霓虹燈的plc程序設計_循環(huán)彩燈設計論文(編輯修改稿)
2025-05-09 00:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 反復不停地分階段處理各種不同的任務 ,這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為 PLC的掃描工作方式。其工作模式有兩種： STOP： CPU不執(zhí)行用戶程序，可以裝載程序和配置 CPU 山西職業(yè)技術學院 2021 屆 畢業(yè)設計 3 RUN： CPU執(zhí)行用戶程序 RUN模式 STOP模式 圖 1 PLC的工作原理 讀取輸入 在 PLC的存儲器中，設置了一片區(qū)域來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器， CPU以字節(jié) (8位 )為單位來讀寫輸入 /輸出映像寄存器。 在讀取輸入階段， PLC把所有外部數(shù)字量輸入的 I/O狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外接的輸入電路閉合時，對應的輸入映像寄存器為 1(ON)狀態(tài)，梯形圖對應的輸入點的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。外接的輸入電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為０ (OFF)狀態(tài)，梯形圖對應的輸入點的常開 觸點斷開，常閉觸點閉合。 執(zhí)行用戶程序 PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。在“ RUN”工作模式下的程序執(zhí)行階段，在沒有跳轉指令時， CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。 在執(zhí)行指令時，從 I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其 0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行邏輯運算，運算的結果寫入到相應的輸出映像寄存器中，各寄存器 (只讀輸入映像寄存器除外 )的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。 在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變， 輸入變化的狀態(tài)只能在后一個掃描周期的讀取輸入階段被讀入。執(zhí)行程一 個 掃 描 周 期 山西職業(yè)技術學院 2021 屆 畢業(yè)設計 4 序時，對輸入 /輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實際的 I/O點，這樣做有以下好處： (1)程序執(zhí)行階段的輸入值是固定的，執(zhí)行完后再用輸出映像寄存器的值更新輸出點，使系統(tǒng)的運行穩(wěn)定。 (2)用戶程序讀寫 I/O映像寄存器比讀 I/O點快得多．這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。 (3)I/O必須按位來存取，而映像寄存器可按位、字節(jié)、字或雙字來存取。 通信處理 在智能模塊通信處理階段， CPU模塊檢查智能模塊是否需要服務，如果需要，改取智能模塊的信 息并存放在緩沖區(qū)，供下一掃描周期使用。在通信信息處理階段． CPU處理通信接收到的信息，在適當?shù)臅r候將信息傳送給通信請求方。 CPU 自診斷測試 自診斷測試包括定期檢查 CPU模塊和擴展模塊的狀態(tài)等，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。 改寫輸出 CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出映像寄存器的 0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。梯形圖中某一輸出位的線圈 “ 通電 ” ，對應的輸出映像寄存器為 1狀態(tài)。經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。梯形圖中輸出點的線圈 “ 斷電 ” ，對應的輸出映像寄存器中存放的二進制數(shù)為 0，將它送到繼電器型輸出模塊，對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。 當 CPU的工作模式從 RUN變?yōu)?STOP時，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當時的狀態(tài)。默認的設置是將數(shù)字量輸出清 0，模擬量輸出保持最后寫的值。 中斷程序的處理 如果在程序中 使用了中斷，中斷事件發(fā)生時立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可能在掃山西職業(yè)技術學院 2021 屆 畢業(yè)設計 5 描周期的任意點上被執(zhí)行。 立即 I/O 處理 在程序執(zhí)行過程中使用立即 I/O指令可以直接存取 I/O點。用立即 I/O指令讀輸入點的值時，相應的輸入映像寄存器的值未被更新、用立即 I/O指令來改寫輸出點時，相應的輸出映像寄存器的值被更新。 輸入 /輸出滯后時間 又稱系統(tǒng)響應時間，指 PLC的外部輸人信號發(fā)生變化時至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔．它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間三部 分組成。 輸入模塊的 RC濾波電路用來濾除輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸人
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