紅外測距課程設計(編輯修改稿)
2025-07-07 22:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 此在AT89S52 紅外模塊 時間差 距離 S=c*t 顯示 距離 顯示 距離 AT89S52 紅外模塊 實驗數(shù)據(jù) 5 測量時存在的誤差就會相對較小，綜合考慮，選擇方案二可行。 仿真電路圖 結(jié)構(gòu)圖 AD 轉(zhuǎn)換模塊 6 由于單片機不能直接處理 紅外接收管接收的電壓信號，所以先通過 AD 轉(zhuǎn)換，將信號轉(zhuǎn)換為單片機能夠處理的數(shù)字信號，以完成所需實驗內(nèi)容 。 紅外收發(fā)模塊 紅外發(fā)送管是用于發(fā)送信號 ,經(jīng)過障礙物將信號反射 ,紅外接收管接收到反射回來的信號 ,然后根據(jù)信號強弱將對應的電壓值顯示在顯示模塊上 ,并將此時的距離記錄。然后整改程序，用紅外收發(fā)模塊進行測距，就可在顯示模塊上顯示出紅外接收管接收的信號強度對應的距離值。 ： TLC2543 管腳圖 TLC2543是 TI公司的 12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使用開關電容逐次逼近技術完成 A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省 51 系列單片機 I/O 資源；且價格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應用 。 2TLC2543 的特點： （ 1） 12 位分辯率 A/D 轉(zhuǎn)換器； （ 2）在工作溫度范圍內(nèi) 10μ s 轉(zhuǎn)換時間； （ 3） 11 個模擬輸入通道； （ 4） 3 路內(nèi)置自測試方式； （ 5）采樣率為 66kbps； （ 6）線性誤差177。 1LSBmax； （ 7）有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出 EOC； （ 8）具有單、雙極性輸出； 7 （ 9）可編程的 MSB 或 LSB 前導； （ 10）可編程輸出數(shù)據(jù)長度。 TLC2543 引腳說明 ： 8 AT89S52 管腳圖 ： 序號 品名 數(shù)量（個） 參考價（元） 1 AT89S52 單片機 1 2 tlc2543 1 6 3 40P 座子 1 1 4 20P 座子 1 5 TCRT5000 1 1 6 1602 顯示器 1 8 7 12m 晶振 1 8 6 腳自鎖按鈕 1 9 按鈕 1 9 10 發(fā)光二極管 1 11 1k 排阻 1 12 104 滑阻 1 13 10k 電阻 1 14 1k 電阻 4 15 200 歐電阻 1 16 150 歐電阻 1 17 104pf 電容 2 18 22uf 電容 1 19 30pf 電容 2 20 排針 若干 1 21 單排座 1 22 導線 若干 1 23 單面板 1 4 合計 29 三、軟件設計流程及 描述 10 簡述： 先將 AD采集程序?qū)懭雴纹瑱C中 ,進行實驗 ,將固定距離所采集到的信號強度記錄下來 ,然后將對應的數(shù)據(jù)加入程序中 ,最后通過紅外模塊進行測量 ,便可顯示出對應的距離值 ，主程序是整個程序的基礎，也是核心。 主程序 紅外模塊 AD 模塊 實驗數(shù)據(jù) 顯示模塊 11 1602 顯示模塊程序 : include include sbit lcdrs=P2^5。 sbit lcdrw=P2^6。 sbit lcden=P2^7。 void delay(uint z) { uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=11
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