【大學論文】單片機課程設計論文-藍牙控制小車(word檔)(編輯修改稿)
2025-06-12 17:29 本頁面
【文章內容簡介】 無信號輸入 是否調動函數(shù)控制小車移動 開始 傳輸串口數(shù)據 是否還有檢測信號等待下次數(shù)據 結束 Y N N Y Y N 11 / 17 define go P3_4 define back P3_5 define leftdata 0x11 。左轉控制 命令 define rightdata 0x22 。右轉 控制命令 define godata 0x33 。前進 控制命令 define backdata 0x44 。后退 控制命令 unsigned char a,b,flag。 void delay1ms(unsigned int x) { unsigned int i,j。 for(j=x。j0。j) for(i=75。i0。i)。 } main() { TMOD=0x20。//定時器工作在方式 2 TH1=0xfd。 TL1=0xfd。//9600 波特率 TR1=1。//開定時器計數(shù) SM0=0。 SM1=1。//串行工作方式 1 REN=1。//允許接收數(shù)據 EA=1。//開中斷總開關 ES=1。//允許串行中斷 while(1) { if(flag==1) { flag=0。 if(b!=a) { left=1。 right=1。 go=1。 back=1。 } switch(b) { case leftdata:left=0。break。 case rightdata:right=0。break。 case godata:go=0。break。 case backdata:back=0。break。 12 / 17 } a=b。 delay1ms(30)。 } else { left=1。 right=1。 go=1。 back=1。 } } } void serial() interrupt 4 //中斷法 { flag=1。 b=SBUF。 RI=0。//中斷標志 } 單片機 1 電機 控制程序： include define uchar unsigned char define uint unsigned int void motor_r_z(void)。//右邊電動機正轉 void motor_l_z(void)。//左邊電動機正轉 void motor_r_f(void)。//右邊電動機反轉 void motor_l_f(void)。//左邊電動機反轉 void back(uchar,uchar)。 //小車后退 void go(uchar,uchar)。//小車前進 void stop(void)。//小車停止 void left(void)。//小車左轉 void right(void)。//小車右
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