控制儀表及系統(tǒng)2章習(xí)題(編輯修改稿)
2025-06-19 22:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 yyyy. 4 ~ 20 1 ~ 5 ,60% 6.6.6 160%11 5 , 4 .251625 .25???????2 4 P m A V0 m A0 0 m A m AmA ~ V V 0 VmA 0 V 1V 1 25V0V?某 控 制 器 的 輸 入 信 號(hào) 為 ， 輸 出 信 號(hào) 為 當(dāng) 比例 度 時(shí) ， 輸 入 變 化 . 所 引 起 的 輸 出 變 化 量 是 多 少 ？解 ：引 起 的 輸 出 相 對(duì) 變 化 量 為 ： ；轉(zhuǎn) 化 為 對(duì) 應(yīng) 電 壓 值 即 輸 出 變 化 量 為 ： ；控 制 器 輸 出 值 為 ： . 。答 : 輸 出 變 化 量 是 . 。.()( 0)( 0)()?????????IIIDDD25K P Iy K KyK P Dy K Ky說(shuō) 明 積 分 增 益 和 微 分 增 益 的 物 理 意 義 。 他 們 的 大 小 對(duì) 控 制 器 的輸 出 有 什 么 影 響 ？答 ： 積 分 增 益 的 物 理 意 義 是 ：在 階 躍 信 號(hào) 作 用 下 ， 控 制 器 輸 出 變 化 的 最 終 值 與 初 始 值 之 比 ：， 越 大 越 接 近 理 想 積 分 ， 消 除 靜 差 的 能 力 越 強(qiáng) 。微 分 增 益 的 物 理 意 義 是 ：在 階 躍 信 號(hào) 作 用 下 ， 控 制 器 輸 出 變 化 的 初 始 值 與 最 終 值 之 比 ：， 越 大越 接 近 理 想 微 分 ， 消 除 最大 動(dòng) 態(tài) 偏 差 的 能 力 越 強(qiáng) 。1.7 m in I m.1100%()%.2 , 205?? ? ? ????????M A X03 P in4M A X2 6 P IDU K K10 2 10m V P 7 . % ??什 么 是 控 制 器 的 調(diào) 節(jié) 精 度 ？ 實(shí) 際 控 制 器 用 于 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 控 制 結(jié)果 能 否 消 除 余 差 ？ 為 什 么 ？答 ： 控 制 器 的 控 制 精 度 為 ：（ 不 考 慮 漂 移 、 積 分 電 容 漏電 的 影 響 ， 此 時(shí) ） ；控 制 器 指 標(biāo) 給 出 的 控 制 精 度 為 ： （ 考 慮 漂 移 、 積 分 電 容 漏 電3201 10.???? ? ??M A XII45MI I PIPDD m V K CACK m K 10 10 KmCK 0 2 K K??等 因 素 影 響 ， 此 時(shí) ） 。不 能 消 除 偏 差 ， 因 為 ， 漏 電 。注 ： 正 常 使 用 時(shí) ， ， ， ， 或 ； 由 決 定 ， 設(shè) 定后 為 定 值 ， 一 般 情 況 下 ， 。控 制 精 度 與 無(wú) 關(guān) ， 只 影 響 動(dòng) 態(tài) 偏 差 。39。39。. 4 ~ 204 200 %, 2 m i n 2 m i n 10 02 0 2 12 121 12 12 2 m i n 2 m i n??? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?i o I D Dip I D2 7 P ID m AI I m A T T K tm A I m A t s P IPDss K t tP I P??某 控 制 器 （ 正 作 用 ） 輸 入 、 輸 出 信 號(hào) 均 為 ， 控 制 器 初 始值 ， ， ， ， 在時(shí) 輸 入 的 階 躍 信 號(hào) ， 即 （ ） ， 分 別 求 取 時(shí) （ ）工 況 下 （ ） 工 況 下 的 輸 出 值 。解 ：， ，應(yīng) 用 疊 加 原 理 ， 有時(shí) ，139。21212 2 12 2 12 : 44 1 22? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?opo p Io o oopI m A K m A m A I I m A K t m A m A s P I I m A I I m A m A m A m AP D P I m A K m A作 用 ：作 用 ：時(shí) ， 輸 出 為時(shí) ， 作 用 ： 1?omA D I作 用 時(shí) ， 輸 出 的 最 大 值 為oto1? Uoto2U?o1Un??o110 . 63 2nUn???DDTK2 6 P D圖 電 路 階 躍 響 應(yīng) 特 性oto2U?oto3U?Io2MCUC?ITIo2MCUC?II o 2MCKUC?2 9 P I圖 電 路 階 躍 響 應(yīng) 特 性1 2 :o p Do 2 o o 1o2 I 2m A K K 2m A 10 10 m A Δ II Δ I 10 m A 1m A 9m A s Δ I ( 1?
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