反饋校正和復(fù)合校正(編輯修改稿)
2025-06-14 20:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 rK2 1 滯后－超前校正 特點(diǎn)：不降低開環(huán)增益。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering ? 反饋校正與串聯(lián)校正的比較 ? 一般，串聯(lián)校正比反饋校正簡(jiǎn)單，但串聯(lián)校 正對(duì)系統(tǒng)元件特性的穩(wěn)定性有較高的要求。 ? 反饋校正對(duì)系統(tǒng)元件特性的穩(wěn)定性要求較低， 因?yàn)槠?減弱了元件特性變化對(duì)整個(gè)系統(tǒng)特性 的影響 ；但反饋校正常需由一些昂貴而龐大 的部件所構(gòu)成，對(duì)某些系統(tǒng)可能難以應(yīng)用。 ? 反饋校正可以起到與串聯(lián)校正同樣的作用。 且具有較好的抗噪能力。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering ? 反饋校正的設(shè)計(jì) G1(s) G2(s) Gc(s) Xi(s) Xo(s) G3(s) H(s) 未校正時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： G0(s) ＝ G1(s)G2(s)G3(s)H(s) 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering 加入反饋校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： )s(G)s(G)s(G)s(Gc201 ??)s(G)s(G)s(G)s(Gc20?? 當(dāng) |G2(j?)Gc(j?)| 1時(shí) G(s) ? G0(s) ? 當(dāng) |G2(j?)Gc(j?)| 1時(shí) )()()()( 02 sGsGsGsGc ?第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering 上式表明，在 |G2(j?)Gc(j?)| 1的頻帶范圍內(nèi)，反饋校正裝置的頻率特性： Lc(?)＝ L0(?) － L(?)－ L2(?) 由于 L0(j?)、 L2(j?)均為已知，而期望的開環(huán)傳遞對(duì)數(shù)頻率特性 L(j?)可以由給定的性能指標(biāo)要求獲得，因此，可以方便地確定出 Lc(j?)。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering 在上述綜合設(shè)計(jì)過程中應(yīng)當(dāng)注意： ? 局部反饋回路必須穩(wěn)定。 ? 由于 |G2(j?)Gc(j?)| 1，故在受校正頻段要求： Lc(?) + L2(?) ＝ L0(?) － L(?) 0 L0(?) － L(?)越大，校正裝置精度越高。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering 實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，也可先采用串聯(lián)校正方法得到滿意的已校開環(huán)傳遞函數(shù)，然后用等效的局部反饋校正來實(shí)現(xiàn)。此時(shí)， Gc(s)求法如下： )s(G)s(G)s(G)s(Gc201 ?? )(1)()()(20 sGsGsGsGc ???????? ??第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mechanical amp。 electronic engineering ? 復(fù)合校正 ? 復(fù)合控制的概念 ? 基于誤差控制的缺點(diǎn) ? 只有當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生誤差或干擾產(chǎn)生影響時(shí)， 系統(tǒng)才被控制以消除誤差的影響。 這樣，若系統(tǒng)包含有很大時(shí)間常數(shù)的環(huán)節(jié)，或者系統(tǒng)響應(yīng)速度要求很高，調(diào)整速度就不能及時(shí)跟隨輸入信號(hào)或干擾信號(hào)的變化。從而當(dāng)輸入或干擾變化較快時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)經(jīng)常處于具有較大誤差的狀態(tài)。 第六章 系統(tǒng)的性能與校正 College of mec
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