基于plc的伺服系統(tǒng)的控制與設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2024-12-30 03:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的 PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過(guò)這 3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。 伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡 。 通過(guò)以上連接，加上簡(jiǎn)單的脈沖可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 。 （ 2） 軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是在基于 plc控制的剪板機(jī)后靠系統(tǒng)伺服定位的研究與應(yīng)用基礎(chǔ)上對(duì)基于 plc的伺服系統(tǒng)的控制與設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。 （ 3）通訊 ① plc與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 專業(yè)資料 專業(yè) 專心 專注 伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖信號(hào)由 plc程序決定，根據(jù)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的水平位移和編碼器的分辨率確定脈沖量。利用 plc脈沖列功能提供的周期與脈沖數(shù)目可以由用戶控制的占空比偉 50%的方波脈沖輸出。利用 plc脈 沖寬度調(diào)制功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可以由用戶控制的輸出。每個(gè) CPU由兩個(gè) PTO/PWM發(fā)生器，分別通過(guò)數(shù)字量輸出點(diǎn) 列或脈沖寬度可調(diào)的波形。 然后通過(guò) plc編程，來(lái)控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速以及啟停。 ② plc與觸摸屏之間的通訊 圖 5 觸摸屏的設(shè)計(jì)圖 2．預(yù)期研究的結(jié)果： 通過(guò) plc可以準(zhǔn)確的控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及啟停。 Plc伺服控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，穩(wěn)定性好，充分發(fā)揮了 plc和伺服驅(qū)動(dòng)單元各自的優(yōu)勢(shì)，即控制靈活、響應(yīng)快速、定位精確等特點(diǎn)，滿足速度和位置控制的要求，具有良好的應(yīng)用前景。 三、設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)方案具體實(shí)施步驟如下： （ 1） 系統(tǒng)的流程圖如下： 專業(yè)資料 專業(yè) 專心 專注 圖 6 系統(tǒng)的流程圖 （ 2） 方案比較 本系統(tǒng)采用歐姆龍 plc 和三菱伺服系統(tǒng)、以及歐姆龍觸摸屏，主要因?yàn)闅W姆龍 plc 不能和西門 子plc 通訊。 方案一：采用歐姆龍 plc 和三菱伺服電機(jī) 方案二：采用歐姆龍 plc 和步進(jìn)電機(jī) ① 控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 176。 、 176。 ，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 176。 、 176。 。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為 176。 ；德國(guó)
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