【文章內(nèi)容簡介】 件程序設(shè)置單片機(jī)內(nèi)部寄存器，當(dāng)傳感器的高低脈沖被單片機(jī)接收到時(shí)，單片機(jī)產(chǎn)生中斷，中斷產(chǎn)生后進(jìn)入中斷服務(wù)程序，通過設(shè)置中斷服務(wù)程序，進(jìn)行計(jì)數(shù)。并通過 P0 口將計(jì)數(shù)信息傳送至數(shù)碼管，數(shù)碼管顯示計(jì)數(shù)的個(gè) 數(shù)。當(dāng)電路斷電后重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位（上電自動(dòng)復(fù)位），以 00 開始重新計(jì)數(shù)。 8 第三章 主要元器件的 概述 AT89S52 單片機(jī)的引腳 及其 功能 圖 AT89S52 單片機(jī)引腳圖 VCC: 電源 GND: 接地 P0 口 : P0 口是一個(gè) 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL邏輯電平。對(duì) P0 端口寫“ 1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P0 口也被作為低 8 位地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下， P0 具有內(nèi)部上拉電阻。在 flash 編程時(shí)， P0 口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn) 時(shí)，需要外部上拉電阻。 P1 口： P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。對(duì) P1 端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。此外， 和 分別作定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入（ ）和時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（ ），具體如下表所示。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口接收低 8 位地址字節(jié)。 9 表 P1 口 引腳功能 引腳號(hào) 第二功能 T2（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出 T2EX（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T2的捕捉 /重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制） MOSI（在系統(tǒng)編程用） MISO（在系統(tǒng)編程用） SCK（在系統(tǒng)編程用） P2口： P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。對(duì) P2 端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為 輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電（ IIL）。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或用 16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX @DPTR）時(shí)， P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中， P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。在使用 8位地址（如 MOVX @RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P2口也接收高 8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。 P3口： P3 口是一個(gè)有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， p2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì) P3 端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。 P3口亦作為 AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表 。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P3口也接收一些控制信號(hào)。 表 P3口 引腳功能 引腳號(hào) 第二功能 RXD（串行輸入） TXD（串行輸出） INT0 (外部中斷 0) INT1 (外部中斷 1) 10 T0（定時(shí)器 0外部輸入） T1定時(shí)器 1外部輸入） WR (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通 ) RD (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通 ) RST： 復(fù)位輸入。晶振工作時(shí)， RST腳持續(xù) 2 個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位?？撮T狗計(jì)時(shí)完成后， RST 腳輸出 96 個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上的 DISRTO位可以使此功能無效。 DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。 ALE/PROG : 地址鎖存控制信號(hào)（ ALE）是訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。在 flash編程時(shí)，此引腳 (PROG )也用作編程輸入脈沖。在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE脈沖將會(huì)跳過。如果需要，通過將地址為 8EH的 SFR的第 0位置 “ 1” ， ALE操作將無效。這一位 置 “ 1” ， ALE 僅在執(zhí)行 MOVX 或 MOVC指令時(shí)有效。否則， ALE 將被微弱拉高。這個(gè) ALE 使能標(biāo)志位（地址為 8EH的 SFR的第 0位）的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。 PSEN ： 外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào) (PSEN )是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng) AT89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)， PSEN 在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， PSEN 將不被激活。 EA /VPP： 訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從 0000H 到 FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令， EA 必須接 GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。在 flash編程期間， EA 也接收 12伏 VPP電壓。 XTAL1： 振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā) 生電路的輸入端。 XTAL2： 振蕩器 反相放大器的輸出端。 11 光電式傳感器（光電開關(guān)） E18D80NK 光電式傳感器（光電開關(guān)）是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多自動(dòng)化產(chǎn)品 。 本設(shè)計(jì)所使用的是 光電式傳感器（光電開關(guān)） NPN 常開 ， 型號(hào)： E18D80NK，其相關(guān) 特性 及其參數(shù) 如下： 圖 光電式傳感器（光電開關(guān)） E18D80NK 實(shí)物圖 這是 NPN 型光電開關(guān)，就三條線，電源、接地、輸出，其輸出狀態(tài)是 0， 1，即數(shù)字電路中的高電平與低電平。檢測(cè)到目標(biāo)是低電平輸出，正常狀態(tài)是高電平輸出。在接到單片機(jī) IO 口上時(shí)輸出外加一個(gè)上拉電阻即可連接到 IO 口上，一般上拉電阻阻值為 1k 左右。 光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來 實(shí)現(xiàn)控制的，光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)射 器、接收器和檢測(cè)電路。 圖 光電式傳感器（光電開關(guān)） E18D80NK 示意圖 12 原理如下 ： 紅外傳感器沒有檢測(cè)到外部信號(hào)時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到外部物體時(shí) 由高電平狀態(tài)變?yōu)榈碗娖綘顟B(tài)，通過與單片機(jī)連接單片機(jī) I/O 接收檢測(cè)的高低電平變化。 圖 光電式傳感器（光電開關(guān)） E18D80NK 原理圖 型號(hào) 為 E18D80NK、 NPN 常開 的 光電式傳感器（光電開關(guān)） 的 相關(guān)參數(shù)如下 面所描述 ： 技術(shù)參數(shù) : 輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output： 100mA/5V 供電 消耗電流 DC25mA 響應(yīng)時(shí)間 2ms 指向角： ≤15176。,有效距離 380CM 可調(diào) 檢測(cè)物體：透明或不透明體 工作環(huán)境溫度： 25℃ ~+55℃ 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：太陽光 10000LX 以下 白熾燈 3000LX 以下 外殼材料：塑料 電氣特性： U:5VDC 13 I:100mA Sn:380CM 尺寸： 直徑 :17MM 傳感器 長度 :45MM 引線長度 :45CM 應(yīng)用案例： 生產(chǎn)線貨物自動(dòng)計(jì)數(shù)設(shè)備 多功能提醒器 走迷宮機(jī)器人 廚房自動(dòng)化系統(tǒng) 安防防盜系統(tǒng)等 使用 時(shí) 注意事項(xiàng) ： 保護(hù)動(dòng)作的可靠和壽命長，請(qǐng)避免 在 有關(guān)規(guī)定以外的溫度外界 (戶外 )條件下使用 ，接近傳感器雖為