【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 型。 課程設(shè)計(jì)分析 隨著汽車的普及使用，公 共 場(chǎng)所和社區(qū)流轉(zhuǎn)數(shù)量激增， 這 對(duì)車輛的安全停放和管理提出了更 高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車庫系統(tǒng)的 集中化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢(shì)。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時(shí) 給予 司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量 ， 車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量，車輛離開時(shí)，減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由 PLC 作為中央控制處理。 對(duì) 現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理實(shí)現(xiàn) 以下要求： 車輛出入庫 自動(dòng)化 、 數(shù)量統(tǒng)計(jì) 自動(dòng)化 、信息查詢自動(dòng)化 。 車輛出入 庫自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn) 在設(shè)計(jì)車輛出入庫管理系統(tǒng)前，將車道設(shè)計(jì)為單道，實(shí)現(xiàn)車輛出入庫管理。 在車輛出入庫 時(shí) ，設(shè)置傳感器檢測(cè)車輛到位，再設(shè)置身份識(shí)別檢測(cè)器， 通過PLC 與觸摸屏的聯(lián)系控制 道閘 的 開關(guān) 來 實(shí)現(xiàn)車輛出入 的 自動(dòng)化。 數(shù)量統(tǒng)計(jì) 自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn) 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會(huì)員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。文檔在線網(wǎng)會(huì)對(duì)會(huì)員提供的文檔資料進(jìn)行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 2 在車輛出入的同時(shí)， 通過 光電 傳感器 的 檢測(cè) ， 并且光電傳感器與 PLC 的實(shí)時(shí)通信，以此來統(tǒng)計(jì)車庫現(xiàn)有車輛的數(shù)目， 實(shí)現(xiàn) 車輛 計(jì)數(shù)的自動(dòng)化。 信息查詢自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn) 車輛出入情況與車庫統(tǒng)計(jì)的數(shù)量，通過 PLC 與觸摸屏的通訊連接，在觸摸屏上顯示，實(shí)現(xiàn)信息查詢的自動(dòng)化 。 第二章 車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)成 車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程 圖如圖 所示： 道閘在關(guān)閉位置 自動(dòng) 手動(dòng) 觸動(dòng)稱重傳感器 1 觸動(dòng)稱重傳感器 2 按下觸摸屏打開控制 檢測(cè)到正確的 IC 卡信號(hào) 道閘打開 否 車輛出庫 車輛進(jìn)庫 經(jīng)過光電傳感器 1，再經(jīng)過2,寄存器加 1 觸動(dòng)稱重傳感器 2 經(jīng)過光電傳感器 2，再經(jīng)過1,寄存器減 1 觸動(dòng)稱重傳感器 1 車輛出入庫 經(jīng)過兩個(gè)光電傳感器，寄存器相應(yīng)加減 1 否 按下觸摸屏關(guān)閉控制 道閘關(guān)閉 結(jié)束 否 開始 道閘打開 否 否 道 閘打開 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會(huì)員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。文檔在線網(wǎng)會(huì)對(duì)會(huì)員提供的文檔資料進(jìn)行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 3 圖 車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程圖 上圖是設(shè)計(jì)的車輛管理系統(tǒng)工作流程圖，其中包括很多功能，有車輛的檢測(cè)識(shí)別功能，車輛計(jì)數(shù)功能，道閘自動(dòng)開關(guān)功能，還有一個(gè)是報(bào)警系統(tǒng)功能，在下文獨(dú)立說明。 下圖是車輛管理系統(tǒng)示意圖： 圖 車輛出入庫單道管理示意圖 系統(tǒng)功能構(gòu)成及相關(guān)元器件 汽車檢測(cè)功能 汽車檢測(cè)的功能主要表現(xiàn)在對(duì)車輛身份的識(shí)別與車輛到位 的檢測(cè) ,當(dāng)檢測(cè)功能完成時(shí)，所啟動(dòng)了道閘開關(guān)系統(tǒng)，使用的 設(shè)備儀器主要有刷卡儀器和 稱重傳感器 。 身份識(shí)別：當(dāng)車輛準(zhǔn)備進(jìn)車庫時(shí)，停在刷卡區(qū)旁，車主使用 IC 信息卡，通過刷卡儀器，檢測(cè)正確后將車主信號(hào)傳到 PLC 控制器中，完成身份識(shí)別。 車輛到位檢測(cè)：在車輛停在刷卡區(qū)的同時(shí)，汽車觸動(dòng) 1稱重傳感器 ，管理系統(tǒng)檢測(cè)到壓力傳感信號(hào)，有車輛準(zhǔn)備進(jìn)入車庫。 道閘開關(guān)功能 道閘開關(guān)主要是通過 PLC 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 與到位開關(guān) 實(shí)現(xiàn) 的 ，所使用的設(shè)備 主要有 電動(dòng)機(jī)和 到位開關(guān) 。 當(dāng)車輛準(zhǔn)備進(jìn)車庫，在完成汽車檢測(cè)時(shí)， PLC 控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開， 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會(huì)員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。文檔在線網(wǎng)會(huì)對(duì)會(huì)員提供的文檔資料進(jìn)行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 4 車輛開進(jìn)并觸動(dòng) 2稱重傳感器 ， PLC 控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉；當(dāng)車輛準(zhǔn)備出車庫，在車輛觸動(dòng) 2光電 傳感器 時(shí)， PLC 控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，車輛出道閘并觸動(dòng) 1稱重傳感器 ， PLC 控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉。 車輛計(jì)數(shù)功能 車輛計(jì)數(shù)主要是通過 PLC 處理兩個(gè)光電傳感器信號(hào)，完成車輛計(jì)數(shù)功能。 當(dāng)車輛觸動(dòng) 1光電傳感器，再觸動(dòng) 2光電傳感器， PLC 寄存器加 1，當(dāng)車輛觸動(dòng) 2光電傳感器，再觸動(dòng) 1光電傳感器時(shí)， PLC 寄存器減 1，兩個(gè)光電傳感器的位置如圖 所示。 故障報(bào)警功能 故障報(bào)警功能主要是錯(cuò)誤信號(hào)通過 PLC 處理控制顯示屏警示燈開關(guān)與報(bào)警蜂鳴器的開關(guān)。 錯(cuò)誤信號(hào) 1：在車輛檢測(cè)中， IC 卡信息檢測(cè)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。 錯(cuò)誤信號(hào) 2：在車輛出入庫單道管理中，會(huì)出現(xiàn)車輛出入的同時(shí)，另一輛車準(zhǔn)備出入，導(dǎo)致 光電 傳感器 幾乎同時(shí)觸發(fā)，故障報(bào)警啟動(dòng)。 開始 兩光電傳感器前后接通時(shí)間不超過 10S 檢測(cè)到錯(cuò)誤的 IC 卡信號(hào) 報(bào)警 排除故障 按下報(bào)警解除按鈕 報(bào)警解除 結(jié)束 否 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會(huì)員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。文檔在線網(wǎng)會(huì)對(duì)會(huì)員提供的文檔資料進(jìn)行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 5 圖 車輛報(bào)警系統(tǒng)流程圖 上圖是車庫管理系統(tǒng)報(bào)警流程圖 ， 在設(shè)計(jì)過程中，設(shè)置兩個(gè)報(bào)警源，在其它情況下的報(bào)警員可以認(rèn)為控制處理。 第三章 PLC 設(shè)計(jì) PLC 設(shè)計(jì)分析 模塊選用 本次設(shè)計(jì)選用三菱 FX2N系列 PLC。 FX2N系列 PLC 的小型化、 高速度 、 高性能都是相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入 輸 出 1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接、 模擬控 制、 定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行 16256 點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用 16/32/48/64/80/128 點(diǎn)的主機(jī)，采用最小 8 點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸 入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取， 16 位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取， 7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（ 20KHZ/DC5V， 10KHZ/DC12V24V），脈寬調(diào)制， PID 控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送， ASCII code 印刷，HEXASCII 變換，校驗(yàn)碼等。 時(shí)計(jì) 控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。 FX2N系列 PLC 的特點(diǎn) 集成型高性能 ， CPU、電源、輸入輸出三為一體 。 對(duì) 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。 高速運(yùn)算 基本指令： 應(yīng)用指令 :～數(shù) 100μs/ 指令 安心、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置 8000 步 RAM 存貯器 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會(huì)員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。文檔在線網(wǎng)會(huì)對(duì)會(huì)員提供的文檔資料進(jìn)行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 6 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。 豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072 點(diǎn)， 定時(shí)器： 256 點(diǎn) 計(jì)數(shù)： 235 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器； 8000 點(diǎn) 除了具有輸入輸出 16～ 256 點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 面向海外的產(chǎn) 品適合各種安全規(guī) FX2N系列 PLC 編程語言 ● 指令表編程指令表是