霓虹燈的plc程序設(shè)計(jì)_循環(huán)彩燈設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-05-09 00:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù) ,這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為 PLC的掃描工作方式。其工作模式有兩種： STOP： CPU不執(zhí)行用戶程序，可以裝載程序和配置 CPU 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 RUN： CPU執(zhí)行用戶程序 RUN模式 STOP模式 圖 1 PLC的工作原理 讀取輸入 在 PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器， CPU以字節(jié) (8位 )為單位來(lái)讀寫輸入 /輸出映像寄存器。 在讀取輸入階段， PLC把所有外部數(shù)字量輸入的 I/O狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外接的輸入電路閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為 1(ON)狀態(tài)，梯形圖對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。外接的輸入電路斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為０ (OFF)狀態(tài)，梯形圖對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi) 觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。 執(zhí)行用戶程序 PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按順序排列。在“ RUN”工作模式下的程序執(zhí)行階段，在沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令時(shí)， CPU從第一條指令開(kāi)始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。 在執(zhí)行指令時(shí)，從 I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其 0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫入到相應(yīng)的輸出映像寄存器中，各寄存器 (只讀輸入映像寄存器除外 )的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。 在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變， 輸入變化的狀態(tài)只能在后一個(gè)掃描周期的讀取輸入階段被讀入。執(zhí)行程一 個(gè) 掃 描 周 期 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 序時(shí)，對(duì)輸入 /輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的 I/O點(diǎn)，這樣做有以下好處： (1)程序執(zhí)行階段的輸入值是固定的，執(zhí)行完后再用輸出映像寄存器的值更新輸出點(diǎn)，使系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。 (2)用戶程序讀寫 I/O映像寄存器比讀 I/O點(diǎn)快得多．這樣可以提高程序的執(zhí)行速度。 (3)I/O必須按位來(lái)存取，而映像寄存器可按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取。 通信處理 在智能模塊通信處理階段， CPU模塊檢查智能模塊是否需要服務(wù)，如果需要，改取智能模塊的信 息并存放在緩沖區(qū)，供下一掃描周期使用。在通信信息處理階段． CPU處理通信接收到的信息，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通信請(qǐng)求方。 CPU 自診斷測(cè)試 自診斷測(cè)試包括定期檢查 CPU模塊和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)等，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。 改寫輸出 CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出映像寄存器的 0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。梯形圖中某一輸出位的線圈 “ 通電 ” ，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為 1狀態(tài)。經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。梯形圖中輸出點(diǎn)的線圈 “ 斷電 ” ，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中存放的二進(jìn)制數(shù)為 0，將它送到繼電器型輸出模塊，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，外部負(fù)載斷電，停止工作。 當(dāng) CPU的工作模式從 RUN變?yōu)?STOP時(shí)，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)。默認(rèn)的設(shè)置是將數(shù)字量輸出清 0，模擬量輸出保持最后寫的值。 中斷程序的處理 如果在程序中 使用了中斷，中斷事件發(fā)生時(shí)立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可能在掃山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆 畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 描周期的任意點(diǎn)上被執(zhí)行。 立即 I/O 處理 在程序執(zhí)行過(guò)程中使用立即 I/O指令可以直接存取 I/O點(diǎn)。用立即 I/O指令讀輸入點(diǎn)的值時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被更新、用立即 I/O指令來(lái)改寫輸出點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被更新。 輸入 /輸出滯后時(shí)間 又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，指 PLC的外部輸人信號(hào)發(fā)生變化時(shí)至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔．它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部 分組成。 輸入模塊的 RC濾波電路用來(lái)濾除輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸人
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