plc編程在流水線生產(chǎn)中自動分揀控制系統(tǒng)中的運用研究(編輯修改稿)
2025-07-19 12:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。(5)安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是高檔PLC更是如此。[5]工作原理當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。一、輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入?？删幊踢壿嬁刂破?2張)二、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。三、輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 PLC種類繁多，其規(guī)模和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其I/O點數(shù)、結(jié)構(gòu)形式、功能等進行大致分類。按I/O點數(shù)分類 小型PLC 中型PLC 大型PLC按結(jié)構(gòu)形式分類 整體式PLC 模塊式PLC按功能分類 低檔PLC 中檔PLC 高檔PLC 開關量邏輯控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信聯(lián)網(wǎng)PLC的結(jié)構(gòu)及編程語言 PLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC的硬件主要由中央處理器、儲存器、輸入/輸出單元、電源單元、外圍設備等部分組成。 PLC的等效電路 PLC系統(tǒng)的等效電路可分為3個部分，即輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。輸入部分采集輸入信號，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部件，這兩部分與繼電器控制電路相同。內(nèi)部控制電路是通過編程方法實現(xiàn)的控制邏輯，用軟件編程代替繼電器控制電路的功能。 PLC常見的編程語言梯形圖指令表順序功能圖功能塊圖結(jié)構(gòu)文本自動分揀控制的要求及流程圖1 自動分揀工作流程圖 （1）當按下操作面板上的【PB1】（X20）時，機器人的供給指令（Y0）被置為ON 當機器人移動完部件而且回到出發(fā)點后，供給指令(Y0)被置為OFF. 機器人在供給指令(Y0)被置為ON以后補一個部件。（2）當操作面板上的【SW1】(X24)被置為ON時，傳送帶正轉(zhuǎn)。 當【SW1】(X24)被置為OFF,傳送帶停止了。（3） 當傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上（X1），中（X2）和下（X3）分揀而且將被搬運到特定的碟子上。 大部件：在傳送帶分支的分揀器（Y3）被置為ON的時候被放到后部傳送帶然后從右端落下。 中部件：在傳送帶分支的分揀器（Y3）被置為OFF的時候被放到前面?zhèn)魉蛶缓蟊粰C器人放到碟子上。 小部分：在傳送帶分支的分揀器（Y3）被置為ON的時候被放到后部傳送帶。當在傳送帶分支的傳感器檢測到部件（X6）被置為ON，傳送帶停，部件件被推倒碟子上。（4）當機
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