【文章內(nèi)容簡介】 0 01 ????? ? wd kpp 6 1 020212 ????? ??? ??? wd kpp 4 3 23120213 ?????? ????? ???? 式中： Pd— 電動機的輸出功率， wk ； ?????? pp 、p — 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未找到引用源。輸出功率， wk ； 230201 ??? 、 — 依次為電動機與 錯誤 !未找到引用源。 軸， 錯誤 !未找到引用源。 、錯誤 !未找到引用源。 、軸， 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未找到引用源。 軸間的轉(zhuǎn)動效率 各軸轉(zhuǎn)矩 由電動機的輸出功率： wd kp ? ； 南湖 學(xué) 院 課 程 設(shè)計 第 7 頁 共 25 頁 可知電動機的輸出轉(zhuǎn)矩： 202131440 ?????? nm PdT dN m 230111 ????????? ??dTT N m ?????? ?iTT 3N m 0 3 4 4233 ???? ????? ?iTT N m 式中： ?????? TT 、 T — 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未找到引用源。 軸的輸入轉(zhuǎn)矩， N m。將運動和動力參數(shù)的設(shè)計數(shù)值列表如下： 表 3 運動和動力參數(shù)設(shè)計表 軸 參數(shù) 電動機軸 I 軸 II 軸 III 軸 轉(zhuǎn)速（ r/min） 1440 576 功率（ Kw） 轉(zhuǎn)矩（ N m） 傳動零件的設(shè)計計算 進行減速器裝配圖設(shè)計時，必須先求得各級傳動件的尺寸、參數(shù)，并選好聯(lián)軸器的類型和尺寸。當(dāng)傳動的裝置中有減速器外有傳動件，一般應(yīng)先進行其設(shè)計，以便使減速器設(shè)計的原始條件比較精確。 選擇連軸類型的型號 連軸器除連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn) 矩外，在該傳動裝置中它還應(yīng)具有補償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能，為了達到此要求，該裝置中選用無彈性元件的繞性連軸器— GIGL 性鼓形齒式聯(lián)軸器。 計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩 ? ?TTca? KATca? T= = 式中： T為公稱轉(zhuǎn)矩，單位為 N m ； KA 為工作情況系數(shù)，經(jīng)查表為 。 確定聯(lián)軸器的型號 根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩 caT 及 所選的聯(lián)軸器類型，按照 ? ?TTca? 的條件由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)（ ZBJ19013— 89）選定該連軸器的型號為： GIGL2，它的公稱轉(zhuǎn)矩為 1120 N m，許用的最大轉(zhuǎn)矩為 4000r/m，軸徑為 25～ 48之間。 V 帶傳動的設(shè)計 確定計算功率 weca kpKAp ????? 南湖 學(xué) 院 課 程 設(shè)計 第 8 頁 共 25 頁 式中： KA 為工作系數(shù)； eP 為電動機的額定動率，單位 wk 選擇帶型號 根據(jù)計算功率 caP 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1（即電動機的滿載轉(zhuǎn)速 nm=1440r/min），經(jīng)查初步選用 A型帶。 選用帶輪的基準(zhǔn) 查表可選取小帶輪的最小基準(zhǔn)直徑 mindd =75 ㎜ 。又由 min1 dd dd ? ，查表可選取mmdd 1251 ? ， 所以 idd ?2 ， mmd d ? ，圓整為 315㎜。 驗算帶的速度 V smnd md /100 060 144 0125100 060V 1 ?? ????? ?? 符合 V帶要求 確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長度 在 )(2)( 21021 dddd ddadd ???? 范圍內(nèi)，初定中心距 0a =400 ㎜，所以帶的基準(zhǔn)長度為： ≈22 0 ??a（ 21 dd dd ? ） =2 400+2?（ 125＋ 315） += ㎜ 根據(jù) 00aF 查表選取和相近的 V 帶的基準(zhǔn)長度 =1600 ㎜。 根據(jù)來計算實際中心距，由于 V帶傳動的中心距可以調(diào)整，所以采用近似算法： A≈ 0a += ㎜ 考慮安裝調(diào)整和補償預(yù)緊力的需要，中心距的變動范圍為： maxa 錯誤 !未找到引用源。 =a+＝ ㎜ maxa = Ld＝ ㎜ 驗算小帶輪包角 0a oooa 54671 125315180 ?????包角合適 確定帶的根數(shù) z 因小帶輪的直徑 1251 ?dd錯誤 !未找到引用源。 r/min，傳動比 i=，查表得：單根V帶所能傳遞的功率 0p =， 功率增量△ 0p = 包角修正參數(shù) ak =； 帶的長度系數(shù) k1=。 南湖 學(xué) 院 課 程 設(shè)計 第 9 頁 共 25 頁 代入以下公式可得： z== 故選 3根帶。 確定帶的預(yù)緊力 0F 單根 V帶所需的預(yù)緊力為： NqvkazvPF caC ) ( )(500 22 ?????????? 計算帶傳動作用在軸上的力 pF NaZFFCp i n2 1 ?????? 式中： z— 帶的根數(shù)； — 小帶輪的包角。 將 V 帶設(shè)計結(jié)果列表如下： 表 4 V 帶設(shè)計列表 小帶直徑 錯誤 !未找到引用源。 （㎜） 大輪直徑 錯誤 !未找到引用源。 （㎜） 中心距 a （㎜） 基準(zhǔn)長度 L （㎜） 帶的根數(shù) z 125 315 1600 3 齒輪計算設(shè)計 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 齒輪材料、熱處理、精度等級及初步尺寸 1） 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪； 2） 選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS；選擇大齒輪材料為 45 鋼，硬度為 240HBS；二者材料硬度差為 40HBS； 3） 按 199810095 ?TGB ，選擇 8級斜齒圓柱齒輪傳動； 4） 按小齒輪齒數(shù) z1=24，大齒輪齒數(shù) z2=i1 z1= 按齒面接觸強度設(shè)計 ? ?3 211 )(12 H HEdt ZZUUKTd ?? ???? 其中： 1） 由于工作機輕微沖擊，原動機平均平穩(wěn)，所以查表得：載荷系數(shù) K=； 2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=TⅠ = 104 N m； 3） 選齒寬系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 d=1（表 107） 4）選材料的 彈性影響系數(shù) MpaZ E ? （表 106） 5） 選齒面硬度查的 南湖 學(xué) 院 課 程 設(shè)計 第 10 頁 共 25 頁 小齒輪的接觸疲勞強度極限 MPaHlm 6001 ?? 大齒輪的接 觸疲勞強度極限 M PaH 5002lim ?? 6）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 91 106 4 6 )836582(15736060 ?????????? hi JLnN 892 102 6 ????N 。 7） 查的接觸疲勞壽命系數(shù) , ?knK ， , ?knK （圖 1019） 8） 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效率 1 錯誤 !未找到引用源。 ，安全系數(shù) S=1，由式（ 1012）得： 錯誤 !未找到引用源。 ? ? M P asK HHNH 5 4 0/1lim11 ?? ?? 9） 將以上 1）～ 2）數(shù)據(jù)作為代入（ A）式可得： mmd t ? 計算 1） 計算圓周速度 V smndV t /100060 11 ??? ? 2） 計算齒寬、模數(shù) tm 寬高之比 b/h 齒寬 smdb td /7 9 ??? 模數(shù) mmzdm tt ?? 齒高 h== ㎜； ?hb 3）計算載荷系數(shù) 使用系數(shù) KA 工作機輕微沖擊，原動機平均平穩(wěn)，所以查表得 KA=1；動載荷系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 齒輪圓周速度 V=；又由（表 104）齒向載荷分布系數(shù)。)( 32 ???????? ? bK dH ? 齒向載荷分布系數(shù) kk ；查圖得 ??K ；齒間載荷分配系數(shù)，查（表 103）得 ?? ?? HK KK 。 載荷系數(shù) K=錯誤 !未找到引用源。 =1 = 4)按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑，由式（ 1010a）； ? ? 0 1 3 ?FYY saFa ? 。 ? ? 0 1 5 ?FFF saFa ? 南湖 學(xué) 院 課 程 設(shè)計 第 11 頁 共 25 頁 5）計算模數(shù) 11 ?? ZdM 。 按齒根彎曲強度設(shè)計 ? ?3 2112FdSaFan z YYKTM ??? ……………………………………………… .. （ B ） 由圖 1018 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 FN1=， KFN2=； 1）計算彎曲疲勞御用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由（式 1012）可得： 2）查取齒行系數(shù)：由表 105查得 ?FaY ； ?FaY 3）查取應(yīng)力校正系數(shù)：由表 105查得 。 ?saF ?saF 4)計算大、小齒輪 ? ?HsaFaFY ?/ 并加以比較 ? ? 0 1 3 ?HsaFa FY ? ； ? ? 0 1 5 ?HsaFa FY ? 得：小齒輪的數(shù)值為 。 5)設(shè)計計算：由（ 1— 4）所得數(shù)據(jù)，代入（ B） ??????m 對比計算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m大于 彎曲疲勞強度計算的 m，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取 m=，圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=2，分度圓直徑 ?d ㎜ 算出小齒輪齒數(shù) 1 ?? mdZ，圓整數(shù)為 32； 于是大齒輪齒數(shù) 121112 ??? ZiZ 幾何尺寸計算 1）計算中心距 mmmZZa 1532 2)12132(2 )( 21 ?????? 2)計算大、小齒輪的分度圓直徑 mm2321 ??d 。 mm2 4 221 2 1d 2 ??? 3）計算齒輪寬度 mm64641db 1d ?????? 圓整后取 mm64B2 ? 。 4)結(jié)構(gòu)設(shè)計（略） 南湖 學(xué) 院 課 程 設(shè)計 第 12 頁 共 25 頁 低速級齒輪傳動的設(shè)計計算 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)。 1）由已經(jīng)確定的傳動方案，選用級直齒圓柱齒輪傳動。 2）選擇小齒 輪材料 45（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS。大齒輪材料為 45鋼，硬度為 220HBS。二者材料硬度差為 20HBS。 3）選用小齒輪齒數(shù) 243?Z ,大齒輪齒數(shù) 8 ??? ziZ .園整取 654 ?Z . 按齒面接觸強度設(shè)計 ? ?3 223 )()1(HEdtt ZuuTkd ?? ? ??? 其中： 1）試選載荷系數(shù) ?tk 2）試選載荷系數(shù) mmNk t ??? 510208639 3）小齒輪傳動的轉(zhuǎn)矩 1?d? 查（表 107） 4）選材料的彈性影響系數(shù) MPaZ E ? 。查（表 106） 5）查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 M PaH 5503lim ?? 。 大齒輪的接觸疲勞極限 M PaH 5304lim ?? （圖 1021d） 6）計