網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的延時(shí)補(bǔ)償問(wèn)題研究_開題答辯(編輯修改稿)
2025-06-18 04:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 立的隨機(jī)延時(shí)模型與馬爾可夫鏈下的隨機(jī)延時(shí)模型。從控制角度出發(fā)的研究方法就是按這三種模型展開的。目前對(duì)于延時(shí)的處理方法主要是控制器的設(shè)計(jì)和延時(shí)補(bǔ)償方法的研究。 ? 鑒于延時(shí)和系統(tǒng)的不確定性，可設(shè)計(jì)一個(gè)魯棒控制器，但如果不確定性不能精確的描述，隨機(jī)或魯棒控制器設(shè)計(jì)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較保守。另外，將網(wǎng)絡(luò)和控制參數(shù)合成在一起的智能控制器的設(shè)計(jì)用于進(jìn)一步改善網(wǎng)絡(luò)和控制性能將得到進(jìn)一步的研究。 ? 在離散時(shí)間域內(nèi)有一種處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)的新方法，通過(guò)把時(shí)變延時(shí)看作一個(gè)不確定的參數(shù)， NCS用一個(gè)具有延時(shí)輸入的離散時(shí)間參數(shù)不確定系統(tǒng)來(lái)描述。利用時(shí)域的魯棒控制理論，得到了 NCS漸近穩(wěn)定的充分條件。由于得到的結(jié)果是線性矩陣不等式的形式，所以適合于應(yīng)用。這種方法的另一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)便是它不需知道網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)的可能分布情況。進(jìn)一步的研究將擴(kuò)展到具有丟包的情況。 ? 在許多復(fù)雜的系統(tǒng)中，尤其是那些具有遠(yuǎn)程傳感器，執(zhí)行器和處理器的系統(tǒng)，一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)可以用于集結(jié)傳感器數(shù)據(jù)和發(fā)送控制器信號(hào)。然而，任意要求的多用戶網(wǎng)絡(luò)的使用增加了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，引起反饋環(huán)中的隨機(jī)延時(shí)。這類系統(tǒng)可用有限維的離散時(shí)間跳躍線性系統(tǒng)來(lái)描述，轉(zhuǎn)換跳躍模型為有窮狀態(tài)的馬爾可夫鏈 。關(guān)于馬爾可夫跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性與最優(yōu)控制問(wèn)題的研究已在許多文獻(xiàn)中描述。 ?此外， FengLi Lian分析并建模了帶有多重延時(shí)的 MIMO網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。傳感器到控制器之間的延時(shí)，控制器到執(zhí)行器之間的延時(shí)以及不同設(shè)備的采樣時(shí)間抖動(dòng)都被考慮到并包括在離
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