太陽能光源追蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 能 電池板 裝置 安放 位置大多是固定不變的 。 圖 1 系統(tǒng)總體原理框圖 電路原理圖 如圖 2所示，該圖為整體電路原理圖，主要分為三個(gè)模塊，電路正常工作時(shí)，先由光電傳感器電路檢測到光信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路輸出高低電平信號?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制 角位移 量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制 脈沖頻率 來控制電機(jī) 轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)工作原理 （ A 相通電 ） （ B 相通電 ） （ C 相通電 ） 圖 3 步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 設(shè) A相首先通電（ B、 C兩相不通電），產(chǎn)生 AA180。在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，也就是要轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子的齒對齊 A、 A180。 可以看出，當(dāng)脈沖信號一個(gè)一 個(gè)發(fā)來時(shí)，如果按 A→ C→ B→ A→… 的順序通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)子便逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。右邊引腳為單片機(jī)的 P1信號輸出口，通過軟件程序 循環(huán)輸出四組方波，通過 ～ ULN2020的四個(gè)輸入口相接，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角。光的強(qiáng)度越大 （其中 E1E2E3） ，反向電 流也越大。這樣將光傳感器采集到的光信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，從而輸入到單片機(jī)的 接口，這樣在驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時(shí)以接收到光信號作為相應(yīng)的觸發(fā)點(diǎn)，電池板將一直找尋光源點(diǎn)。 XTAL1:反向震蕩放大器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 P0口 ():P0口是一個(gè) 8位漏極開路雙向 I/0口。而在 FLASH 驗(yàn)證程序時(shí)，則輸出指令字節(jié) ,此時(shí) P0外接上拉電阻。在 Flash編程和驗(yàn)證時(shí)， P1口作為第八位地址接收。作為輸入時(shí)，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個(gè)電流。 程序控制部分 圖 11 光電跟蹤模塊的程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)的四相分別與單片機(jī)最小系統(tǒng) ～ 相連，通過每次賦值并延時(shí)的思想實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。D1=0。 } void DelayMs(unsigned char t) { while(t) { DelayUs2x(245)。 Coil_OFF while(i) //正向 { Coil_A1 //遇到 Coil_A1 用 {A1=1。}代替 DelayMs(Speed)。 } Coil_OFF i=213。D1=0。 Coil_A1 DelayMs(Speed)。 其中 1自動追光控制電路的設(shè)計(jì) 第 9 頁 共 10 頁 17分別是光信號采集管，由光電二極管組成。 參考文獻(xiàn) [1] 薛建國．太陽能電池自動追蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]．長春師范學(xué)院學(xué)報(bào)， 2020， 24（ 3） :2630。 [5] 劉鴻文．材料力學(xué)（第四版） [M]．北京 :高等教育出版社， 2020:3032。 ) 太陽高度 /(17
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