【文章內(nèi)容簡介】 臺六關(guān)節(jié)弧焊機器人，其中每套焊接單均包含弧焊機器人、自動定位 /夾緊的焊接夾具裝置、交流伺服夾具變位裝置、質(zhì)量監(jiān)控與系統(tǒng)控制系統(tǒng)、弧焊機器人 焊接附屬裝置等組成。該產(chǎn)品的研制成功，將改變我國汽車工業(yè)焊接機器人生產(chǎn)線長期依賴進口的局面。 主要特點技術(shù)性能 GM UVAN 后橋機器人弧焊生產(chǎn)線國外同類產(chǎn)品相比，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化功能強、操作簡便實用、造價低；徹底解決了大尺寸薄壁細長沖制件焊接的熱變形控制難題，這是一大突破；其系統(tǒng)集成技術(shù)具有創(chuàng)新性和適用性。 成本比同類型進口設(shè)備降低 60%～ 80%. GM UVAN 后橋機器人弧焊生產(chǎn)線的主要性能指標為： 焊接質(zhì)量符合通用汽車公司《汽車電弧焊標準》 GM6122M 有關(guān)規(guī)定； 設(shè)備 3 班次連續(xù)工作， 無非人為事故，動作可靠，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定； 夾具重復定位精度為177。 （離回轉(zhuǎn)中心 1500mm 處）； 設(shè)備機械能力指數(shù)為 PPAP 值大于 以上。 用途 各種較復雜的焊接場合。 16 汽車燃油分配管柔性自動裝配線 簡介 汽車燃油分配管柔性自動裝配生產(chǎn)線是為大眾汽車公司配套生產(chǎn)的三種型號 2VGS、 B 2VQS 燃油管生產(chǎn)線，整個生產(chǎn)線有十個工位，涉及到六臺焊機，三臺鉚壓機，二臺機器人，所有工位均采用自動上料、自動定位、自動下料并有自動檢測裝置，全線共用機械手 13 個，生產(chǎn)不同產(chǎn)品時需要更換 專用夾具及切換操作程序。另件尺寸精度是靠夾具精度及所采用伺服電機及機器人精度保證。 主要特點技術(shù)性能 自動化程度高，人工只需將零件放在上料架上。 通過更換定位夾具及切換程序，生產(chǎn)多種產(chǎn)品。 裝配精度177。 生產(chǎn)節(jié)拍每件 100 秒 用途 通過該自動裝配線的研制，可將其技術(shù)成果應用到其他類似的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線上。 17 平滑電流調(diào)節(jié)特性的交直流多用焊機 簡介 本項目采用一種斜動鐵芯結(jié)構(gòu)的呈線性化特性的電流調(diào)節(jié)器，配以動態(tài)濾波器是能同時實現(xiàn)交直流運行的寬范圍內(nèi)平滑電流調(diào)節(jié)特性的交直流多用焊機。改變斜動鐵芯與靜鐵芯之間的氣隙，就改變了電抗器的特性，且電感量也發(fā)生變化。由于該電流調(diào)節(jié)器串接在輸出回路中，所以當電流調(diào)節(jié)器的電感量增大時輸出電流就會減小，反之輸出電流會增大，使其呈現(xiàn)線性化的電流調(diào)節(jié)器。采用了由動態(tài)濾波電抗器和電阻及電容器所組成的動態(tài)濾波器使直流輸出波形大為改善。提高了輸出效率。動態(tài)濾波電抗器與電流調(diào)節(jié)器連動，不僅保證了大電流情況下的輸出效率，同時使大電流情況下輸出波形接近于電動機發(fā)電機焊機系統(tǒng)的特性、而且有效地使硅整流元件不會被大電流及大電感所引起的高反壓損壞，可方便地獲得寬范圍內(nèi)平滑的線 性輸出電流，使電抗呈線性化變化。具有多個輸出，可同時進行直流焊接，同一組上輸出端并聯(lián)可增大輸出電流。 主要特點技術(shù)性能 工作電流的調(diào)節(jié)十分方便、迅速、正確。動態(tài)濾波器使硅整流器的壽命明顯提高，直流工作特性大的改善，焊機的效率也得到了提高，同時增強了節(jié)電效果。焊機結(jié)構(gòu)簡單，線路簡化，成本經(jīng)濟，操作方便，適用面廣，開發(fā)過程短。 市場情況 設(shè)備投資不超出 20 萬元，但每臺焊機的市場價可達到 2 萬元，利潤不小于30%。年銷售量不會少于 500 臺，年收益約 300 萬元。 18 橡膠微波硫化生產(chǎn)線 簡介 橡 膠微波硫化是一種發(fā)展迅速的新工藝，具有高效率、占地少、制品清潔等優(yōu)點，適用于各種尺寸和斷面構(gòu)形復雜的制品，可用于生產(chǎn)汽車門窗的密封條、集裝箱密封條、建筑用密封條及空調(diào)器橡膠海綿制品等。 該生產(chǎn)線通過改變設(shè)備的配套，可以進行： ? 單層橡膠 (海綿或?qū)嵭哪z )的連續(xù)擠出和硫化。 ? 兩層復合橡膠 (海綿和實心膠 )的連續(xù)擠出和硫化。 ? 三層復合橡膠 (鋼芯片、海綿和實心膠 )的連續(xù)擠出和硫化。 ? 四層復合橡膠等的連續(xù)擠出和硫化。 主要特點技術(shù)性能 可處理的橡膠量 200kg/h (標準橡膠組分 ) 制品的處理速度 212m/min (標準橡膠組分 ) 電源 主設(shè)備 380V/50Hz 三相四線 控制設(shè)備 220V/50Hz 三相雙線 總功率 155KW 供水供氣 水壓 ＞ (軟化處理 ) 氣壓 ＞ 用途 橡膠硫化 19 智控防盜通訊機及小區(qū)聯(lián)網(wǎng)防盜接收機 簡介 MCP 型系列智控防盜通訊機及小區(qū)聯(lián)網(wǎng)防盜接收機是由單片計算機、通訊、語音等電路技術(shù)構(gòu)成，利用普及的電話無線尋呼網(wǎng)實現(xiàn)報警信息的聯(lián)網(wǎng)傳送和語音傳送。智控防盜通訊機可與各種傳感器機連接，用于住宅的安全防盜和實現(xiàn)家用電器 智能化的遙控，也能與小區(qū)聯(lián)網(wǎng)防盜接收機組成聯(lián)網(wǎng)。 MCP2020A 型智控防盜通訊機 —— 智能撥號、遠程遙控、雙向通訊 一、有四路傳感輸入（第一路有延時報警功能），可連接紅外、煤氣、火災、門磁等各種傳感器，每個輸入口都采用數(shù)字濾波，具有極強的抗干擾能力，有報名指示，并可選擇現(xiàn)場報警或通訊報警，具有防破壞功能。 二、緊急報警求救功能，無論通訊機處于何種狀態(tài)，一有緊急報警輸入會自動設(shè)防產(chǎn)生報警。 三、可錄制 20 秒鐘的語言（能重復錄制）、設(shè)置一組密碼（ 4 位）、輸入四個電話號碼（每個最多 15 位），斷電后不會丟失存入的 信息。 四、報警時自動撥打電話（或手機、 BP 機），忙音和無人接時自動順序重撥，回鈴音時在有人摘機后播出報警的語音，具備差別電話進程音的功能（非盲撥），實現(xiàn)智能撥號。 五、主電源和備用電源在斷電后自動轉(zhuǎn)換，備用電源采用鎳氫電池，無充電的記憶作用，具有欠壓指示，自動充電，電池充足后自動停充轉(zhuǎn)為浮充功能。 六、用戶在接聽了報警音后可以用電話進行遙控，打開監(jiān)聽器，監(jiān)聽現(xiàn)場的聲音及進行其它遙控操作。 七、可以在任何地方用電話或手機打進，輸入密碼，遙控本機的設(shè)防、撤防、監(jiān)聽， 以及遙控家用電器的開或關(guān)（功率為 1200 瓦 ），實現(xiàn)異地監(jiān)聽、遠程遙控。 B 型機與 C 型機則增加了聯(lián)網(wǎng)功能與多路家電遙控功能。 20 MPC— 小區(qū)聯(lián)網(wǎng)防盜接收機 本機首創(chuàng)小區(qū)聯(lián)網(wǎng)不用計算機、打印機、調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備，采用單片計算機、微型打印機、數(shù)字顯示器、通訊等電路技術(shù)一體化設(shè)計而成（外觀尺寸 26179。22179。 ）。通過電話線接收來自防盜通訊機的報警數(shù)字信息，直接顯示（例：華山路 801 弄 14 號 802 室 99 年 8 月 8 日上午 9 時），自動打印，交直流兩用自動轉(zhuǎn)換，無需專人管理，不要任何操作， 24 小時連續(xù)自動工作，真正適合住宅小區(qū)聯(lián)網(wǎng)防盜控制。 主要特點技術(shù)性能 安全可靠，功能齊全。 智控防盜通訊已通過公安部防盜產(chǎn)品的安全檢測和郵電部關(guān)于通訊產(chǎn)品的入網(wǎng)質(zhì)量檢測，符合國家 GB1266390 標準和 GB/T1527994 標準。 用途 智能化住宅建設(shè) 21 管道燃氣計費 IC 卡智能表 簡介 本產(chǎn)品采用國際上最新的 IC 卡智能表技術(shù)，集用戶預付費、燃氣表自動計費、狀態(tài)報警提示等功能于一體，可廣泛用于人工煤氣、天然氣、液化氣等各種氣質(zhì)。本產(chǎn)品為系列化產(chǎn)品，有工業(yè)用、民用、全功能型、經(jīng)濟型等不同型號，其經(jīng)濟型民用產(chǎn)品無顯示屏及操作鍵盤，體積小 150*120*80mm，成本低，非常適用于家庭使用，參數(shù)的調(diào)整不必上門在用戶端操作只須在相關(guān) IC 卡充值營業(yè)網(wǎng)點設(shè)置即可，簡單易行，省時省力，節(jié)約了維護成本。 計費軟件考慮了產(chǎn)品易維護性，在燃氣種類、收費政策變更引起計費標準調(diào)整時，不必上門在用戶端操作，只須在相關(guān) IC 卡充值營業(yè)網(wǎng)點設(shè)置即可。 人性化設(shè)計：卡內(nèi)剩余金額到下限值時可報警提示，提醒用戶及時充值；報警后仍可延長使用一天的燃氣（按平均用量計）。 主要特點技術(shù)性能 計費精度高：可精確到 元；采用特殊的動態(tài)加密技術(shù)，卡內(nèi)信息保密性好； 適用性廣，適用于煤氣、天然氣 等所有燃氣；收費標準調(diào)整方便。 性能指標： 計費精度可精確到 元； 控制器使用四節(jié)普通 5 號干電池，可以連續(xù)工作 8～ 12 個月； 工作溫度 0℃～ 40℃；數(shù)據(jù)保存時間＞ 10 年； 氣流量范圍 ～ 4 m3/h，適用工作壓力范圍 ～ 3kPa； 經(jīng)濟型民用產(chǎn)品體積 150*120*80mm。 用途 用于管道燃氣的預付費使用管理，適用于和普通燃氣表集成為一體化的智能燃氣表。 22 企業(yè)現(xiàn)場信息監(jiān)控體系 簡介 該項目的研究成果融合現(xiàn)場總線、虛擬現(xiàn)實和互聯(lián)網(wǎng)三項高新技 術(shù)，實現(xiàn)了基于現(xiàn)場總線（ Fieldbus）、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)（ Inter）、國際互聯(lián)網(wǎng)（ Inter）三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)互連組成的新一代企業(yè)信息監(jiān)控體系，并開發(fā)了基于現(xiàn)場總線及虛擬技術(shù)的信息監(jiān)控原型系統(tǒng)。 2020 年 3 月經(jīng)市科委組織的專家鑒定和成果查新表明，該原型系統(tǒng)在信息監(jiān)控領(lǐng)域三維可視化交互界面及遠程三維瀏覽功能方面有創(chuàng)新，處于國內(nèi)領(lǐng)先，達到了國際先進水平。 主要特點技術(shù)性能 該項目的上位機軟件采用國際先進的 iFIX 組態(tài)軟件為信息傳輸樞紐，在通用組態(tài)軟件原有的人機界面功能的基礎(chǔ)上結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)，開發(fā)了面向 企業(yè)現(xiàn)場信息監(jiān)控的三維場景式交互界面，運用擬人化的交互模式將來自現(xiàn)場的數(shù)據(jù)和工況經(jīng)由現(xiàn)場總線真實、形象地反映在三維界面中，形象、直觀、高效地完成各類實時監(jiān)控任務。在此基礎(chǔ)上，還實現(xiàn)了低成本遠程監(jiān)控，能將工業(yè)現(xiàn)場虛擬世界造型發(fā)布在 Inter 上，遠程用戶不必安裝客戶端軟件，僅需采用 Web 瀏覽器即可遠程瀏覽實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)的組態(tài)軟件監(jiān)控界面。 采用國際開放網(wǎng)絡(luò)標準（現(xiàn)場總線、局域網(wǎng)和 Inter）構(gòu)建多層企業(yè)現(xiàn)場信息監(jiān)控體系； 采用國際先進的 iFIX 組態(tài)軟件為多軟件信息交互樞紐； 支持靈活通用的 組態(tài)功能和畫面顯示功能； 具有對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時顯示及操作功能； 基于虛擬的現(xiàn)實技術(shù)的三維可視化及輔助音效交互功能； 支持 ActiveX 控件形式的標準化封裝，可用于通用編程語言的二次開發(fā)功能。 用途 可廣泛用于制造業(yè)、電站、市政等行業(yè)的現(xiàn)場自動化系統(tǒng)的操作界面和監(jiān)控管理。 23 智能泵樣機及其控制系統(tǒng) 簡介 基于 DeviceNet/Profibus 智能泵樣機及其 FCS 系統(tǒng)，是國家發(fā)展計劃委員會高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程建設(shè)項目子課題的成果，主要由智能測控單元、傳感轉(zhuǎn)換電路、變頻器及強 電回路、現(xiàn)場總線系統(tǒng)、上位機監(jiān)控軟件等部分組成。該樣機及系統(tǒng)設(shè)計新穎、功能先進、性能優(yōu)良， 2020 年 7 月經(jīng)專家鑒定和成果查新表明，已達到同類產(chǎn)品的國際先進水平，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。 主要特點技術(shù)性能 泵智能控制器及 FCS 系統(tǒng)采用了先進的模塊設(shè)計技術(shù)，可自由選擇符合國際標準的 DcviceNet 或 Profibus 現(xiàn)場總線接口，組成最高可達 12Mbps 通信速率的、實時多點的 FCS 系統(tǒng)；泵智能控制器具有雙端口 RAM、液晶和鍵盤人機接口、參數(shù)設(shè)定和修改、本地 /遠程切換、啟動或開關(guān) /停止現(xiàn)場操作、變頻輸出、異常狀態(tài)報警等 先進和實用功能，并可擴展 RS232/RS485 接口。 泵智能控制器可直接測量流量、進口壓力、出口壓力、軸承溫度、電壓、電流和轉(zhuǎn)速，并通過軟測量得到揚程、有效功率、軸功率、效率等重要參數(shù)，實現(xiàn)流量 /揚程閉環(huán)控制。其中關(guān)鍵指標流量測量誤差為 %，已完全滿足最高等級標準的要求。 用途 可廣泛用于制造業(yè)、電站、市政等領(lǐng)域。 24 智能閥樣機及其控制系統(tǒng) 簡介 基于 DeviceNet/Profibus 智能閥樣機及其 FCS 系統(tǒng)，是國家發(fā)展計劃委員會高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程建設(shè)項目子課題的成果，主要由智能測控 單元、傳感轉(zhuǎn)換電路、變頻器及強電回路、現(xiàn)場總線系統(tǒng)、上位機監(jiān)控軟件等部分組成。該樣機及系統(tǒng)設(shè)計新穎、功能先進性能優(yōu)良， 2020 年 7 月經(jīng)專家鑒定和成果查新表明，已達到同類產(chǎn)品的國際先進水平，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。 主要特點技術(shù)性能 閥智能控制器及 FCS 系統(tǒng)采用了先進的模塊設(shè)計技術(shù)，可自由選擇符合國際標準的 DeviceNet 或 Profibus 現(xiàn)場總線接口，組成最高可達 12Nbos 通信速率的、實時多點的 FCS 系統(tǒng)；閥智能控制器具有雙端口 RAM、液晶和鍵盤人機接口、參數(shù)設(shè)定和修改、本地 /遠程切稱、啟動或開關(guān) /停止現(xiàn)場操 作、變頻輸出、異常狀態(tài)報警等先進和實用功能，并可擴展 RS232/RS485 接口。 性能指標 閥智能控制器及 FCS 系統(tǒng)可直接測量行程、轉(zhuǎn)矩和溫度等重要參數(shù)，具有自檢測及存儲功能，并構(gòu)成行程 /轉(zhuǎn)矩控制、超溫和超力矩保護。其中行程重復偏差最大值為 ， 約合177。 176。，轉(zhuǎn)矩重復偏差為 %，已完成滿足行業(yè)標準的要求。 用途 可廣泛用于制造業(yè)、電站、市政等領(lǐng)域。 25 新穎軸承強化接觸疲勞壽命試驗機 簡介 為了克服現(xiàn)有軸承球的滾動接觸疲勞壽命試驗機因接觸點少、或是滾 /滑狀態(tài)、或需其它附加結(jié)構(gòu)等缺 點，特設(shè)計了一種新型的三點接觸式純滾動強化疲勞試驗機。其被測試樣球僅在同一最大圓截面上受到三次非等間隔但等強度的循環(huán)接觸載荷作用，并沿此圓周作純滾動，試樣球的最大轉(zhuǎn)速為 23000r/min，接觸載