【文章內容簡介】 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存 貯器地址 9 讀忙標志或地址 0 1 BF 計數(shù)器地址 10 寫數(shù)到 CGRAM 或 DDRAM） 1 0 要寫的數(shù)據(jù)內容 11 從 CGRAM 或 DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內容 根據(jù) LCD1602 的引腳定義和資料設計了 測距 系統(tǒng)的顯示模塊， 電路圖如下圖53 8 圖 53 1602 接口信號說明 1602 接口信 號說明如表 52 所示 表 52 1602 接口說明 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù)口 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù) 據(jù)口 3 VO 液晶顯示對比度調節(jié)端 11 D4 數(shù)據(jù)口 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇端 12 D5 數(shù)據(jù)口 5 R/W 讀寫選擇端 13 D6 數(shù)據(jù)口 6 E 使能端 14 D7 數(shù)據(jù)口 7 D0 數(shù)據(jù)口 8 D1 數(shù)據(jù)口 1602 操作時序 1602 的操作時序圖（見圖 54） 9 圖 54 1602 操作時序 分析時序圖可知 1602 液晶的流程如下 （ 1） 通過 RS 確定是寫數(shù)據(jù)還是寫命令。寫命令包括液晶的光標顯示 /不顯示、光標閃爍 /不閃爍、需不需要移動屏幕、在液晶什么位置顯示等 。寫數(shù)據(jù)是指要顯示什么內容。 （ 2） 讀 /寫控制端設置為寫模式，即低電平。 （ 3） 將數(shù)據(jù)或命令送至數(shù)據(jù)線。 （ 4） 給 E 一個高脈沖將數(shù)據(jù)送入液晶控制器，完成寫操作。 DS18B20 溫度采集模塊的設計 DS18B20 的管腳排列如圖 55所示 ， DQ 為數(shù)字信號輸入 /輸出端； GND 為電源地； VDD 為外接供電電源輸人端。 本溫度控制系統(tǒng)采用外接供電方式，電 路圖如下圖 56所示 圖 55 DS18B20 管腳圖 10 圖 56 DS18B20 電路圖 DS18B20 的分辨率 DS18B20 溫度傳感器可完成對溫度的測量， 溫度分辨率的設 定 能夠 影響到溫度傳感器的轉換時間和轉換的精 確 度。溫度的分辨率設置如表 53 所示。 表 53： 溫度分辨率設置表 R1 R0 分辨率 溫度最大轉換時間 0 0 9 位 0 1 10 位 1 0 11 位 375ms 1 1 12 位 750ms 由于本 系統(tǒng)的主要誤差是溫度影響聲速，故對溫度采集的精度要求較高 ，所以選擇 DS18B20 的分辨率位 12 位，在 12位分辨率的時候的溫度采集精度是 度，滿足系統(tǒng)精度的要求， 所以 R1 和 R0 的設置分別為 R1=1,R0=1。 DS18B20 工作時序圖 （ 1） 初始化（時序圖見 57） 11 圖 57 初始化時序 （ 2）寫數(shù)據(jù)（時序圖見圖 58） 圖 58 寫數(shù)據(jù)時序 （ 3） 讀數(shù)據(jù)（時序圖見圖 59） 圖 59 讀數(shù)據(jù)時序 超聲波測距模塊的設計 超聲波測距 測距模塊 采用 HCSR04 模塊，其芯片如圖 510 所示： 12 圖 510 HRSR04 超聲波集成模塊工作原理采用的是 I/O 觸發(fā)測距，給至少 10 us 的高電平信號。另外，此模塊可以自動發(fā)送 8 個 40 kHz 的方波脈沖，并能夠自動檢測是否有信號返回，如果檢 測到有信號返回則通過 I/O 口輸出低電平，高電平的持續(xù)時間就是超聲波從發(fā)射到返回所用的時間，則所測量的距離 =（高電平時間聲速） /2，時序圖如圖 511。 圖 511 此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的 Gnd 端先連接。 測距時，被測物體的面積不少于 平方米且要盡量平整。否則會影響測試結果。 6 軟件設計 13 程序流程圖 主程序流程圖 否 是 數(shù)據(jù)初始化 定時器初始化 顯示初始化 進入 while 循環(huán) 溫度計算 等待中斷是否觸發(fā) 聲速計算 超聲波測量觸發(fā) 距離計算 讀取定時器值 距離清零 Lcd 顯示 14 外部中斷 0 流程圖 子程序設計 子程序包括了 LCD 顯示模塊程序， DS18B20 溫度采集模塊程序。 溫度采集模塊子程序 根據(jù) DS18B20 的相關資料編寫了溫度采集程序 void dsreset(void) //DS18B20 初始化 { uint i。 DS=0。 i=103。 while(i0)i。 DS=1。 i=4。 while(i0)i。 } bit tmpreadbit(void) //讀一位 { uint i。 bit dat。 DS=0。 i++。 //小延時一下 DS=1。 i++。i++。 dat=DS。 i=8。 外部中斷 0 入口 讀取當前定時器值 返回 置測量成功標志 15 while(i0)i。 return (dat)。 } uchar tmpread(void) //讀一個字節(jié) { uchar i,j,dat。 dat=0。 for(i=1。i=8。i++) { j=tmpreadbit()。 dat=(j7)|(dat1)。 //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好一個字節(jié)在 DAT 里 } return(dat)。 //將一個字節(jié)數(shù)據(jù)返回 } void tmpwritebyte(uchar dat) //寫一個字節(jié) { uint i。 uchar j。 bit testb。 for(j=1。j=8。j++) { testb=datamp。0x01。 dat=dat1。 if(testb) // 寫 1部分 { DS=0。 i++。i++。 DS=1。 i=8。 while(i0)i。 } else { DS=0。 //寫 0 部分 i=8。 while(i0)i。 DS=1。 i++。i++。 } } } void tmpchange(void) //發(fā)送溫度轉換命令 { 16 dsreset()。 //初始化 DS18B20 delayb(1)。 //延時 tmpwritebyte(0xcc)。 // 跳過序列號命令 tmpwritebyte(0x44)。 //發(fā)送溫度轉換命令 } int tmp() //獲得溫度 { int temp。 uchar a,b。 dsreset()。 delayb(1)。 tmpwritebyte(0xcc)。