熱鋼坯端面臥式打號機(jī)rb20w技術(shù)協(xié)議(編輯修改稿)
2024-10-04 15:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ； 6 附件二 技術(shù)功能規(guī)格書 熱鋼坯端面打號機(jī)主要由 大走行機(jī)構(gòu)、 橫移機(jī)構(gòu)、打號頭機(jī)構(gòu)、縱向 移動 機(jī)構(gòu)組成。輔助設(shè)備：鋼坯 頂起 機(jī)構(gòu) ，擋板 。 （ 1） 大走行機(jī)構(gòu) 大走行機(jī)構(gòu)主要由：導(dǎo)軌、齒條、減速電機(jī)、編碼器等組成。其作用是：打號頭選擇流的位置及停放位置。 （ 2）橫移機(jī)構(gòu)： 橫移機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、導(dǎo) 軌等組成。其作用是：控制字符間距，每次前進(jìn)一個字符的間距。工作原理：上位機(jī)通過 RS485方式與伺服控制器進(jìn)行通訊，從而控制伺服電機(jī)的運(yùn)行；由伺服電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使螺母與滑板一起在導(dǎo)軌上橫向移動，從而改變打號頭的橫向位置。 （ 3）打號頭機(jī)構(gòu)： 打號頭部分由伺服電機(jī)及其控制器、編碼器、同步帶輪、錐齒輪、碼盤、沖擊氣缸等組成。其通過伺服電機(jī)選擇字符，利用沖擊氣缸給鋼坯打印。工作原理：由伺服電機(jī)通過同步帶輪和錐齒輪傳動使碼盤轉(zhuǎn)動角度來選擇字符，當(dāng)選好字符，橫移完成后，利用沖擊氣缸的沖擊力給鋼坯端面打上鋼??； PLC通過 profibus 總線與碼盤電機(jī)的伺服控制器進(jìn)行通訊，每個字符對應(yīng)一個脈沖數(shù)，電機(jī)運(yùn)行，編碼器計(jì)數(shù)，編碼器的數(shù)值與該字符對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，電機(jī)停止運(yùn)行，沖擊氣缸推出，在鋼坯上打印字符后，沖擊氣缸退回，完成打印。字頭壽命10萬次。 （ 4）縱向 移動 機(jī)構(gòu) ： 縱向移動機(jī)構(gòu)主要由氣缸、直線導(dǎo)軌等組成。其作用是： 打號時前移打號，不工作時后退避開熱源 。 （ 5） 輔助 機(jī)構(gòu) 輔助 機(jī)構(gòu)主要由： 液壓 缸、 夾緊塊 等組成（根據(jù)現(xiàn)場情況單獨(dú)設(shè)計(jì)）。其作用是： 打號過程中鋼坯不后退（或后退較少，在打號范圍內(nèi)） 。 本打號機(jī)使 用的是特殊氣缸－沖擊氣缸。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，耗氣率少，但能產(chǎn)生相當(dāng)大沖擊力。 沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運(yùn)動的能量，利用此動能去做功 。沖 7 擊氣缸能產(chǎn)生比普通氣缸大得多的沖擊力。 CPU3152DPPS307MPI電 纜（9針 ）SM321SM321 SM321CP343通 訊卡上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)DI 16*DC2 4 V / 0 . 5 AS M 3 2 1 S M 3 2 1DI 16*DC2 4 V / 0 . 5 ASM322碼盤伺服控制器PROFIBUSS M 3 2 1DI 16*DC2 4 V / 0 . 5 ASM322打印機(jī)并口碼盤伺服電機(jī)碼盤伺服系統(tǒng)通訊模塊CMDPV1控制面板傳感器、閥等的I/O口端子編碼器橫移伺服控制器橫移伺服電機(jī)橫移伺服系統(tǒng)通訊模塊CMDPV1編碼器 圖 4 電氣通訊系統(tǒng)圖 電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)熱鋼坯端面打號各個過程的協(xié)調(diào)、過程的跟蹤、各種工位信息的傳輸、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)管理、人機(jī)界面。整個系統(tǒng)通過西門子 S7300系列 PLC、雙速減速電機(jī)、橫移伺服電機(jī)、碼盤伺服電機(jī)等連接起來，組成一個控 制網(wǎng)絡(luò)。 圖 4是電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。電氣通訊系統(tǒng)由上位機(jī)和 PLC通過 CP343 通訊卡實(shí)現(xiàn)通訊， PLC通過 PROFIBUS 方式與 LUST伺服驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)通訊?？刂葡到y(tǒng)分為手動、自動兩種控制方式。電控系統(tǒng)的介紹如下： 西門子 S7300系列 PLC是模塊化的 PLC系統(tǒng)，各種單獨(dú)的模塊之間可以進(jìn)行廣泛的組合用于擴(kuò)展，易于實(shí)現(xiàn)分布。 S7300具有多種不同的通訊接口，可以用來連接 ASi接口、 PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng) ，也可以用來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接口（ MPI）的通訊方式和點(diǎn)到點(diǎn)的通訊方式。在本系統(tǒng)中，上位監(jiān)控 計(jì)算機(jī)通過 CP343與 PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊；而碼盤伺服驅(qū)動器通過該公司的通訊模塊 CMDPV1和 CPU的 DP口實(shí)現(xiàn)了 PROFIBUS 總線通訊方式。橫移伺服系統(tǒng)與碼盤伺服系統(tǒng)采用同一型號。 橫移交流伺服系統(tǒng)中采用了耐高溫、低轉(zhuǎn)速、大扭矩電機(jī)，其交流伺服控制器有 PROFIBUS總線 和 CANopen 總線兩種通訊方式，在本系統(tǒng)中采用了 PROFIBUS 的方式進(jìn)行通訊。其控制軟件可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置曲線預(yù)設(shè)功能，讓電機(jī)在預(yù)先設(shè)定的速度曲線下周期性運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，電機(jī)內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)變壓器式的編碼器將信號反饋給伺服控制器，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 碼盤伺服驅(qū)動系統(tǒng)中采用了耐高溫、低轉(zhuǎn)速、大扭矩電機(jī)，電機(jī)內(nèi)置了旋轉(zhuǎn)變壓器式編碼器，可以對電機(jī)實(shí)際位置進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，可以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。 該驅(qū)動器有 8 CANopen和 PROFIBUS 兩種通訊方式，在本系統(tǒng)中采用了 PROFIBUS 的通訊方式。 在自動控制失靈的 情況下，可以使用手動操作。 系統(tǒng)的監(jiān)控軟件在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)，圖 5為參考的系統(tǒng)主控界面。根據(jù)客戶的要求及實(shí)際工作要求設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件。監(jiān)控軟件的主要功能包括： 用戶管理。設(shè)定若干級權(quán)限，不同的權(quán)限設(shè)定不同的可操作內(nèi)容； 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。對熱鋼坯的相關(guān)參數(shù)（如尺寸、批號等）、加工的相關(guān)參數(shù)（如字符個數(shù)、字符間距等）進(jìn)行設(shè)置； 工作時序控制。對整個系統(tǒng)的工作時序、與上下工位的接口等進(jìn)行控制； 系統(tǒng)診斷及報警。對整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)問題發(fā)出提示或報警； 增加單個字符使用次數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能，在更換字符 時具有使用次數(shù)的清零功能。 人機(jī)界面。提供人機(jī)交互的界面。 9 附件三 賣方的供貨范圍和買方的供貨范圍 ● 兩臺 熱鋼坯端面打號機(jī)是符合附件二描述的各功能的全自動控制設(shè)備。 ● 買方設(shè)備和賣方設(shè)備的接口信號的檢測元件及買方設(shè)備的控制軟件由賣方實(shí)現(xiàn)（設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)時確定控制內(nèi)容）。 ●設(shè)備的指導(dǎo)安裝及設(shè)
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