【正文】 } } void bujin(void) { unsigned int i=213。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 , //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 ,力矩越小 Coil_C1 DelayMs(Speed)。 [7] 余永權(quán)． ATMEL89系列 Flash單片機原理及應(yīng)用 [M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2020:5560。 [3] 邱宣懷．機械設(shè)計 [M]．北京：高等教育出版社， 2020:100360。B1=0。 下面是摘錄的步進電機和光電采集處理程序，其中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角可以通過賦值來實現(xiàn)調(diào)控。 Pl的輸出可驅(qū) 動 4個 TTL輸入。無光照時， Q1截止，Q2 導(dǎo)通， 1端輸出高電平。這時A、 A180。 1 引言 隨著經(jīng)濟發(fā)展和社會進步， 人 類對自然資源的開發(fā)程度加劇 ，面臨 資源 枯竭的 困境 ，人類對自然資源的需求越來越高，因此，尋找 可循環(huán)利用綠色環(huán)保的新能源 成為當(dāng)務(wù)之急。此 控制電路 利用廣泛，可在太陽能發(fā)電站、太陽能電池、太陽能路燈、太陽能熱水器等方面使用。極對齊（圖 C）。 圖 8 單片機結(jié)構(gòu)框圖 單片機主要引腳工作介紹 VCC： 供電電壓 ， GND:接地。當(dāng) P2口被寫“ 1”時，由于內(nèi)部的上拉電阻，其管腳電位被拉高，且作為輸入。//旋轉(zhuǎn)一周時間 Speed=30。 Coil_B1 DelayMs(Speed)。 時間 /(t) 太陽方位 /(176。 [2] 濮良貴，紀(jì)名剛等．機械設(shè)計 [M]．北京 :高等教育出版社， 2020:7890。 while(i)//反向 { 自動追光控制電路的設(shè)計 第 8 頁 共 10 頁 Coil_D1 //遇到 Coil_A1 用 {A1=1。}A相通電，其他相斷電 執(zhí)行： Coil_A1 DelayMs(Speed)；其中 Speed可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。 自動追光控制電路的設(shè)計 第 6 頁 共 10 頁 P1口 ():P1口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O口。 光電傳感器應(yīng)用電路 圖 7 光電傳感器電路原理圖 如上圖所示，當(dāng)有光照到光電二極管時， Q1導(dǎo)通， Q2截止， 1端輸出低電平。軸線方向的磁通，并通過轉(zhuǎn)子形成閉合回路。 關(guān)鍵詞： 太陽能，采集，單片機，軟件，自動跟蹤。 圖 1 系統(tǒng)總體原理框圖 電路原理圖 如圖 2所示，該圖為整體電路原理圖，主要分為三個模塊，電路正常工作時，先由光電傳感器電路檢測到光信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路輸出高低電平信號。 可以看出，當(dāng)脈沖信號一個一 個發(fā)來時，如果按 A→ C→ B→ A→… 的順序通電，則電機轉(zhuǎn)子便逆時針方向轉(zhuǎn)動。 XTAL1:反向震蕩放大器的輸入和內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。作為輸入時，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。 Coil_OFF while(i) //正向