【文章內(nèi)容簡介】 x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。 char c1[]= {0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}。 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 21/ 39 20xx 年 12 月 30 號 int dir=1。 int mode=0。 int grd=1。 int cc。 int n。 int j。 void main() { int i=0。 int j。 outp(MY8255_MODE, 0x81)。 while(1) { while((i=7)amp。amp。(i=0)) { while(1) { keyscan()。 if(mode==1) break。 key()。 } if(dir==1) { if(grd==4) { outp(MY8255_A, c[i])。 delay1(0x200)。keyscan()。 } if(grd==3) { outp(MY8255_A, c[i])。 delay1(0x310)。keyscan()。 } if(grd==2) { outp(MY8255_A, c[i])。 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 22/ 39 20xx 年 12 月 30 號 delay1(0x400)。keyscan()。 } if(grd==1) { outp(MY8255_A, c[i])。 delay1(0x500)。keyscan()。 } for(j=1。j30。j++) { keyscan()。 } i++。 } if(dir==0) { if(grd==4) { outp(MY8255_A, c1[i])。 delay1(0x200)。keyscan()。 } if(grd==3) { outp(MY8255_A, c1[i])。 delay1(0x310)。keyscan()。 } if(grd==2) { outp(MY8255_A, c1[i])。 delay1(0x400)。keyscan()。 } if(grd==1) { outp(MY8255_A, c1[i])。 delay1(0x500)。keyscan()。 } for(j=1。j30。j++) { 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 23/ 39 20xx 年 12 月 30 號 keyscan()。 } i++。 } key()。 } if(i7) i=0。 } } void delay1(int time) { int i。 int j。 for(i=0。i=time。i++) { for(j=0。j=0x7000。j++) { } } return。 } void keyscan() { dis()。 clear()。 ccscan()。 if (cc) { dis()。 delay0(0x100)。 delay0(0x100)。 clear()。 ccscan()。 if (cc) { 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 24/ 39 20xx 年 12 月 30 號 getkey()。 putbuf()。 } } key()。 } void getkey(void) { int i。 int j = 0xfef。 for(i=0。i=3。i++) { outp(MY8255_C, j)。 if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x01) ) { n = i + 0。 action()。 return。 } if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x02) ) { n = i + 4。 action()。 return。 } if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x04) ) { n = i + 8。 action()。 return。 } if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x08) ) { n = i + 12。 action()。 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 25/ 39 20xx 年 12 月 30 號 return。 } j = 1。 } } void ccscan(void) { outp(MY8255_C, 0x00)。 cc = inp(MY8255_C)。 cc = (~cc) amp。 0x0F。 } void dis(void) { int i。 int j = 0xf7。 for(i=3。i=0。i) { outp(MY8255_A, j)。 outp(MY8255_B, a[b[i]])。 delay0(0x100)。 j = 1。 j |= 0x80。 } } void clear(void) { outp(MY8255_B, 0x00)。 } void action(void) { if(n==5) { 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 26/ 39 20xx 年 12 月 30 號 if(dir==1) dir=0。 else dir=1。 } if(n==4) { if(mode==1) mode=2。 else mode=1。 } if(n==6) { dir=1。 mode=0。 grd=1。 } if(n==0) grd=1。 if(n==1) grd=2。 if(n==2) grd=3。 if(n==3) grd=4。 } void putbuf(void) { b[0]=mode。 b[1]=dir+3。 b[2]=grd+4。 dis()。 clear()。 ccscan()。 while (cc) { dis()。 clear()。 ccscan()。 } } void key(void) 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 27/ 39 20xx 年 12 月 30 號 { if (bioskey(1) != 0) { exit(0)。 } } void delay0(int time) { int i。 int j。 for(i=0。i=time。i++) { for(j=0。j=0x100。j++) { } } return。 } 匯編程序 IOY0 EQU 03000H 。片選 IOY0對應的端口始地址 MY8255_A EQU IOY0+00H*4 。8255的 A口地址 MY8255_B EQU IOY0+01H*4 。8255的 B口地址 MY8255_C EQU IOY0+02H*4 。8255的 C口地址 MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 。8255的控制寄存器地址 STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS DATA SEGMENT DTABLE1 DB 6DH,79H,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,40H 小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計報告 28/ 39 20xx 年 12 月 30 號 DTABLE2 DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H DTABLE3 DB 90H,80H,0C0H,40H,60H,20H,30H,10H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV SI,3000H MOV BYTE PTR [SI],00H MOV BYTE PTR[SI+2],09H MOV BYTE PTR[SI+4],04H MOV BYTE PTR[SI+6],05H MOV BYTE PTR[SI+8],01H MOV DX,MY8255_MODE 。初始化 8255工作方式 MOV AL,81H 。方式 0， A口、 B口輸出， C口低 4位輸入 OUT DX,AL KAISHI: MOV SI,3000H CALL KEYSCAN MOV DH,[SI] CMP DH,01H JNZ KAISHI MOV DH,[SI+4] CMP DH,04H JNZ FANZHUAN1 JMP ZHENGZHUAN FANZHUAN1: JMP FANZHUAN ZHENGZHUAN: DANG11: M