太陽(yáng)能光源追蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-08 18:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PEROM）和 256B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），能夠與標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及 8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通自動(dòng)追光控制電路的設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 共 10 頁(yè) 用 8位中央處理器（ CPU）和 Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大 AT89C52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用 場(chǎng)合 ??7 。 主要性能參數(shù)：與 MCS51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容； 8k 字節(jié)可重擦寫 Flash 閃速 存儲(chǔ)器； 1000次擦寫周期；全靜態(tài)操作： 0Hz－ 24MHz；三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器； 256 8 字節(jié)內(nèi)部 RAM； 32 個(gè)可編程 I／ O口線； 3個(gè) 16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器； 8個(gè)中斷源；可編程串行 UART通道；低功耗空閑和掉電模式。 圖 8 單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖 單片機(jī)主要引腳工作介紹 VCC： 供電電壓 ， GND:接地。 XTAL1:反向震蕩放大器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2:振蕩器的反相放大器的輸出端 ??6 。 RST：復(fù)位輸入端。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，保持 RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 P0口 ():P0口是一個(gè) 8位漏極開路雙向 I/0口。每腳可吸收 8位 TTL門電流，當(dāng) P0口鎖存器寫“ 1”時(shí)，被定義為高阻抗輸入。它能用于訪外部程序數(shù)據(jù)時(shí)存儲(chǔ)器，它被定義為地址 /數(shù)據(jù)總線的第八位。在對(duì) Flash 編程時(shí)， PO 口接收指令字節(jié) 。而在 FLASH 驗(yàn)證程序時(shí)，則輸出指令字節(jié) ,此時(shí) P0外接上拉電阻。 自動(dòng)追光控制電路的設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 共 10 頁(yè) P1口 ():P1口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口。 Pl的輸出可驅(qū) 動(dòng) 4個(gè) TTL輸入。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。在 Flash編程和驗(yàn)證時(shí)， P1口作為第八位地址接收。 P2口 ():P2口是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口。 P2口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) TTL輸入。當(dāng) P2口被寫“ 1”時(shí)，由于內(nèi)部的上拉電阻，其管腳電位被拉高，且作為輸入。作為輸入時(shí)，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。 P2口在 FLASH編程和驗(yàn)證時(shí) 4，接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 單片機(jī)外圍電路 圖 9 單片機(jī)晶振電路 圖 10 單片機(jī)復(fù)位電路 晶振電路：是由兩個(gè)電容和一個(gè)晶振并聯(lián)而組成的并聯(lián)諧振電路，這個(gè)并聯(lián)諧振電路加到一個(gè)負(fù)反饋電路中就可以構(gòu)成正弦波振蕩電路 ??6 。 手動(dòng) 復(fù)位電路：剛上電瞬間，由于電容電壓不能越變，所以 reset兩端電壓為電源電壓，單片機(jī) 9號(hào)引腳復(fù)位有效開始復(fù)位，隨著電容充電， reset兩端電壓開始下降，當(dāng)將至 T=RC100ms遠(yuǎn)大于兩個(gè) 機(jī)器時(shí)間 2us，滿足復(fù)位時(shí)間要求，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 程序控制部分 圖 11 光電跟蹤模塊的程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)的四相分別與單片機(jī)最小系統(tǒng) ～ 相連，通過每次賦值并延時(shí)的思想實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。 自動(dòng)追光控制電路的設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 共 10 頁(yè) 定義： define Coil_A1 {A1=1。B1=0。C1
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