【經(jīng)管勵(lì)志】基于rtlinux的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)(doc7)(編輯修改稿)
2025-06-12 19:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的采集、控制閘門的啟動(dòng)和停止。為便于現(xiàn)場(chǎng)巡檢， LCU 配有顯示中文信息的 LCD 模塊MGLS240128，內(nèi)置 T6963C 控制器。系統(tǒng)采用了 16 端口的 HUB。 為保證集中站可靠地工作，集中監(jiān)控站、集中維護(hù)站采用工業(yè) PC，配有 Intel 公司的 P 處理器， 256MB 內(nèi)存和 40GB 的大硬盤， TCP/IP 通信由 3COM 公司的 10/100MbpsPCI網(wǎng)卡 3C905C 來完成。 系統(tǒng)軟件構(gòu)成 系統(tǒng)的軟件也分為兩部分。集中監(jiān)控站采用 Windows2021 操作系統(tǒng)，并安裝有 for Windows 服務(wù)器軟件和監(jiān)控軟件；維護(hù)也采用 Windows2021 操作系統(tǒng)。此外裝有 MYSQL 的客戶端軟件包和維護(hù)及診斷軟件。監(jiān)控軟件和維護(hù)及診斷軟件均用Visual C++開發(fā)。 LCU 的軟件包括實(shí)時(shí) Linux 操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)客戶端軟件和控制程序。在 LCU 中，操作系統(tǒng) 經(jīng)升級(jí)和安裝 RTLinux 后被改造成實(shí)時(shí) Linux。升級(jí)后的核為,RTLinux 的版本號(hào)為 for 。數(shù)據(jù)庫(kù)的客戶端程序包為 ?？刂瞥绦虬▽?shí)時(shí)控制程序和非實(shí)時(shí)程序兩部分。 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題 現(xiàn)場(chǎng)單元中與實(shí)現(xiàn)控制部分和非實(shí)時(shí)控制部分程序相對(duì)應(yīng)的文件為 。二者由 gcc編譯后生成目標(biāo)文件 和 。前者為內(nèi)核模塊，嵌入到 RTLinux 核中，用 于實(shí)時(shí)采集和實(shí)時(shí)控制輸出，運(yùn)行于內(nèi)核態(tài)。后者為 Linux 應(yīng)用環(huán)境，運(yùn)行于用戶空間，完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理、訪問數(shù)據(jù)庫(kù)和人機(jī)接口等工作。 內(nèi)核模塊 中國(guó)最龐大的下載資料庫(kù) (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 如果 您不是在 網(wǎng)站下載此資料的 , 不要隨意相信 . 請(qǐng)?jiān)L問 3722, 加入 必要時(shí) 可將此文 件 解密 內(nèi)核模塊程序按多線程模式編寫， RTLinux 提供了與多線程編程相應(yīng)的 API 函數(shù)。 內(nèi)核中，完成實(shí)時(shí)任務(wù)的模塊主要包括以下兩個(gè)功能函數(shù)： Int init_module()； Void cleanup_module()。 前者在模塊第一次裝入核中時(shí)被調(diào)用，完成實(shí)時(shí)任務(wù)的參數(shù)（優(yōu)先級(jí)別、中斷周期等）的設(shè)置，進(jìn)行任務(wù)的啟動(dòng)和終止等操作。后者在模塊卸 載時(shí)被調(diào)用，一般在調(diào)試或系統(tǒng)退出時(shí)使用。模塊中可啟動(dòng)多個(gè)任務(wù)，本系統(tǒng)在實(shí)時(shí)部分只設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)即Task1。 啟動(dòng)實(shí)時(shí)任務(wù)前必須進(jìn)行初始化。 init_module()中的初始化工作包括以下三部分： 為保證內(nèi)核態(tài)的實(shí)時(shí)進(jìn)程與用戶空間的非實(shí)時(shí)進(jìn)程間交換信息。須創(chuàng)建 3 個(gè)RTLFIFO，具體為： rtf1 用于實(shí)時(shí)進(jìn)程與非實(shí)時(shí)進(jìn)程間的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)包括采集到的模擬量和數(shù)字量； rtf3
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