【文章內(nèi)容簡介】 的話，可能使用渦輪軸燃?xì)廨啓C，這東西是高速機，減速裝置比較復(fù)雜，還要有一大堆的監(jiān)控系統(tǒng)，但它的效率很高，裝置比較小。還有使用斯特林機的，可能場合特殊，那東西很安靜，有在車上使用的，我沒用過。侃過驅(qū)動的方式以后，還可以侃一下被驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。假如一個驅(qū)動力可以使系統(tǒng)啟動的話，系統(tǒng)就可以開 始運轉(zhuǎn)，但運轉(zhuǎn)的過程中還會發(fā)生許多的問題。侃過驅(qū)動的方式以后，還可以侃一下被驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。假如一個驅(qū)動力可以使系統(tǒng)啟動的話，系統(tǒng)就可以開始運轉(zhuǎn)，但運轉(zhuǎn)的過程中還會發(fā)生許多的問題。按我的習(xí)慣，我把這些問題歸為四類，即： 1?？刂莆恢镁鹊膯栴}。 2。平衡問題。 3。振動問題。 4。潤滑問題。控制位置精度的問題是一個比較復(fù)雜的問題，它與控制系統(tǒng)的選擇、被驅(qū)動件的慣量、控制的算法等一系列因素有關(guān)。對于要求高速運動，而定位準(zhǔn)確的物體，減少自身的慣量而提高其剛度是尤其重要的。有時，你必須放棄鋼鐵、鋁合金等結(jié)構(gòu)而轉(zhuǎn)求采用復(fù)合材料 。不管對誰來說，一個大而重的東西比輕的東西就是難以控制。在提高剛度的同時，還應(yīng)該提高結(jié)構(gòu)的自振頻率，這對于提高位置控制精度都有很大的幫助。就控制系統(tǒng)來說，不是你選擇的系統(tǒng)精度越高就越好，過高的精度有時沒有必要，它無故地增加了制造的成本。有時，你提出的、超高的精度其實是實現(xiàn)不了的，比如，你要求熱軋板帶的精度到 39?？?39。級就很難做到。還有就是，太高的精度引起的系統(tǒng)震蕩也是很難處理的，有時是對生產(chǎn)過程的嚴(yán)重干擾，可以大大地降低生產(chǎn)效率。提高一個系統(tǒng)的位置控制精度和算法還有很大的關(guān)系，你的算法比較先進(jìn)，簡單地解出軌跡和 正確地修正和差補，都是提高控制精度的有效手段。作為機械設(shè)計者，在設(shè)計這類東西時，你應(yīng)該是先設(shè)計好你的所有機構(gòu)，做完所有的慣量計算，找到最大的慣性力作用點和外載荷的附加點，再和專業(yè)的自控公司的家伙談控制，看他們的伺服電機或步進(jìn)電機的力能參數(shù)是不是可以，控制卡是不是有這么高的響應(yīng)和適當(dāng)?shù)碾娏鬏敵觯憔涂梢缘贸鼋Y(jié)論，誰的東西是可以使用的，誰是真正混事的家伙。只有這樣，你設(shè)計的東西，你才知道最終是不是可以使用，即使在使用中有問題，也可以知道是在哪里出了問題 ?到底是驅(qū)動跟不上 ?還是算法的問題，或是控制電路的問題。不知 道這些，永遠(yuǎn)是糊涂的。說到一個系統(tǒng)的平衡問題，也有許多的講究，例如大型的棒材軋機的冷床就是一個很好的例子。從精軋機經(jīng)過倍尺飛剪上到冷床的棒材的規(guī)格隨著生產(chǎn)的規(guī)格調(diào)整時刻在變化中，規(guī)格從∮ 10 到∮ 40 都有，究竟在哪一點平衡冷床是有說道的，你要和軋鋼工藝的家伙仔細(xì)探討，找到最常生產(chǎn)的規(guī)格，還要考慮生產(chǎn)的連續(xù)時間，工作做細(xì)了，對設(shè)備的壽命、電耗都有利，畢竟國家的錢也是錢，和大家都有關(guān)系，但能考慮這些東西的家伙是非常少的，說不清為什么！平衡不好的話，不僅是設(shè)備壽命受影響，基礎(chǔ)的壽命減低，還可能把床面甩下來，幾百噸的 家伙，甩飛是什么后果 ?你想過嗎 ?非?？膳碌模∷?，當(dāng)你接手設(shè)計這東西的時候，會有許多的人勸你這家伙的可怕后果，但東西設(shè)計好，擺在那里，大家能抄許多年，也是一件趣事。平衡問題與振動問題有時是一個問題，有時是兩個問題，有時二者有關(guān)系，有時一點關(guān)系都沒有。做好平衡在某些場合可以減少振動，有時就不能，甚至根本就不能。運動系統(tǒng)的振動有許多的原因，一些是由不平衡引起的，這些東西只要簡單地加以平衡就可以解決。有些是由于外界的激振源的振動頻率和系統(tǒng)接近而導(dǎo)致振動，附近的空壓機、活塞式內(nèi)燃機、有時甚至是某些液壓泵組也可以引起 振動，要先找到振動的激勵源，做相應(yīng)的處理，此類問題就可以解決。比較難以處理的是扭轉(zhuǎn)振動，特別是采用活塞式內(nèi)燃機驅(qū)動的設(shè)備。這種振動一旦發(fā)生，很難消除，并嚴(yán)重地影響設(shè)備的使用壽命，甚至是很嚴(yán)重的破壞事故，必須事先加以避免。你在做長軸系的設(shè)計的時候，要事先計算整個系統(tǒng)的扭振問題，只有計算完了這東西，才能開展結(jié)構(gòu)設(shè)計，你要是說你不會，我估計你的領(lǐng)導(dǎo)不讓，一定要扣你的工資，但別人說不會就有正當(dāng)?shù)睦碛桑热缯f正忙著搬家，或是孩子小。你沒什么理由。即使是人家設(shè)計的系統(tǒng) 39。扭振 39。了，領(lǐng)導(dǎo)也會問你為什么 ?別人只是瞪著無辜的大 眼睛看著，因為人家可以說從來沒聽說過有這東西，難道是從地下冒出來的東西嗎 ?這時，你要處理不了，大家都跟你急，問你，你是干什么吃的，這點東西都對付不了 ??。衲氵€是趁早準(zhǔn)備好了，免得到時候著急！潤滑問題是非常龐雜的東西，一個東西一個樣，一點規(guī)律都沒有，你那點所謂的 39。經(jīng)驗 39。在什么時候都不管用，在一個大的設(shè)計院里，做不了設(shè)備設(shè)計的家伙，有時就被派去搞潤滑系統(tǒng)，殊不知，潤滑這東西也很復(fù)雜，像我這類特笨的家伙，在不著人 39。待見 39。的時候，有時就配干點這類雜活。低速重栽的非精密的場合，許多人愿意用軸套，隨便抓一個就用，人家 能用，我也能用，但場合不同，材料和使用的方法還真是不同，有時就不能亂用。見過一個設(shè)備的軸套，使不了幾天就壞了，換上還是壞，設(shè)計者說不知道怎么處理?？纯喘h(huán)境才知道周圍的溫度特別高，打進(jìn)去的干油熔化以后流出來結(jié)焦，根本就沒有潤滑作用，當(dāng)然要燒軸套，換點高溫潤滑脂試試 ?那東西 250 度都不變色，也不熔化，再打進(jìn)去什么毛病都沒有了，萬事大吉。處理上述的問題有三種方式，第一是選用高溫潤滑脂。第二是采用水冷軸承座。第三是每次運動都打定量的干油，當(dāng)然這很浪費，但沒辦法。還見過燒油膜軸承的，在負(fù)荷特重的工況下，油膜軸承的啟動 要特別小心，有時要考慮用靜壓先把油打進(jìn)去，運轉(zhuǎn)以后才可以停掉靜壓，否則就可能燒了軸承，油膜軸承很貴的，尤其是大型的。滾動軸承也常有各種各樣的問題，有時是選型有問題，包括選型不對，負(fù)荷能力不足，潤滑有時也有問題。滾動軸承一般采用脂潤滑、油潤滑、油氣潤滑。在高速的情況下，假如負(fù)荷允許的條件下，使用油氣的潤滑是個不錯的選擇，既可以幫助散熱，也可以充分潤滑軸承的滾動體?？傊O(shè)計的時候，一定要仔細(xì)確定負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、沖擊等問題，嚴(yán)格按要求潤滑，任何 39。拍腦門 39。和想當(dāng)然的東西都是不可取的。當(dāng)人們走過 39。堅船利炮 39。的強打時代， 無論是什么設(shè)備都逐漸有了自動化的成分。哪怕今天它是全手動的，恐怕有一天也得加進(jìn)自動化的裝置。自動化系統(tǒng)的好壞有時是至關(guān)重要的，蘇霍伊設(shè)計局和米高揚設(shè)計局的戰(zhàn)機設(shè)計都是一流的，要論氣動布局和動力性能都舉世無雙，但戰(zhàn)斗實力差在計算機系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)上。美國的 B2 是飛翼式氣動布局，單從氣動布局上看根本就沒有人工操縱的可能性，也就是說，假如停掉其自動飛行舵面控制系統(tǒng)，它馬上就會從天上掉下來，人工是根本操縱不了它的舵面的。由此可見，一個好的自動化控制系統(tǒng)是很重要的。當(dāng)人們走過 39。堅船利炮 39。的強打時代，無論是什么設(shè)備 都逐漸有了自動化的成分。哪怕今天它是全手動的，恐怕有一天也得加進(jìn)自動化的裝置。自動化系統(tǒng)的好壞有時是至關(guān)重要的，蘇霍伊設(shè)計局和米高揚設(shè)計局的戰(zhàn)機設(shè)計都是一流的，要論氣動布局和動力性能都舉世無雙，但戰(zhàn)斗實力差在計算機系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)上。美國的 B2 是飛翼式氣動布局，單從氣動布局上看根本就沒有人工操縱的可能性，也就是說，假如停掉其自動飛行舵面控制系統(tǒng)，它馬上就會從天上掉下來，人工是根本操縱不了它的舵面的。由此可見，一個好的自動化控制系統(tǒng)是很重要的。一說到自動化控制系統(tǒng)，大家都覺得神奇得不得了，都覺得學(xué)自動化是 個好差事，搞自動化的家伙也都很神氣，在工地上，你要是發(fā)現(xiàn)誰穿得比較干凈，那家伙很可能就是自動化專業(yè)的家伙。自動化控制系統(tǒng)其實也有一個發(fā)展的過程，早年基本上就是繼電器聯(lián)鎖系統(tǒng)。繼電器的線圈接上一個開關(guān)，對線圈一通電，銜鐵吸合，原來的常開觸點閉合了，控制下面的回路通電。而原來的常閉觸點打開了，控制其原來接通的電路斷開，實現(xiàn)邏輯控制。你只要把這些最基本的東西牢牢地記住，哪怕是到了計算機控制時代，也不過就是在計算機里面有無數(shù)個受你控制的觸點在工作罷了，想到這些東西，你就不會慌了，也不用害怕搞自動化的家伙，無論他們多 么趾高氣揚的。只要一層一層地找控制的問題，一個點一個點地找，無論是 PLC 控制，是微機控制，還是網(wǎng)絡(luò)控制，你什么都不用怕。你要看的就是信號的規(guī)范是否正確 ?傳輸?shù)倪^程是否對 ?信號的波形是否有歧變 ?誰干擾的 ?干擾源在哪里 ?系統(tǒng)的屏蔽是否有問題，干擾信號從哪里竄進(jìn)來的 ?隔離是否有效 ?電源是否是獨立的 ?一個一個的問題找下來以后，自動化的家伙一點脾氣都沒有，我沒遇上過一個系統(tǒng)沒有任何的問題，只是不工作，那只有一個可能性，就是 20 萬年前進(jìn)入地心下面的文明前輩又上來了，在邊上搗鬼，這種可能性不大，人家在地下待得好好的，上來 干嗎 ?何況和我們的文明程度也不一樣，人家看你可笑。一般情況下，一個工程的總體自動化控制水平是不由設(shè)計的家伙決定的，決定權(quán)在甲方的手里，人家不肯出銀子，自動化水平是上不去的，除非你是給西洋人干活，他們有時要很高的自動化控制水平，以體現(xiàn)人文關(guān)懷。我國現(xiàn)在許多工廠廣泛采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是：在控制