如物理量、化學(xué)量、生物量等； （ 3）它的輸出是某種物理量，這種量要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，這種量可以是氣、光、電量，但主要是電量； （ 4）輸出與輸入間有對應(yīng)關(guān)系，且有一定的精確度。 組成：傳感器一般由 敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換電路 3 部分組成，框圖如圖11 所示： 圖 11 傳感器的組成 敏感元件：直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。 轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)。 轉(zhuǎn)換電路：將上述電路參數(shù)接入轉(zhuǎn)換電路，便可轉(zhuǎn)換成點亮輸出。 實際上，有些傳感器很簡單，有些則較為復(fù)雜，大多數(shù)是開環(huán)系統(tǒng)，也有些是帶反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。最簡單的傳感器由一個敏感元件組成，它 感受被測量時直接輸出電量，如熱電偶傳感器。有些傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，沒有轉(zhuǎn)換電路，如壓電式加速度傳感器。有些傳感器，轉(zhuǎn)換元件不止一個，需經(jīng)過若干次轉(zhuǎn)換。 傳感器的選擇 在自動化流水線生產(chǎn)過程中，要用到很多傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的不同狀態(tài)。使生產(chǎn)線處在正常工作狀態(tài)或者最佳工作狀態(tài)。 敏感元件 轉(zhuǎn)換元件 轉(zhuǎn)換電路 被測量 電量 4 本次設(shè)計用到的傳感器主要用在飲料瓶到達操作工位或倉庫時，通過傳感器給 PLC 一個反饋信號使傳送帶停止運行。操作工位和入庫感應(yīng)上用到的傳感器可以使用光敏傳感器， 光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號 的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可（即光敏傳感器對于物體的存在進行反映，不管部件的移動與否，只要處在光敏傳感器檢測范圍內(nèi)，它都會做出一個輸出信號）。 光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。 5 的基礎(chǔ)知識及選型 可編程控制器概述 在 PLC 的發(fā)展過程中， PLC 的定義有好幾種。其中國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義是：可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 從 PLC 誕生發(fā)展到現(xiàn)在，世界各國都有在研制和生產(chǎn)各自的 PLC。目前世界上 PLC 生產(chǎn)廠家已經(jīng)突破 200 多家， PLC 品牌更是種類繁多。當(dāng)然，這其中要以亞洲的日本、北美的美國和歐洲這三個流派的 PLC 最為突出。每個流派都有其本身各自的特點，其中日本主要生產(chǎn)和發(fā)展中小型 PLC，在世界市場上占有很大一塊比重，因為其小型 PLC 性能優(yōu)越，價格便宜，被中小型企業(yè)所喜愛。其代表公司有三菱電機公司（ Mitsubishi Electric）和歐姆龍公司（ OMRON）；美國主要有 AB 公司（ AllenBradly）和 GE 公司；歐洲主要有德國的西門子公司等。 在世界各國如火如荼的發(fā)展和研制 PLC 的同時 ，我國在 PLC 的開發(fā)和應(yīng)用方面也發(fā)展很快。在上世紀(jì) 80 年代，我國為了發(fā)展自己的 PLC，從國外引進了很多先進的 PLC 設(shè)備。我國在使用這些先進設(shè)備的同時也以此為基礎(chǔ)，完成了舊設(shè)備的改造和新設(shè)備的研發(fā)。 PLC 在我國得到了廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)因為它而受益。隨著經(jīng)濟和工業(yè)的發(fā)展 PLC 在我國工業(yè)現(xiàn)代化和工業(yè)自動化的過程中起到了非常大的作用。 三菱公司的 FX 系列 PLC 只有 F1 系列 PLC 大小的 1/3 左右。其體積小但是功能齊全實用性也很強?？删幊绦蚩刂破鞯某⌒桶l(fā)展不僅為工業(yè)生產(chǎn)帶來了便利，同時也在樓宇自動化和商業(yè)領(lǐng)域得到了 廣泛的應(yīng)用。 當(dāng)然為了適應(yīng)市場的各種需要， PLC 也向著超大型方向發(fā)展。目前超大型的可編程控制器其性能更高，速度更快，擁有超大的存儲量以及多 CPU 一起工作， 6 更讓其在工業(yè)領(lǐng)域得到了更廣泛的運用。 為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)和市場的需要， PLC 產(chǎn)品的品種更豐富了，同時配套設(shè)施也能很快的跟上， PLC 的規(guī)格也更加的齊全了，在人機界面上也更加的完美和現(xiàn)代發(fā)達的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)都給用戶帶來了很大的便利。隨著模塊的出現(xiàn)更為 PLC 的發(fā)展起到了很大的作用。各個 PLC 廠家為了滿足工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的要求不斷的推出功能模塊更 加強大的 PLC， 同時也擴大了 PLC 的功能。這也為PLC 的應(yīng)用范圍得到了擴大。 在網(wǎng)絡(luò)通信能力上， PLC 不僅要在 PLC 之間進行聯(lián)網(wǎng)，也要和計算機進行聯(lián)網(wǎng)。由于 PLC 種類繁多。一般每一種可編程控制器都有其自己專用的通信模塊。為了更好的發(fā)展 PLC，各個 PLC 廠家也積極協(xié)商制定通用的標(biāo)準(zhǔn)，以此來擴大 PLC 的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 在市場激烈的競爭壓力下，各個國家各自生產(chǎn)多品種 PLC 的狀況也會隨之打破。進而產(chǎn)生新的格局，使 PLC 趨于統(tǒng)一化和語言通用化。 隨著 PLC 的發(fā)展，它將于其他工業(yè)控制計算機組構(gòu)成新的工業(yè)控制系統(tǒng)。這將更好的 為工業(yè)生產(chǎn)提供便利和生產(chǎn)效率。在計算機網(wǎng)絡(luò)高速發(fā)展的現(xiàn)在可編程控制器作為自動化控制系統(tǒng)重要的組成部分將會在工業(yè)和工業(yè)以外的各個領(lǐng)域發(fā)揮出它強大的作用。 的特點 可靠性作為電氣控制設(shè)備的重要性能。 PLC 也不例外，為了讓 PLC 的可靠性更高，很多廠家都做了一下措施： （ 1）在 PLC 內(nèi)部電路中，一般將其電路集成化，在生產(chǎn)過程中，應(yīng)嚴(yán)格的按需要的工藝制造，并運用現(xiàn)在流行的功能模塊，將其電路模塊化以及加入抗干擾功能，讓其擁有更好的可靠性。 （ 2）在 PLC 的外部電路上，其電氣連接線和開關(guān)連接點相對于同等規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)少了很多。這也使 PLC 的故障率大大的降低，同時很大程度上使 PLC 的可靠性大大的提高。 （ 3） PLC 中設(shè)置了一些自我診斷、警戒報警和可恢復(fù)等功能，在 PLC 出現(xiàn)故障時能及時的發(fā)現(xiàn)，若發(fā)生一些小故障也能自我恢復(fù)等。用戶可以通過 PLC的應(yīng)用軟件將外部器件的故障診斷程序編入 PLC，使整個 PLC 控制系統(tǒng)中的其他電路和電氣設(shè)備都能得到有效和及時的保護。這也使 PLC 具有極高的可靠性。 （ 4）在工作方式上， PLC 采用了周期掃描、集中采樣、集中輸出等工作方 7 式極高了自身的扛干擾能力。 ，適應(yīng)性 強 PLC 發(fā)展到今天，各個生產(chǎn)廠家也形成了各自不同大小規(guī)模的系列化產(chǎn)品。這些產(chǎn)品能有效的滿足市場中不同規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。由于 PLC 本身具有很強的數(shù)據(jù)運算能力和速