數(shù)控工作臺(tái)三維造型設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件工藝設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-04-09 15:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 所指示的零件尺寸部位參見圖 中所示。 圖 滾珠絲杠局部示意圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 8 頁 滾珠絲杠支撐座 根據(jù)上述所選定的滾珠絲杠型號(hào)，查閱對(duì)應(yīng)的官方技術(shù)資料，分析并選取該型號(hào)對(duì)應(yīng)的支撐座凸形固定側(cè)類型為 EK0 凸形支撐側(cè)類型為 EF08；其具體 尺寸數(shù)據(jù)參見表 和表 所示。 表 凸形固定側(cè) (EK08)尺寸參數(shù) 規(guī)格 (mm) 軸徑 d1 L L1 L2 L3 b/177。 B H P 8 23 7 26 4 26 52 32 38 X Y Z M T h/177。 B1 H1 使用軸承 11 12 M3 14 17 25 26 719/8C 注 1：固定側(cè)軸承為 2 個(gè)角接觸軸承背對(duì)背安裝。 注 2：表中各項(xiàng)所指示的零件尺寸部位參見圖 中所示。 ① 軸承座本體； ② 軸承； ③ 壓板； ④ 套筒； ⑤ 軸封； ⑥ 鎖固螺帽； ⑦ 內(nèi)六角止付螺絲附銅片 圖 凸形固定側(cè)示意圖 表 凸形支撐側(cè) (EF08)尺寸參數(shù) 注：表中各項(xiàng)所指示的零件尺寸部位參見圖 中所示。 規(guī)格 (mm) 軸徑 d1 L 使用軸承 B H X Y 6 14 606ZZ 52 32 11 P Z 使用 C 型扣環(huán) B1 H1 b/177。 h/177。 38 12 S6 25 26 26 17 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 9 頁 ① 軸承座本體； ② 軸承； ③ C 型扣環(huán) 圖 凸形支撐側(cè)示意圖 滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)計(jì)算 (1)基本參數(shù) 公稱直徑 d0 8mm 螺距 t 2mm 接觸角 β 45176。 (2)螺紋滾道 鋼球直徑 Da 螺紋滾道法面半徑 R R=178。 Da=179。 = 偏心距 e e=(RDa/2)?sinβ =()179。 sin45176。 = 螺紋升角 γ γ =arc tan0dt?π =arc tan 82?π =176。 (3)螺桿參數(shù) 螺桿外徑 d d=d0(～ )?Da=179。 = 螺桿內(nèi)徑 d1 d1=d0+2e2R=8+2179。 179。 = 螺桿接觸直徑 dZ dZ=d0Da?cosβ =179。 cos45176。 = (4)螺母參數(shù) 螺母螺紋外徑 D D=d02e+2R=82179。 +2179。 = 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 10 頁 螺母內(nèi)徑 (外循環(huán) ) D1 D1=d0+(～ )?Da=8+179。 = 傳動(dòng)效率計(jì)算 )(t a n .5504t a n)(t a n t a n ???? ???? ?? ?? 剛度驗(yàn)算 滾珠絲 杠受工作載荷 P 引起的導(dǎo)程 L0的變化量： FE LPL 01 ????? Y 向所受牽引力大，故應(yīng)用 Y 向參數(shù)計(jì)算： QY=P= ,L0= ,E=179。 106(N/cm2) F=π? R2=179。 ()2= ∴ ???????? 1106cm 因而，絲杠因受扭矩角而引起的導(dǎo)程變化量Δ L1很小 ，可以忽略。 綜上所述，導(dǎo)程總誤差 ?????? 5 00L01106179。 =(μ m/m) () ∴查表知， E 級(jí)精度的絲杠允許誤差為 15μ m，故剛度足夠。 穩(wěn)定性計(jì)算 由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。 步進(jìn)電機(jī)的選用 (1)步進(jìn)電機(jī)的步距角 θ b[5] 取系 統(tǒng)脈沖當(dāng)量 δ p=，初選步進(jìn)電機(jī)的步距角為 θ b=176。 (2)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩的計(jì)算 設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效力矩為 T，負(fù)載力為 P，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力做功有如下關(guān)系： T?ψ?η =P?S () 公式 ()中， ψ 為電機(jī)轉(zhuǎn)角， η 為機(jī)械傳動(dòng)效率， S 為移動(dòng)部件相應(yīng)位移。 若取 ψ =θ b，則 S=δ p，且 P=Ps+μ G，則： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 11 頁 ）（ mmN)(Tbp ?? ???? ?? ?? GP s () 公式 ()中， T 為電機(jī)軸的負(fù)載力矩， Ps 為移動(dòng)部件的負(fù)載 (N)， μ 為導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)， G 為移動(dòng)部件的重量 (N)， θ b 為步進(jìn)電機(jī)的步距角 (rad)； 這里，取 μ =(淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) )， η =， Ps 為絲杠牽引力，Ps=PH=， 考慮到重力的影響， Y 向電機(jī)負(fù)載較大，因此取 G=GY=； ∴ ??? ???? )180/( )( π?mm 若不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)力矩： ~ TTq ? () 由公式 ()取安全系數(shù)為 ，則： q ? =?mm。 ∴對(duì)于工作方式為三相六拍的三相步進(jìn)電機(jī)： TT qjm a x ?? =?mm () (3)步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率 :
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