直流調速系統(tǒng)實驗指導(編輯修改稿)
2025-10-05 14:16 本頁面
【文章內容簡介】 輸入電源。 （ 3）將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個直鍵開關彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應有幅度為 1V— 2V的脈沖。 （ 4）將 Ublr接地 ,可觀察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。 圖 68 實驗三接線圖 （ 1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調好，然后才能組成系統(tǒng)。 （ 2）先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運行，然后在確定電流和轉速均為負反饋時組成閉環(huán)系統(tǒng)。 （ 3）先內環(huán)，后外環(huán)。即先調試電流內環(huán)，然后調轉速外環(huán)。 2．雙閉環(huán)調速系統(tǒng)調試原則 （ 1）控制電壓 Uct由給定器 Ug直接接入，測功機加載旋鈕應逆時針旋到底（或直流發(fā)電機所接負載電阻 RG斷開）。 3．開環(huán)外特性的測定 n(r/min) I(A) 注意，若給定電壓 Ug為 0時，電機緩慢轉動，則表明 α太小，需后移。 （ 2）使 Ug=0，調節(jié)偏移電壓電位器，使 α 稍大于 90176。 ，合上主電路電源，調節(jié)調壓器旋鈕，使 Uuv， Uvw， Uwu為 200V，逐漸增加給定電壓 Ug，使電機起動、升速，調節(jié) Ug使電機空載轉速 n0=1500r/min，再調節(jié)測功機加載旋鈕（或負載電阻 RG），改變負載，在直流電機空載至額定負載范圍，測取 7～ 8點，讀取電機轉速 n，電機電樞電流 Id，即可測出系統(tǒng)的開環(huán)外特性 n=f (Id)。填入下表： ASR調試 ： 方法與實驗二相同。 ACR調試： 使調節(jié)器為 PI調節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調整正，負限幅電位器，使脈沖前移a?30176。 ,使脈沖后移 ?=30176。 ，反饋電位器 RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。 4．單元部件調試 5．系統(tǒng)調試 將 Ublf接地， Ublr懸空，即使用一組橋六個晶閘管。 （ 1）電流環(huán)調試 電動機不加勵磁 （ a）系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓 Uct由給定器 Ug直接接入，開關 S撥向左邊，主回路接入電阻 Rd并調至最大（ Rd由 MEL— 03的兩只 900Ω 電阻并聯(lián)）。逐漸增加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個周期內，電壓波形應有 6個對稱波頭平滑變化 。 （ b）增加給定電壓，減小主回路串接電阻 Rd，直至 Id=，再調節(jié) MCL01掛箱上的電流反饋電位器 RP，使電流反饋電壓 Ufi近似等于速度調節(jié)器ASR的輸出限幅值（ ASR的輸出限幅可調為 177。 5V）。 （ c） MCL— 18（或實驗臺主控制屏）的 G（給定）輸出電壓 Ug接至 ACR的 “ 3”端， ACR的輸出 “ 7”端接至 Uct，即系統(tǒng)接入已接成 PI調節(jié)的 ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。 ASR的“ 9”、 “ 10”端接 MEL— 11電容器，可預置 7μF，同時，反饋電位器 RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定電壓 Ug，使之等于 ASR輸出限幅值（ +5V），觀察主電路電流是否小于或等于 ，如 Id過大，則應調整電流反饋電位器，使 Ufi增加，直至 Id；如 IdIed，則可將Rd減小直至切除，此時應增加有限，小于過電流保護整定值，這說明系統(tǒng)已具有限流保護功能。測定并計算電流反饋系數(shù)。 （ 1）電流環(huán)調試 電動機不加勵磁 電動機加額定勵磁 （ a）系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓 Ug直接接至 Uct， Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當轉速 n=1500r/min時，調節(jié) FBS（速度變換器）中速度反饋電位器 RP，使速度反饋電壓為 +5V左右，計算速度反饋系數(shù)。 （ 2）速度變換器的調試 （ b）速度反饋極性判斷：系統(tǒng)中接入 ASR構成轉速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓 Ug接至 ASR的第 2端， ASR的第 3端接至 Uct。調節(jié)Ug（ Ug為負電壓），若稍加給定，電機轉速即達最高速且調節(jié)Ug不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉速 — 電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變 將 ASR,ACR均接成 PI調節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。 6．系統(tǒng)特性測試 （ a）反饋電位器 RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最?。? （ b） “ 5”、 “ 6”端接入 MEL— 11電容器，預置 5～ 7μF； （ c）調節(jié) RP RP2使輸出限幅為 177。 5V。 調節(jié)轉速給定電壓 Ug，使電機空載轉速至1500 r/min，再調節(jié)測功機加載旋鈕（或發(fā)電機負載電阻 Rg），在空載至額定負載范圍內分別記錄 7～ 8點，可測出系統(tǒng)靜特性曲線 n=f（ Id） （ 1）機械特性 n=f（ Id） 的測定 n(r/min) I(A) （ 2）閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)的測定 調節(jié) Ug，記錄 Ug和 n，即可測出閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)。 n(r/min) Ug(V) （ 2）閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)的測定 調節(jié) Ug，記錄 Ug和 n，即可測出閉環(huán)控制特性 n=f(Ug)。 用二蹤慢掃描示波器觀察動態(tài)波形，用光線示波器記錄動態(tài)波形。在不同的調節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄下列動態(tài)波形： （ 1）突加給定起動時，電動機電樞電流波形和轉速波形。 （ 2）突加額定負載時，電動機電樞電流波形和
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