【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ) 加密點(diǎn)中誤差 地物點(diǎn)中誤差 地物點(diǎn)間中誤差 注：林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等特殊困難地區(qū)，可按上表規(guī)定值放寬 1/2。 （ 2） 高程精度指標(biāo) 內(nèi)業(yè) 加密點(diǎn)、高程注記點(diǎn)和等高線對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不得大于 表 3規(guī)定 (《城市測(cè)量規(guī)范》 CJJ 899， P62)： 表 3 高程精度 地形類別 平地 丘陵地 基本等高距 1m 1m 高程中誤差 加密點(diǎn) ≤177。 ≤177。 5 5 地形類別 平地 丘陵地 注記點(diǎn) 等高線插求點(diǎn) (等高距 ) ≤ 1/3m ≤ 1/2m 注：林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等特殊困難地區(qū)，可按上表規(guī)定值放寬 1/2。 、數(shù)字正射影像圖（ DOM）產(chǎn)品 ? 數(shù)字正射影像地面分辨率： ； ? 數(shù)字正射影像 (DOM)的成圖范圍為內(nèi)圖廓線外擴(kuò)不少于 2個(gè)像元。 數(shù)字正射影像平面位置中誤差要求如下表所示 (《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果 1:500 1:1000 1:2020數(shù)字正射影像圖》， P3)： 表 4 數(shù)字正射影像平面位置中誤差 地形類別 平面中誤差 圖幅接邊限差 平地 2個(gè)像元 山地 2個(gè)像元 總體 技術(shù)路線及生產(chǎn)流程圖 、 總體 技術(shù)路線 采用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的方法開展福州 大都市航空攝影及 1:2020DLG、 DOM的生產(chǎn)任務(wù)，包括航飛資料的檢查、像控測(cè)量、空三加密、航內(nèi)采集、外業(yè)調(diào)繪、編輯成圖、成果入庫等環(huán)節(jié)， 要求嚴(yán)格控制質(zhì)量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)， 各環(huán)節(jié)質(zhì)檢合格后移交下一環(huán)節(jié)。 6 6 、生產(chǎn)流程圖 圖 2 測(cè)區(qū) DLG、 DOM生產(chǎn)流程圖 技術(shù)方案 、 數(shù)碼航空攝影 根據(jù)工程范圍及實(shí)際地形地貌進(jìn)行航飛設(shè)計(jì)，選擇較好的航飛天氣航攝，獲取數(shù)碼影像，資料處理，資料檢查，對(duì)航飛質(zhì)量較差區(qū) 域及漏飛區(qū)域重飛或補(bǔ)飛。 、 航攝相機(jī)參數(shù) 本測(cè)區(qū)選用高精度數(shù)碼航攝儀。具有影像高清晰；小畸變、高分辨率和均質(zhì)的獨(dú)一無二的鏡頭系統(tǒng) 。 基于面陣 CCD 傳感器：影像具有已定義的、剛性幾何特征；傳統(tǒng)的中心投影幾何方式；適用于現(xiàn)有的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)軟件；相機(jī)帶有陀螺平臺(tái)的鏡頭座架，飛行管制系統(tǒng) 能夠 自動(dòng)保持相機(jī)在工作中的正確姿態(tài)，實(shí)時(shí)控制航攝飛行質(zhì)量。 7 7 、航攝分區(qū)及航線 部分 示意 略 圖 圖 3 航攝分區(qū)及航線示意 略 圖 8 8 、航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)基本參數(shù) 略 表 表 5航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)基本參數(shù) 略 表 攝區(qū)名 稱： 福州大都市（優(yōu)于 16cm區(qū)域） 總計(jì) 分區(qū) 1 2 3 福清 3（其他略） 面積（ km2） 5697 約 1000 焦距 (mm) 像元大小（ u） 幅面大?。ㄏ袼兀? 14430 14430 14430 15552 9420 9420 9420 14144 最高點(diǎn)高程 (m) 600 1200 1200 最低點(diǎn)高程 (m) 0 300 300 基準(zhǔn)面（ m） 200 700 700 500 相對(duì)航高 (m) 2300 絕對(duì)航高 (m) 2800 設(shè)計(jì)航向重疊度 (%) 最高點(diǎn)航向重疊度(%) 最低點(diǎn)航向重疊度(%) 基線 (m) 396 設(shè)計(jì)旁向重疊度 (%) 最高點(diǎn)旁向重疊度(%) 最低點(diǎn)旁向重疊度(%) 航線間隔 (m) 1415 航線數(shù)量 (條 ) 30 航線長(zhǎng)度 (km) 航片數(shù)量 (張 ) 11150 1656 878 1240 最高點(diǎn)分辨率（ m） 9 9 基準(zhǔn)面分辨率（ m） 最低點(diǎn)分辨率（ m） 東西覆蓋因子 3條基線 3條基線 3條基線 3條基線 地貌特征 山地 平原 山地 山區(qū) 、 航攝質(zhì)量控制 、飛行質(zhì)量 (1) 像片重疊度 由于數(shù)碼相機(jī)完全實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)曝光，按照國家目前航攝及成圖標(biāo)準(zhǔn)：像片航向重疊度設(shè)計(jì)一般為 60%～ 65%，個(gè)別最大不超過 75%，最小不少于 56%；像片旁向重疊度設(shè)計(jì)一般為 30%～ 35%，山地區(qū)域個(gè)別最小不少于 20%。而數(shù)碼相機(jī)像片不存在邊緣模糊圈，只要有重疊能變清地物均可選點(diǎn)、測(cè)圖。 以上要求均由相機(jī)上飛行管理系統(tǒng)設(shè)置后，自動(dòng)給予保證?；诒敬魏綌z任務(wù)的實(shí)際情況確定航向重疊度為 65%，旁向重疊度為 35%。 （ 2）像片傾斜角 像片傾斜角一般不大于 2176。， 1:2020測(cè)圖個(gè)別最大不超過 4176。 （ 3）像片旋偏角 像片旋偏角應(yīng)滿足以下要求： a）像片旋偏角一般不大于 15176。，在確保像片航向和旁向重疊度滿足要求的前提下最大不超過 25176。； b）在一條航線上連續(xù)達(dá)到或接近最大旋偏角的像片數(shù)不應(yīng)超過三片；在一個(gè)攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋偏角的像片數(shù)不應(yīng)超過攝區(qū)像片總數(shù)的 4%。 （ 4）航線彎曲度 航線彎曲度不大于 3%。 （ 5） 航高保持 航高應(yīng)滿足以下要求： a） 同一航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于 20m，最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于 30m； b） 航攝分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于 50m；當(dāng)相對(duì)航高大于 1000m時(shí)，其實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不得大于設(shè)計(jì)航高的 5%（ 100m） 。 （ 6）攝區(qū) 、分區(qū)、圖廓覆蓋保證 攝區(qū)、分區(qū)、圖廓覆蓋應(yīng)滿足以下要求： a）攝區(qū)邊界覆蓋保證：航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不少于一條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般不少于像幅的 30%；在便于施測(cè)像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋不少于像幅的 15%； b）分區(qū)邊界線覆蓋保證：分區(qū)邊界線覆蓋應(yīng)滿足分區(qū)各自滿幅的要求； c）圖廓覆蓋保證：攝區(qū)、分區(qū)的邊界線一般為圖廓線，對(duì)圖廓覆蓋的要求與 a）、 b）相同。 10 10 （ 7）漏洞補(bǔ)攝與重?cái)z 航攝過程中出現(xiàn)的漏洞應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝或重?cái)z。 a） 航攝過程中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝； b） 漏洞補(bǔ)攝應(yīng)按原設(shè)計(jì)要求進(jìn)行； c） 應(yīng)采用第一次航攝飛行的航攝儀補(bǔ)攝； d） 對(duì)不影響內(nèi)業(yè)加密模型連接的相對(duì)漏洞，可只在漏洞處補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的長(zhǎng)度應(yīng)超出漏洞之外一條基線。 （ 8）記錄資料的填寫 每次飛行均應(yīng)認(rèn)真填寫航攝飛行報(bào)告表。 、影像質(zhì)量 （ 1） 影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào) 柔和 ；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能夠建立清晰地立體模型。 （ 2）影像上不應(yīng)有云、云影，當(dāng)有云影 時(shí)，位于云影下的地物、地貌應(yīng)可以判別和測(cè)繪。 （ 3）除用于編制影像平面圖、影像圖和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量以外， 雖然存在不少缺陷，但不影響立體模型的連接和測(cè)繪時(shí)，則認(rèn)為可以用于測(cè)制線劃圖。 （ 4）影像瑕點(diǎn)連續(xù)出現(xiàn)的數(shù)量應(yīng)不多于 2個(gè)。 （ 5）最大曝光時(shí)間的限定，除保證航攝儀探測(cè)器正常感光外，還應(yīng)確保因飛機(jī)地速的影響，在曝光瞬間造成的像點(diǎn)最大位移不超過 1個(gè)像素。 （ 6）拼接影像 應(yīng)無明顯模糊、重影和錯(cuò)位現(xiàn)象。 （ 7）融合形成的高分辨率彩色影像不應(yīng)出現(xiàn)明顯 色彩 偏移、重影、模糊現(xiàn)象。 （ 8）海域應(yīng)在低潮位，水位變化大的河流、湖泊應(yīng)在低水位時(shí)攝影。要確保攝區(qū)內(nèi)所有島礁、灘涂、河漫灘、坡岸等影像完整。 、 像控測(cè)量 、 像控測(cè)量基本方法 像控平面控制：采用福州市 GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) RTK進(jìn)行測(cè)量，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)無法保證測(cè)量精度的時(shí)間段或區(qū)域用靜態(tài) GPS觀測(cè)，測(cè)量時(shí)盡量架設(shè)三角架。 像控高程控制：在水準(zhǔn)精化范圍內(nèi)，高程采用似大地水準(zhǔn)面精化模型成果 ；超出福州市似大地水準(zhǔn)面精化范圍的區(qū) 域（見圖 5），采用福建省似大地水準(zhǔn)面精化模型成果 。 測(cè)區(qū)內(nèi)的等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)及 GPS控制點(diǎn)作為檢核使用。 11 11 圖 4 福州市似大地水準(zhǔn)面精化范圍 、 像控測(cè)量技術(shù)要求 （ 1） 精度要求 像控點(diǎn)相對(duì)于起算點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差，不得大于 ；高程中誤差，不得大于 。 （ 2） 區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)要求 1） DLG測(cè)區(qū) 區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)的航線方向跨度為 8條基線 ,山區(qū)及困難地區(qū)可放寬至 12 條基線，旁向跨度為 2 條航線（如下圖）；區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)應(yīng)在每個(gè)區(qū)域網(wǎng)內(nèi)加布至少 5 個(gè)檢核點(diǎn)，檢核點(diǎn)和像控點(diǎn)距離一般要在 3條基線以上，檢核點(diǎn)選擇在影像 清晰、目標(biāo)明確的地方；該點(diǎn)不參與加密 平差 ，只用于檢核。不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在凹凸拐角處加布平高點(diǎn)。 （山區(qū) DOM 測(cè)區(qū)的布點(diǎn)可以適當(dāng)再放寬，根據(jù) POS數(shù)據(jù)的質(zhì)量情況進(jìn)行均勻?qū)嶋H布點(diǎn)） 圖 6 區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)圖 2） 特殊情況的布點(diǎn) : 航攝區(qū)域接合處，控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在航線重疊接合處，鄰區(qū)盡量公用，如不能滿足公用要求，則應(yīng)分別布點(diǎn)。 12 12 當(dāng)像主點(diǎn)或標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處于水域內(nèi)，或被云影、陰影等覆蓋，或無明顯地物時(shí)，均視為點(diǎn)位落水。當(dāng)落水范圍的大小和位置尚不影響立體模型連接 時(shí)，可按正常航線布點(diǎn)；否則，應(yīng)按全野外布點(diǎn)方法布設(shè)。 部分山地及森林茂密區(qū)域，像控點(diǎn)布設(shè)困難；當(dāng)出現(xiàn)航向連續(xù) 12條（含）以上或旁向連續(xù) 3條（含）以上基線無法在像片標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位找到合適的目標(biāo)時(shí)，可以適當(dāng)放寬基線跨度要求，也可以考慮在像片非標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位位置布設(shè)像控點(diǎn)。 （ 3） 選點(diǎn)及編號(hào)要求 1） 選 點(diǎn)要求 點(diǎn)位應(yīng)選在影像清晰的明顯地物上，一般可選在交角良好的細(xì)小線狀地物交點(diǎn)及點(diǎn)狀地物中心，弧形地物、陰影、交角為銳角的線狀地物交叉不得作為刺點(diǎn)目標(biāo)。判刺像控點(diǎn)時(shí)要兼顧考慮高程精度，應(yīng)選在高程變化小的目標(biāo)（坡 度小且面積大，高程容易切準(zhǔn)的目標(biāo)）上。點(diǎn)位在坎邊沿及高于地面的地物上時(shí)，須量注比高至 ，并應(yīng)注明點(diǎn)位刺在坎上、坎下或地物的頂部、底部。 2） 編號(hào)要求 像片控制點(diǎn)采用統(tǒng)一編號(hào)，平高控制點(diǎn)編號(hào)為“ PXXYY” ,其中 XX代表航線號(hào)， YY代表流水號(hào)；高程控制點(diǎn)編號(hào)為“ GXXYY” ,其中 XX代表航線號(hào)， YY代表流水號(hào)；檢查點(diǎn)（保密點(diǎn)）編號(hào)為“ JXX”，其中 XX為流水號(hào)，如 J001,J501等，同一測(cè)區(qū)不得重號(hào)。 （ 像片控制點(diǎn)的點(diǎn)之記見附件 2） （ 4） 測(cè)量作業(yè)要求 像控點(diǎn)每個(gè)點(diǎn)位觀測(cè) 2 個(gè)測(cè)回 , 取 2個(gè)測(cè)回的平均值 為最終成果，如果 2 測(cè)回精度超限則需要使用 GPS靜態(tài)觀測(cè) （ GPS外業(yè)觀測(cè)手簿見附件 1） 。 RTK動(dòng)態(tài)觀測(cè)時(shí)須嚴(yán)格做到以下幾點(diǎn)： 1） 要求大范圍 作業(yè) 前對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)高等級(jí)控制點(diǎn)觀測(cè)，檢核儀器的測(cè)量精度； 2） 觀測(cè)前須對(duì)儀器進(jìn)行關(guān)機(jī)初始化； 3）觀測(cè)值在得到 RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄； 4）每測(cè)回的自動(dòng)觀測(cè)個(gè)數(shù)不應(yīng)少于 30 個(gè)觀測(cè)值，并取平均值作為定位結(jié)果； 5）測(cè)回間須對(duì)儀器重新進(jìn)行關(guān)機(jī)初始化，測(cè)回間的時(shí)間間隔須超過 60秒； 6）每個(gè)測(cè)回測(cè)點(diǎn)精度閥值平面 H 2CM、垂直 V 3CM；每測(cè)回采用 10個(gè)雙差固定解平滑 ；測(cè)回間坐標(biāo)分量較差平面 H 2CM、垂直 V 3CM； 7）儀器高必須準(zhǔn)確量取至 。 （ 5） 成果格式要求 1） 像控成果格式為：點(diǎn)名，類型， Y坐標(biāo)， X坐標(biāo)， H高程，備注； 2） 像控點(diǎn)點(diǎn)之記。 13 13 、航測(cè)內(nèi)業(yè) 根據(jù)生產(chǎn)工序和項(xiàng)目進(jìn)度安排，航測(cè)內(nèi)業(yè)分為 基于 POS 系統(tǒng)的解析空中三角測(cè)量 和 內(nèi)業(yè)采集兩 部分。 、基于 POS系統(tǒng)的解析空中三角測(cè)量 POS系統(tǒng)包括 GPS（全球定位系統(tǒng)）和 IMU（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)） 2部分，航攝時(shí)依靠 POS系統(tǒng)可直接獲取曝光瞬間航攝儀攝站的三維坐標(biāo)（ X， Y， H）和姿態(tài)角（φ ，ω，κ）。 基于 POS系統(tǒng)的解析空中三角測(cè)量就是將獲取的三維坐標(biāo)和姿態(tài)角視為附加觀測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差中，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法以整體確定點(diǎn)位并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。 利用空三加密軟件 （ 適普公司的 VirtuozoAAT、 INPHO的 MATCHAT或 +平差 等） 對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行基于 POS 系統(tǒng)的光束法區(qū)域網(wǎng)平差，獲取高精度的定向點(diǎn)，為建立測(cè)區(qū)模型及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集提供準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 、加密分區(qū)要求 針對(duì)測(cè)區(qū)情況并結(jié)合航攝分區(qū)、航攝方向劃分加密 測(cè)區(qū)，需避開江、海等大面積水域，獨(dú)立島嶼應(yīng)單獨(dú)形成測(cè)區(qū)，避免像主點(diǎn)落水的情況，測(cè)區(qū)大小以 300~400片影像為宜， DOM生產(chǎn)區(qū)域可適當(dāng)擴(kuò)大。 （每幅原始圖幅涉及實(shí)地面積約 3km2，有效面積為 km2） 、空三加密點(diǎn)要求 (1) 加密本身需要的連接點(diǎn)位置應(yīng)盡量選在圖 4所示的 6六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位附近。當(dāng)空三軟件自動(dòng)提取點(diǎn)精度差或提取點(diǎn)數(shù)量少的情況下，需人工手動(dòng)添加 6度重疊點(diǎn)，以增加模型、網(wǎng)內(nèi)、網(wǎng)間的連接強(qiáng)度，避免出現(xiàn)精度不均勻及部分區(qū)域不規(guī)則變形等情況，不可人為強(qiáng)制通過平差計(jì)算。 圖 5連接點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位圖 (2) 當(dāng)旁向重疊過大，連接點(diǎn)距離方位線小于上述規(guī)定時(shí)，應(yīng)分別選點(diǎn)；當(dāng)旁向重疊過小，在