【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控、自動(dòng)化生 產(chǎn)線的控制等。例如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書(shū)機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線的控制等等。 ２．位置控制 大多數(shù)的 PLC 制造商，目前都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能可廣泛用于各種機(jī)械，如金屬切割機(jī)床、金屬成型機(jī)床、裝配機(jī)械、高精度印刷機(jī)械、輪胎簾布裁斷機(jī)、輪胎成型機(jī)、機(jī)器人和電梯等的控制。 ３． 過(guò)程控制 ４ 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。 PLC通過(guò)模擬量 I／ 0 模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的 A／ D、 D／ A 轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量進(jìn)行閉環(huán) PID(ProportionalIntegralDerivative)控制?，F(xiàn)代的大、中型 PLC一般都有 PID 閉環(huán)控制模塊。這一功能可用 PID 子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可用專用的智能 PID 模塊實(shí)現(xiàn)，而松下 FP10 的指令系統(tǒng)甚至能提供專門的 PID 指令。 ４． 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算 (包擴(kuò)矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算 )、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，也能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，這些數(shù)據(jù)可通過(guò)通信接口傳送到其它智能裝置，如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。 ５．通 信聯(lián)網(wǎng) PLC 的通信包括 PLC 相互之間， PLC 與上位計(jì)算機(jī)， PLC 和其它智能設(shè)備間的通信。 PLC 系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成 “集中管理、分散控制 ”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化 (FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要。各 PLC 系統(tǒng)或遠(yuǎn)程 I／ 0 模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)正向開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)、互連的方向發(fā)展 [3， 14]。 著名品牌 PLC 技術(shù)資料 １． SIEMENS 大中型可編程控制器 S7400 系列 SIEMENS西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) PLC 事業(yè)部 ， SIMATIC S7400 技術(shù)資料 外觀如圖 所示 : 圖 S7400 外觀圖 ２． SIMATIC S7400 的應(yīng)用領(lǐng)域 通用機(jī)械、汽車制造、立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)床與工具、過(guò)程控制、控制與裝置儀表、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、控制設(shè)備制造、專用機(jī)械。 功能特點(diǎn)：多種級(jí)別 (功能逐步升級(jí) )的 CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí)，不必投入很多費(fèi)用。任何時(shí)候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升 ５ 級(jí)和充分滿足您的需要。 SIMATIC S7400 可編程控制器彩用模塊化設(shè)計(jì)，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴(kuò)展十分方便。 一個(gè)系統(tǒng)可包括： （ 1） 電源模板 (PS): 將 SIMATIC S7400 連接到 120/230VAC 或 24DC 電源上 ； （ 2） 中央處理單元 (CPU)：有多種 CPU 可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUSDP 接口，用于各種性能可包括多個(gè) CPU 以加強(qiáng)其性能 ； （ 3） 數(shù)字量輸入和輸出 (DI/DO)和模擬量輸入和輸出 (AI/AO)的信號(hào)模板(SM)； （ 4） 通訊處理器 (CP)：用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接 ； （ 5） 功能模板 (FM)：專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù) ； （ 6） SIMATIC S7400 還提供以下部件以滿足用戶的需要 ； （ 7） 接口模板 (IM)，用于連接中央控制單元和擴(kuò)展單元。 SIMATIC S7400中央控制器最多能連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元 ； （ 8） SIMATIC M7 自動(dòng)化計(jì)算機(jī)： M7 是 AT 兼容的計(jì)算 機(jī)，用于要求解決高速計(jì)算機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。它既可用作 CPU 也可用作功能模板 (FM 4564 應(yīng)用模板 )。 ３． MITSUBISHI FX2N 系列可編程序控制器 MITSUBISHI三菱電機(jī)自動(dòng)化（上海）有限公司 RYODEN AUTOMATION LTD 超高速的運(yùn)算速度 ()， 50%小型化設(shè)計(jì)，程序容量 :內(nèi)置 8K STEP RAM ，最大可擴(kuò)充至 16K STEP，可使用 FX 系列模塊，可做 8 臺(tái)主機(jī)連線。如圖 所示 : 圖 三菱 PLC 外觀圖 功能特點(diǎn)： （ 1） FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小形程序裝置 ； （ 2） 除輸入出 1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 ６ PLC； （ 3） 系統(tǒng)配置既固定又靈活 ； （ 4） 在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行 16256 點(diǎn)的靈活輸入輸出組合 ； （ 5） 可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇 ； （ 6） 程序容量：內(nèi)置 800 步 RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至 16K 步。 ４． ITSUBISHI FX2NC 系列 PLC RYODEN AUTO MATION LTD 當(dāng)連接 FX2NC 系列的緊湊型 I/O 擴(kuò)展模塊時(shí)，可以連接多達(dá) 256 個(gè) I/O。而且，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換適配器可以增加多達(dá) 4個(gè)擴(kuò)展 FX0N/2N 特殊功能模塊 ,如圖 所示 : 圖 FX2NC 系列外觀圖 功能特點(diǎn)： （ 1） 靈活性 ； （ 2） 當(dāng)連接 FX2NC 系列的緊湊型 I/O 擴(kuò)展模塊時(shí)，可以連接多達(dá) 256 個(gè)I/O； 而且，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換適配器可以增加多達(dá) 4 個(gè)擴(kuò)展 FX0N/2N 特殊功能模塊 ； （ 3） 定位 /模擬量控制使用特殊裝備 ； （ 4） 可以連接多達(dá) 4 個(gè)定位 /模擬量擴(kuò)展單元 ； （ 5） 利用內(nèi)置能力 FX2NC 系列能控制兩軸（包括插補(bǔ)）或通過(guò)增加擴(kuò)展單元能控制多軸網(wǎng)路和數(shù)據(jù)通信功能 ； （ 6） 通過(guò)連接擴(kuò)展板或特殊適配器能 實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接 [13,14,20]。 課題的主要研究工作 設(shè)計(jì)某鋼鐵公司 60 萬(wàn)噸棒材生產(chǎn)線的 PLC 控制系統(tǒng)并對(duì)其中個(gè)案設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。 在鋼鐵生產(chǎn)中由于工藝對(duì)象（鐵，鋼，軋）復(fù)雜，具有非結(jié)構(gòu)化，不確定，強(qiáng)耦合的特性，因此進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的參數(shù)變化及過(guò)程順序。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程主要包括以下幾個(gè)部分： ７ １．總體設(shè)計(jì)：確定控制對(duì)象和控制范圍，詳細(xì)分析被控對(duì)象控制過(guò)程的要求，按照工藝流程列出控制系統(tǒng)的所有功能和指標(biāo)要求。并根據(jù)輸入?yún)?shù)數(shù)值進(jìn)行前端智能儀表和傳感器的選擇 ，主要考慮輸入信號(hào)的種類，精度，響應(yīng)時(shí)間等。 ２． PLC 的選擇：根據(jù)輸入 /輸出的參數(shù)個(gè)數(shù)，電壓，對(duì)控制器的反應(yīng)時(shí)間，編程語(yǔ)言等技術(shù)指標(biāo)，選擇合適的 PLC 機(jī)型，為軟件編制做準(zhǔn)備。 ３．硬件設(shè)計(jì)：根據(jù)控制系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)以及選擇的傳感器，具體分配 PLC的 I/O 端口，并進(jìn)行地址編號(hào)，畫(huà)出 PC 端子和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的系統(tǒng)布線圖。 ４．軟件設(shè)計(jì)，主要布驟如下： （ 1）分析問(wèn)題，明確所要解決的要求和目標(biāo)。 （ 2）確定控制過(guò)程時(shí)序流程圖。 （ 3）確定采用的編程語(yǔ)言或算法子程序。 （ 4）根據(jù)流程圖和輸入輸出參數(shù)編制 PLC 邏輯控制程序 。 （ 5）總裝調(diào)試：通過(guò) PLC 編程器輸入程序，按照硬件設(shè)計(jì)圖現(xiàn)場(chǎng)接線并調(diào)試 [23， 25]。 ８ 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的研究 PLC 基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介 在自動(dòng)化控制領(lǐng)域， PLC 是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有 200 多廠家生產(chǎn) 300 多品種 PLC 產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（ 23%）、糧食加工（ %）、化學(xué) /制藥（ %）、金屬 /礦山（ %）、紙漿 /造紙（ %）等行業(yè)。為了了解 PLC，本文對(duì) PLC 的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí)作一簡(jiǎn)介 。 １． PLC 的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 1968 年美國(guó) GM（通用汽車）公司提出取代繼 電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱 PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC），現(xiàn)在，仍常常將 PLC 簡(jiǎn)稱 PC。 PLC 的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專 為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域 處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。 ２． PLC 的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 ９ （ 1） CPU 的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作 用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU 主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組 成單元。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度，IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 （ 2） I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（ I/O）完成的。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（ DI），開(kāi)關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的 I/O 分類如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（ 420mA,020mA ）、電壓型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 （３）電 源模塊 １０ PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC） [5， 7， 15]。 PLC 控制系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和性能要求 １ ． PLC 控制系統(tǒng)由于內(nèi)部提供了無(wú)窮多的各類軟觸點(diǎn)，輔助繼電器，不存在傳統(tǒng)繼電器觸點(diǎn)的磨損，粘連等問(wèn)題，因此能夠適應(yīng)鋼鐵廠惡劣的環(huán)境的要求，并具有能耗低，抗干擾強(qiáng)，高可靠性的特點(diǎn)；其平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)幾萬(wàn) ~幾十萬(wàn)小時(shí)以上。 ２． PLC 所使用的編程語(yǔ)言是面向現(xiàn)場(chǎng)，面向問(wèn)題，面向用戶的控制語(yǔ)言，能直接而簡(jiǎn)明地表達(dá)被控制對(duì)象的輸入輸出之間的關(guān)系及動(dòng)作方式； PLC 對(duì)時(shí)間控制精度高，其特有的掃描控制方式執(zhí)行控制任務(wù)，提供了快速，確定而且可重復(fù)的響應(yīng)。 ３． PLC 體 積小，安裝和現(xiàn)場(chǎng)接線簡(jiǎn)便，易于擴(kuò)展，與其他裝置聯(lián)接方便，用 PLC 進(jìn)行設(shè)備改造的設(shè)計(jì)，施工，調(diào)試周期短，甚至完全不影響正常生產(chǎn)。 ４． 是 PLC 的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議， I/O 模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。 編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC 互不兼容。 PLC 的工作原理 最初研制生產(chǎn)的 PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： １． 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn) 行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。 ２． PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn) (包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn) )不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于 100ms，因此， PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算 機(jī)的運(yùn)行方式 掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于 I/O 響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。 １１ 掃描技 術(shù) 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間 ， PLC 的 CPU 以一 定的 掃描 速度 重復(fù) 執(zhí)行 上述 三個(gè) 階段 。 圖 PLC 的掃描過(guò)程圖 １． 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 ２． 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下