【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 課程： 《數(shù)字電路》，《模擬電路》，《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》。 面向?qū)ο螅?機(jī)械制造及自動(dòng)化，機(jī)械工程，動(dòng)力機(jī)械工程 開(kāi)課院（系）、教研室： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 推薦教學(xué)參考書(shū)： 《特種加工》，劉晉春等，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1999 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 特種加工是指?jìng)鹘y(tǒng)的切削加工以外的新的加工方法。由于特種加工主要不是依靠機(jī)械能和切削力進(jìn)行加工，因而可以用軟的工具（甚至不用工具）加工硬的工件，可以用來(lái)加工各種難加工材料，復(fù)雜表面和有某些特殊要求的零件。 隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，許多難加工材料不斷出現(xiàn)，許多復(fù)雜的、例如大型復(fù)雜模具等零件的加工要求越來(lái)越高。常規(guī)的機(jī)械切削加工方法已經(jīng)無(wú)法滿足這種加工要求?！短胤N加工》就是一門(mén)利用電能、化學(xué)能、光能、聲能、水能來(lái)實(shí)現(xiàn)零件加工的，它具有以柔克剛的特點(diǎn)，是現(xiàn)代加工業(yè)中不可缺少的 加工方法。 各種特種加工方法在生產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛，近十幾年來(lái)，僅電加工機(jī)床年產(chǎn)量的平均增長(zhǎng)率無(wú)論在國(guó)內(nèi)或國(guó)外，均大大高于金屬切削機(jī)床的增長(zhǎng)率，生產(chǎn)中已形成一支從事特種加工的技術(shù)隊(duì)伍。為了適應(yīng)特種加工技術(shù)的迅速發(fā)展和應(yīng)用的需要，有必要開(kāi)設(shè)“特種加工”課程。 通過(guò)本門(mén)課各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的培養(yǎng)，使學(xué)生對(duì)《特種加工》中各種加工方法的基本原理、設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)以及它們的實(shí)際應(yīng)用背景有一個(gè)全面的了解，為在今后的工程設(shè)計(jì)和研究工作中能熟練應(yīng)用特種加工技術(shù)打下良好的基礎(chǔ)。 426 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 1． 概論 主要介紹特種加工的發(fā)展歷史、 工藝特點(diǎn)、和特種加工的分類。 2． 電火花加工 了解電火花加工機(jī)理、特點(diǎn)、放電間隙特征、加工過(guò)程的控制以及檢測(cè)；掌握電火花成型加工的原理、機(jī)床的組成、工藝方法和實(shí)際應(yīng)用； 3． 電火花線切割 掌握電火花線切割加工的原理、機(jī)床的組成、工藝方法和實(shí)際應(yīng)用。 4． 電化學(xué)加工 了解電化學(xué)加工的原理；掌握電解加工的基本原理、機(jī)床的組成、工藝方法和實(shí)際應(yīng)用；掌握電解機(jī)械復(fù)合加工的基本原理、機(jī)床的組成、工藝方法和實(shí)際應(yīng)用；掌握電鑄加工的基本原理、機(jī)床的組成、工藝方法和實(shí)際應(yīng)用。 5． 激光加工 了解激光加工的基本原理；掌握激光加工設(shè)備的組成、 加工工藝和實(shí)際應(yīng)用。 6． 電子束和離子束加工 了解電子束加工的基本原理；掌握電子束加工設(shè)備的組成、加工工藝和實(shí)際應(yīng)用。了解離子束加工的基本原理掌握離子束加工設(shè)備的組成、加工工藝和實(shí)際應(yīng)用。 7． 超聲加工 了解超聲加工的基本原理；掌握超聲加工設(shè)備的組成、加工工藝和實(shí)際應(yīng)用。 8． 其它特種加工 了解其它特種加工的基本原理、設(shè)備組成、加工工藝和實(shí)際應(yīng)用。 9． 特種加工錄像 特種加工 VCD 錄象，使教學(xué)過(guò)程更加生動(dòng)形象。 10． 特種加工實(shí)驗(yàn) 427 綜合實(shí)驗(yàn)，以教師演示和學(xué)生操作相結(jié)合的方式進(jìn)行，加深學(xué)生對(duì)電火花加工、電火花線切割加工、激光加工以 及其它特種加工方法的了解。 四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 本課程的目的是要求學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)、課堂教育和實(shí)驗(yàn)，能了解如何用特種加工方法實(shí)現(xiàn)難加工材料的復(fù)雜形狀加工。 并熟悉和掌握常用特種加工設(shè)備的基本操作功能 。 2． 課外教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的安排 閱讀相關(guān)論文，利用實(shí)驗(yàn)手段增加感性認(rèn)識(shí)，本課程實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)為 4。 六．其他說(shuō)明 撰寫(xiě)人： 院（系）公章： 院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間： 428 《成組技術(shù)》教學(xué)大綱 一、課程基本信息 課程代碼： ME462 課程名稱（中文）：成組技術(shù) 課程名稱（英文）： Group Technology 學(xué)時(shí) /學(xué)分： 27 學(xué)時(shí) /2 學(xué)分 先修課程： 機(jī)械制造、先進(jìn)制造技術(shù)等基礎(chǔ)課程 面向?qū)ο螅?學(xué)院所有專業(yè) 開(kāi)課院（系）、教研室： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 先進(jìn)制造工藝方向 推薦教學(xué)參考書(shū)： 教材：《成組技術(shù)》，蔡建國(guó)主編，上海交通大學(xué)出版社出版社， 2020 年。 教學(xué)參考書(shū)： 《成組技術(shù)》，許香穗，蔡建國(guó)主編，機(jī)械工業(yè)出 版社， 1988 年。 《聚類分析》，方開(kāi)泰，潘恩沛，地質(zhì)出版社， 1982 年。 《柔性制造系統(tǒng)》，張培忠，機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 年。 期刊雜志：《中國(guó)機(jī)械工程》、《機(jī)電一體化》、《制造業(yè)自動(dòng)化》、《 IEEE Engineering Management Review》等。 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 世界市場(chǎng)已經(jīng)從傳統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定型市場(chǎng)演變成動(dòng)態(tài)多變型市場(chǎng)。信息時(shí)代個(gè)性化產(chǎn)品將成為市場(chǎng)需求的主流。同行業(yè)之間、跨行業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品生命周期縮短、用戶需求多樣化、大市場(chǎng)和大競(jìng)爭(zhēng)、交貨期成為主要的競(jìng)爭(zhēng)因 素、多品種小批量生產(chǎn)比例增大等方面。成組技術(shù)能夠?yàn)槠髽I(yè)提供這種綜合快速響應(yīng)能力，在其基礎(chǔ)上，各種先進(jìn)制造技術(shù)才能更好發(fā)揮作用。成組技術(shù)是充分利用零件的形狀相似性和工藝相似性從而達(dá)到徹底簡(jiǎn)化、合理化現(xiàn)行生產(chǎn)系統(tǒng)的目的。它的主要任務(wù)是使學(xué)生了解成組技術(shù)的基本原理、與其他先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)系、零件編碼技術(shù)與分組、成組技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì) /工藝規(guī)程設(shè)計(jì) /機(jī) 429 床單元設(shè)計(jì) /成組夾具等的應(yīng)用。為學(xué)生學(xué)習(xí)后繼課程，從事相關(guān)領(lǐng)域的管理、工程技術(shù)服務(wù)、科學(xué)研究以及開(kāi)拓新技術(shù)領(lǐng)域，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 （一） 現(xiàn)代制造業(yè)大環(huán)境的發(fā) 展 要點(diǎn)：現(xiàn)代制造業(yè)全球化趨勢(shì)；現(xiàn)代制造工業(yè)生產(chǎn)中存在的主要問(wèn)題；成組技術(shù)的基本原理；成組技術(shù)的發(fā)展、實(shí)施方法與經(jīng)濟(jì)效益分析。 （二）零件分類編碼系統(tǒng) 要點(diǎn)：零件的代碼和零件分類編碼的作用；零件分類編碼的原理及概念；VIOSIO 零件編碼系統(tǒng)實(shí)例分析； OPITZ 零件編碼系統(tǒng)實(shí)例分析； KK3零件編碼系統(tǒng)實(shí)例分析；制訂企業(yè)實(shí)用分類編碼系統(tǒng)的方法；評(píng)價(jià)零件分類編碼系統(tǒng)的準(zhǔn)則。 （三）成組技術(shù)中的零件分組 要點(diǎn)：用分類編碼系統(tǒng)劃分工藝相似零件組；用生產(chǎn)流程分析原理劃分工藝相似零件組 。 （四）成組技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng) 用 要點(diǎn)：產(chǎn)品設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化；零件名稱標(biāo)準(zhǔn)化；零件結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化的原理；零件標(biāo)準(zhǔn)化； （五）成組技術(shù)在工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 要點(diǎn)：成組工藝的基本概念；成組工藝的編制方法。 （六）成組夾具 要點(diǎn)：成組夾具和傳統(tǒng)夾具的比較；成組夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；成組夾具的設(shè)計(jì)方法；成組夾具的經(jīng)濟(jì)效益。 （七）大成組技術(shù)與大規(guī)模定制生產(chǎn) 要點(diǎn)：大成組技術(shù)與傳統(tǒng)成組技術(shù)的關(guān)系；一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的 21 世紀(jì)制造戰(zhàn)略中的大成組技術(shù)思想；大成組技術(shù)是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模定制生產(chǎn)的有效途徑；大成組技術(shù)中的關(guān)鍵問(wèn)題和解決方法 430 四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要 求 五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 1. 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排 通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠根據(jù)成組技術(shù)的原理，對(duì)零件進(jìn)行分類編碼；能夠?qū)⒊山M技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和機(jī)床單元設(shè)計(jì)中。 2. 課外教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的安排 安排二次（ 4 學(xué)時(shí)）讓學(xué)生翻譯大成組技術(shù)、大規(guī)模定制生產(chǎn)和可重構(gòu)制造系統(tǒng)英文資料，然后分組進(jìn)行演講。 六．其他說(shuō)明 撰寫(xiě)人： 院（系）公章： 院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間 ： 431 《數(shù)控技術(shù)》教學(xué)大綱 一、課程基本信息 課程代碼： ME463 課程名稱（中文）：數(shù)控技術(shù) 課程名稱（英文）： CNC Technology 學(xué)時(shí) /學(xué)分： 27 學(xué)時(shí) /2 學(xué)分 先修課程： 制造技術(shù)基礎(chǔ)，控制理論基礎(chǔ) 面向?qū)ο螅?機(jī)械工程、工業(yè)工程 開(kāi)課院（系）、教研室： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 推薦教學(xué)參考書(shū)： 教材 ： 《數(shù)控機(jī)床》第三版，吳祖育等主編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 教學(xué)參考書(shū) ： 《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床》，畢承恩等著，機(jī)械工業(yè)出版社， ； 《現(xiàn)代制造技術(shù)導(dǎo)論》，蔡 建國(guó)等著，上海交通大學(xué)出版社， 2020， 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是機(jī)械工程專業(yè)本科教學(xué)的學(xué)科專業(yè)選修課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生能夠了解數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要地位和發(fā)展方向，掌握數(shù)控技術(shù)中幾何運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制的各種基本理論，比較全面的學(xué)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)的原理和應(yīng)會(huì)的技術(shù)。 三、教學(xué)內(nèi)容和要求 數(shù)控技術(shù) 概 論 講述 “數(shù)控”的概念、產(chǎn)生與發(fā)展；“數(shù)控技術(shù)”對(duì)制造業(yè)的影響；數(shù)控系統(tǒng)的組成及分類，現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。 重點(diǎn)：數(shù)控的基本設(shè)想、數(shù)控系統(tǒng)的組成， 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用 。 2．?dāng)?shù)控加工的程序編制 內(nèi)容為數(shù)控程序編制的基本概念、 ISO 數(shù)控指令、數(shù)控編程方法和理論。 重點(diǎn)：數(shù)控編程的數(shù)學(xué)處理，多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制的目的和數(shù)學(xué)原理。 432 3．軌跡運(yùn)動(dòng)控制的基本理論 數(shù)控系統(tǒng)的功能需求分析，軌跡控制的基本原理；主要的軌跡運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ)算法；軌跡運(yùn)動(dòng)控制的速度處理方法；數(shù)控加工中刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的幾何建模方法和在 CNC 中的實(shí)現(xiàn)方法。 重點(diǎn)：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣法插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)；刀具補(bǔ)償?shù)膸缀文Ｐ秃蛯?shí)現(xiàn)方法。 4．計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) CNC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)?；?PC 的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)原理。 重點(diǎn)： CNC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向；二種典型的軟件結(jié)構(gòu)；開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)想和原理。 5．?dāng)?shù)控的位置控制與伺服驅(qū)動(dòng) 講述伺服的概念、發(fā)展和運(yùn)動(dòng)控制的廣泛應(yīng)用；掌握電氣伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求和常用伺服系統(tǒng)；掌握常用位置檢測(cè)元件和位置伺服控制原理和全數(shù)字式位置控制原理和算法。 重點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的原理和控制電路；全數(shù)字式位置控制的 PID 調(diào)節(jié)、前饋控制等算法。 四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求 五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求 通過(guò)課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)，使學(xué)生掌握數(shù)控技術(shù)、數(shù)控加工 、高精度軌跡運(yùn)動(dòng)控制的基本概念、主要理論和關(guān)鍵技術(shù)。讓學(xué)生充分認(rèn)識(shí)信息技術(shù)和控制技術(shù)在先進(jìn)制造系統(tǒng)中的重要作用；使學(xué)生具有運(yùn)用和開(kāi)發(fā)數(shù)控技術(shù)的基本能力。 六．其他說(shuō)明 撰寫(xiě)人： 院（系）公章： 院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間： 433 《系統(tǒng)集成芯片（ SOC）設(shè)計(jì)入門(mén)》教學(xué)大綱 一、課程基本信息 課程代碼： ME464 課程名稱（中文）：系統(tǒng)集成芯片（ SOC）設(shè)計(jì)入門(mén) 課程名稱（英文）： Introduction to Design of SOC 學(xué)時(shí) /學(xué)分： 36 學(xué)時(shí) /2 學(xué)分 先修課程： 數(shù)字電路 面向?qū)ο螅?機(jī)械電子、機(jī)械工程及自動(dòng)化 開(kāi)課院（系）、教研室： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所 推薦教學(xué)參考書(shū)： 教材 ： 《數(shù)字集成系統(tǒng)集成芯片（ SOC）設(shè)計(jì)》，羅勝欽、北京希望電子出版社、 2020 教學(xué)參考書(shū) : 《 VHDL與 FPGA設(shè)計(jì)》，胡振華、中國(guó)鐵道出版社、 2020 《硬件描述語(yǔ)言與數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)》，侯伯亨 ， 西安電子科技大學(xué)出版社 ，1999。 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 20 世紀(jì)下半葉，微電子技術(shù)得到了迅速發(fā)展。由于集成 電路設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)水平的提高，目前已經(jīng)可以在一個(gè)單片上集成 109個(gè)晶體管，從而有可能將原先由許多 IC 組成的電子系統(tǒng)集成在一個(gè)單片上，構(gòu)成所謂系統(tǒng)集成芯片 (System On Chip，簡(jiǎn)稱 SOC)。系統(tǒng)集成芯片與集成電路 (IC)相比，不再是一種功能單一的單元電路，而是將信號(hào)采集、處理和輸出等完整的系統(tǒng)集成在一起，成為一個(gè)有專用目的的電子系統(tǒng)單片。其設(shè)計(jì)思想也有別于 IC， SOC 把系統(tǒng)的處理機(jī)制、模型算法、芯片結(jié)構(gòu)、各層次電路直至器件的設(shè)計(jì)緊密結(jié)合，在一個(gè)或若干個(gè)單片上完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。 SOC 的出現(xiàn)是電子系統(tǒng) 設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命，它對(duì)電子信息產(chǎn)業(yè)的影響將不亞于 60 年代集成電路的出現(xiàn)所產(chǎn)生的影響。正因如此， 434 當(dāng)今電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已不再是利用各種通用 IC，進(jìn)行 PCB 版級(jí)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，而是轉(zhuǎn)向以 HDPLD 或 ASIC 為物理載體的系統(tǒng)集成芯片的設(shè)計(jì)。另一方面，由于集成電路工藝的成熟和 EDA 工具的迅速發(fā)展，使得電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者并不需要過(guò)多地關(guān)注半導(dǎo)體集成工藝，完全可以利用現(xiàn)有的成熟工藝，在 EDA 工具的幫助下完成整個(gè)系統(tǒng)從行為層到物理層的全部設(shè)計(jì)，并最終在 HDPLD 上實(shí)現(xiàn)，或委托IC 制造商進(jìn)行 ASIC 的生產(chǎn)。 系統(tǒng)集成芯片（ SOC）是微電子芯片向前發(fā)展的必然趨勢(shì)， 90 年代以來(lái)已成為各大半導(dǎo)體廠商競(jìng)相開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。系統(tǒng)集成電路（硬件）的特征是集成了不同功能電路，規(guī)模更加擴(kuò)大。在一個(gè)芯片上配置有微處理器、存儲(chǔ)器、數(shù)字信號(hào)處理器（ DSP）、音像處理電路、通信處理電路等。這樣，設(shè)備（系統(tǒng)）就有可能走向小型、輕量、低功耗、高速度和低成本化。 換句話說(shuō)，現(xiàn)有的專用標(biāo)準(zhǔn)集成電路（ A