太陽能光源追蹤系統(tǒng)的設計-文庫吧
2025-07-30 18:42 本頁面
【正文】 圖 3 步進電機工作原理示意圖 設 A相首先通電（ B、 C兩相不通電），產(chǎn)生 AA180。軸線方向的磁通，并通過轉(zhuǎn)子形成閉合回路。這時A、 A180。極就成為電磁鐵的 N、 S極。在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，也就是要轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子的齒對齊 A、 A180。極的位置（圖 a）；接著 B相通電（ A、 C兩相不通電），轉(zhuǎn)了便順時針方向轉(zhuǎn)過 30176。，它的齒和 C、 C180。極對齊（圖 C）。 可以看出，當脈沖信號一個一 個發(fā)來時，如果按 A→ C→ B→ A→… 的順序通電，則電機轉(zhuǎn)子便逆時針方向轉(zhuǎn)動。這種通電方式稱為 1相勵磁方式。 步進電機驅(qū)動 自動追光控制電路的設計 第 3 頁 共 10 頁 考慮到本課題基本功能和程序的可行性，步進電機驅(qū)動芯片選用 ULN2020，該芯片是大電流達靈頓管陣列電路，用于驅(qū)動大電流功率負載電子電路 ??6 。 圖 4 步進電機引腳 RP1 與 ULN2020 連接電路原理圖 如上圖所示步進電機的四相 對應 RP1的 5引腳與 ULN2020相連，引腳 1接電源 VCC。右邊引腳為單片機的 P1信號輸出口，通過軟件程序 循環(huán)輸出四組方波，通過 ～ ULN2020的四個輸入口相接，從而實現(xiàn)實時控制步進電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角。 光電傳感器介紹 光電二極管是 工作在 反向電壓 下 ， 基于 光 照 的變化 而 引起光電二極管 輸出 電流變化 的原理 ，這就可以把光信號轉(zhuǎn)換成 相應的 電信號 ， 從而 成為 一種 光電傳感器 件 ??6 。 圖 5 硅光電二極管結構圖 如上圖所示，圖（ a）為光電二極管的內(nèi)部結構原理圖，當入射光照射到光敏管上時，內(nèi)部 PN結中的空穴 —— 電子流發(fā)生變化，從而引起輸出電流變化。 光電傳感器工作原理 自動追光控制電路的設計 第 4 頁 共 10 頁 圖 6 硅光電二極管輸出特性曲線 正如特性曲線所示： 沒有光照時，反向電流極其微弱，叫 暗電流 ；有光照時，反向電流迅速增大到幾十微安，稱為 光電流 。光的強度越大 （其中 E1E2E3） ，反向電 流也越大。 光電傳感器應用電路 圖 7 光電傳感器電路原理圖 如上圖所示，當有光照到光電二極管時， Q1導通， Q2截止， 1端輸出低電平。無光照時， Q1截止，Q2 導通， 1端輸出高電平。其中利用電壓比較器很好地對電信號進行處理，將電壓低于 3V的處理為低電平，電壓高于 3V的處理為高電平。這樣將光傳感器采集到的光信號轉(zhuǎn)換為相應的電信號，從而輸入到單片機的 接口，這樣在驅(qū)動步進電機時以接收到光信號作為相應的觸發(fā)點，電池板將一直找尋光源點。 單片機控制模塊 AT89C51單片機芯片性能介紹 AT89C52是 一種低功耗、高性能的 8位單片機 ，片內(nèi)含 8KB的可反復擦寫的只讀程序存儲器（
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