基于otostudio平臺的畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-06-07 00:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 部分坐標(biāo)值，按一定原則，形成控制電機(jī)的電流指令值。 ?碼垛機(jī)器人示教系統(tǒng) ? 示教：由人工導(dǎo)引機(jī)器人末端執(zhí)行器 (夾持器、工具、焊槍、噴槍等 ),或由人工操作導(dǎo)引機(jī)械模擬裝置 ,或用示教盒來使機(jī)器人完成預(yù)期的動作。 ? 示教系統(tǒng)：示教盒與上位機(jī)通過串口進(jìn)行通訊，將接收到的控制指令判斷類型，調(diào)用相應(yīng)的控制電機(jī)子程序，實(shí)現(xiàn)對各軸參數(shù)的修改、運(yùn)動方式控制和示教位置信息的存儲。 ? 示教分類：包括離線編程示教，在線示教，間接示教三種方式。其中，在線示教包括示教盒示教和導(dǎo)引示教兩種。 ?主界面軟件設(shè)計(jì) ? 固高公司生產(chǎn)的 GE 系列運(yùn)動控制器，可以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動和高速的點(diǎn)位運(yùn)動。其核心由 DSP 和 FPGA 組成，可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。它適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、裝配生產(chǎn)線。 ?運(yùn)動控制器提供 C 語言函數(shù)庫和 Windows 動態(tài)鏈接庫，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 ?在 Windows 系統(tǒng)下，用戶可以使用任何能夠支持動態(tài)鏈接庫的開發(fā)工具來開發(fā)應(yīng)用程序。
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