直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)(編輯修改稿)
2024-10-05 14:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 輸入電源。 （ 3）將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個(gè)直鍵開(kāi)關(guān)彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為 1V— 2V的脈沖。 （ 4）將 Ublr接地 ,可觀察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。 圖 68 實(shí)驗(yàn)三接線圖 （ 1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。 （ 2）先開(kāi)環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開(kāi)環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。 （ 3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。 2．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則 （ 1）控制電壓 Uct由給定器 Ug直接接入，測(cè)功機(jī)加載旋鈕應(yīng)逆時(shí)針旋到底（或直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻 RG斷開(kāi)）。 3．開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定 n(r/min) I(A) 注意，若給定電壓 Ug為 0時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明 α太小，需后移。 （ 2）使 Ug=0，調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使 α 稍大于 90176。 ，合上主電路電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕，使 Uuv， Uvw， Uwu為 200V，逐漸增加給定電壓 Ug，使電機(jī)起動(dòng)、升速，調(diào)節(jié) Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速 n0=1500r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或負(fù)載電阻 RG），改變負(fù)載，在直流電機(jī)空載至額定負(fù)載范圍，測(cè)取 7～ 8點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速 n，電機(jī)電樞電流 Id，即可測(cè)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)外特性 n=f (Id)。填入下表： ASR調(diào)試 ： 方法與實(shí)驗(yàn)二相同。 ACR調(diào)試： 使調(diào)節(jié)器為 PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使脈沖前移a?30176。 ,使脈沖后移 ?=30176。 ，反饋電位器 RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。 4．單元部件調(diào)試 5．系統(tǒng)調(diào)試 將 Ublf接地， Ublr懸空，即使用一組橋六個(gè)晶閘管。 （ 1）電流環(huán)調(diào)試 電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁 （ a）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，即控制電壓 Uct由給定器 Ug直接接入，開(kāi)關(guān) S撥向左邊，主回路接入電阻 Rd并調(diào)至最大（ Rd由 MEL— 03的兩只 900Ω 電阻并聯(lián)）。逐漸增加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有 6個(gè)對(duì)稱波頭平滑變化 。 （ b）增加給定電壓，減小主回路串接電阻 Rd，直至 Id=，再調(diào)節(jié) MCL01掛箱上的電流反饋電位器 RP，使電流反饋電壓 Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值（ ASR的輸出限幅可調(diào)為 177。 5V）。 （ c） MCL— 18（或?qū)嶒?yàn)臺(tái)主控制屏）的 G（給定）輸出電壓 Ug接至 ACR的 “ 3”端， ACR的輸出 “ 7”端接至 Uct，即系統(tǒng)接入已接成 PI調(diào)節(jié)的 ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。 ASR的“ 9”、 “ 10”端接 MEL— 11電容器，可預(yù)置 7μF，同時(shí)，反饋電位器 RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定電壓 Ug，使之等于 ASR輸出限幅值（ +5V），觀察主電路電流是否小于或等于 ，如 Id過(guò)大，則應(yīng)調(diào)整電流反饋電位器，使 Ufi增加，直至 Id；如 IdIed，則可將Rd減小直至切除，此時(shí)應(yīng)增加有限，小于過(guò)電流保護(hù)整定值，這說(shuō)明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。測(cè)定并計(jì)算電流反饋系數(shù)。 （ 1）電流環(huán)調(diào)試 電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁 電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁 （ a）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，即給定電壓 Ug直接接至 Uct， Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速 n=1500r/min時(shí)，調(diào)節(jié) FBS（速度變換器）中速度反饋電位器 RP，使速度反饋電壓為 +5V左右，計(jì)算速度反饋系數(shù)。 （ 2）速度變換器的調(diào)試 （ b）速度反饋極性判斷：系統(tǒng)中接入 ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓 Ug接至 ASR的第 2端， ASR的第 3端接至 Uct。調(diào)節(jié)Ug（ Ug為負(fù)電壓），若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)最高速且調(diào)節(jié)Ug不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速 — 電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變 將 ASR,ACR均接成 PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。 6．系統(tǒng)特性測(cè)試 （ a）反饋電位器 RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最?。? （ b） “ 5”、 “ 6”端接入 MEL— 11電容器，預(yù)置 5～ 7μF； （ c）調(diào)節(jié) RP RP2使輸出限幅為 177。 5V。 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓 Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1500 r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻 Rg），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄 7～ 8點(diǎn)，可測(cè)出系統(tǒng)靜特性曲線 n=f（ Id） （ 1）機(jī)械特性 n=f（ Id） 的測(cè)定 n(r/min) I(A) （ 2）閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)的測(cè)定 調(diào)節(jié) Ug，記錄 Ug和 n，即可測(cè)出閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)。 n(r/min) Ug(V) （ 2）閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)的測(cè)定 調(diào)節(jié) Ug，記錄 Ug和 n，即可測(cè)出閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)。 用二蹤慢掃描示波器觀察動(dòng)態(tài)波形，用光線示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄下列動(dòng)態(tài)波形： （ 1）突加給定起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。 （ 2）突加額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和
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