光電測量第八講視覺測量(編輯修改稿)
2025-06-16 20:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ,zc） ,則唯一確定其對應(yīng)的像平面上的二維坐標(biāo) (X,Y)； －若已知點在的二維坐標(biāo) (X,Y)，卻不能唯一確定其對應(yīng)的空間三維坐標(biāo)（ xc,yc,zc）。 如何解決這個問題？ 第八講 視覺測量 二、齊次坐標(biāo) 1. 初等幾何中的無窮遠(yuǎn)點：相交、平行 2. 直線只有一個無窮遠(yuǎn)點 3. 直線可以看成是封閉的，是圓的特殊形式 4. 攝像機(jī)成像的數(shù)學(xué)抽象（用一維情形說明）：為什么引入無窮遠(yuǎn)點？ 5. 不加說明，直接給出齊次坐標(biāo)的標(biāo)定形式 6. 從兩條直線相交說明無窮遠(yuǎn)點 7. 嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義－無窮遠(yuǎn)點 （低維點在高一維仿射坐標(biāo)系下的矢量坐標(biāo)即為低維點的齊次坐標(biāo)） 第八講 視覺測量 三 、 歐氏空間的剛體變換 ? 一維、二維、三維 P...OO ’xyx ’y ’舊坐標(biāo)系： Oxy, P點坐標(biāo)（ x,y） 新坐標(biāo)系： O’x’y’, P點坐標(biāo)
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