自動機與生產(chǎn)線第三章(編輯修改稿)
2025-06-18 07:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 手（以油液的壓力驅(qū)動） 氣動驅(qū)動機械手（利用壓縮空氣的壓力驅(qū)動） 電力驅(qū)動機械手（由變頻、步進、伺服、直線 電動機的動力直接驅(qū)動） 按控制方式分：操縱機械手（由人直接進行操作） 工業(yè)機械手（用于固定控制及可編程控制方式） 工業(yè)機械手運動的自由度形式 1. 人的上肢由手指、手掌、手腕、手臂組成，其中共有 17個 關(guān)節(jié)， 19個可動骨頭，具有 27個自由度，組成了人手的 7個基本動作，即手臂上下動作，左右回轉(zhuǎn)，伸縮動作，上下擺動，左右擺動，回轉(zhuǎn)，手掌、手指動作合成原握緊和張開動作。 、立柱、手腕表現(xiàn)出來。 運動形式見表 手爪的類型及結(jié)構(gòu) 1. 手爪的分類 ① 機械手爪式 （分兩指式、多指式） ② 吸盤手爪式 (分
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