嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μcos原理與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)教程(編輯修改稿)
2025-06-17 06:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 OSTaskCreate都做了哪些工作，任務(wù) FirstTask的任務(wù)控制塊實(shí)體是什么，在創(chuàng)建結(jié)束時(shí)其任務(wù)控制塊的內(nèi)容又是什么。記錄下來(lái)。 ? ，然后使用 OSTaskCreate創(chuàng)建這個(gè)函數(shù)，修改 ，在輸入 1的時(shí)候創(chuàng)建這個(gè)函數(shù)。自己編寫(xiě)的函數(shù)保存在 ，并注意在 加函數(shù)聲明。修改完成后重新編譯執(zhí)行。 下次實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作 ? 閱讀 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS原理與實(shí)踐 》 P4450操作系統(tǒng)的初始化 第 4學(xué)時(shí) 操作系統(tǒng)初始化 ? 步驟 ? 1. 找到操作系統(tǒng)初始化函數(shù) OSInit，在其中設(shè)置斷點(diǎn)，并按 F5調(diào)試運(yùn)行，觀察 OSInit執(zhí)行的過(guò)程，與書(shū)上 44頁(yè) ，記錄 OSINIT都做了什么工作 ? 2。畫(huà)出 OSINIT后的就緒表和就緒組，任務(wù)控制塊空閑鏈表和任務(wù)鏈表（參考書(shū)上 ,） ? ，說(shuō)明 OSINIT之后系統(tǒng)的狀況 下次實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作 ? 閱讀 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS原理與實(shí)踐 》 P9597任務(wù)延時(shí)函數(shù) OSTimeDly 第 5學(xué)時(shí) 讓任務(wù)阻塞式延時(shí) ? 掌握操作系統(tǒng)的初始化過(guò)程 ? 步驟 ? ，輸入?yún)?shù) 1，全速運(yùn)行，打開(kāi) WINDOWS任務(wù)管理器，查看，如圖 注意 ? ，確定 ? void OSTaskIdleHook (void) ? { ? Sleep(1)。 ? } ? 要改成這樣，否則空閑任務(wù)也在不同的運(yùn)行，看不到系統(tǒng)利用率的變化情況。加上這一句，將空閑任務(wù)的系統(tǒng)利用率降低 第 5學(xué)時(shí) 讓任務(wù)阻塞式延時(shí) ? ，使用阻塞式延時(shí)，查看書(shū)上95頁(yè) ，修改延時(shí)代碼 第 5學(xué)時(shí) 讓任務(wù)阻塞式延時(shí) ? ，運(yùn)行。使用任務(wù)管理器查看系統(tǒng)利用率。 第 5學(xué)時(shí) 讓任務(wù)阻塞式延時(shí) ? ，說(shuō)明發(fā)生這種變化的原理。 ? 下次實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備：繼續(xù)看 ，加深對(duì)操作系統(tǒng)采用的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解 第 6學(xué)時(shí) 兩個(gè)任務(wù)交替運(yùn)行 ? ，輸入選項(xiàng) 2運(yùn)行程序 ? 第 6學(xué)時(shí) 兩個(gè)任務(wù)交替運(yùn)行 ? ，說(shuō)明為什么得到這樣的運(yùn)行結(jié)果 ? E2_task2函數(shù)，要求其輸出值增長(zhǎng)速度只有 E2_task1的 1/2，修改后重新編譯運(yùn)行 ? ，讓 E2_task1的優(yōu)先級(jí)為 6， E2_task2的優(yōu)先級(jí)為 5，查看運(yùn)行結(jié)果，說(shuō)明輸出的不同之處，說(shuō)明原因 補(bǔ)充，各個(gè)例子的運(yùn)行結(jié)果展示 2 下次實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備 ? 預(yù)習(xí) 《 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS原理與實(shí)踐 》 P7380任務(wù)的調(diào)
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