【文章內(nèi)容簡介】 向油缸 1 經(jīng)齒輪 2 帶動主分配軸 3 轉(zhuǎn)動 。 在主分配軸上裝有兩個 用于控制對隨行夾具進行插銷、撥銷的凸輪 4， 一個用于控制對隨行夾具進行夾緊、松開的凸輪 5；四個圓錐齒輪 6 分別經(jīng)過圓錐齒輪聯(lián)軸器等帶動各個加工工位上用于控制滑臺進給運動的凸輪 7。 主分配軸 3 只能作回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)角度約 3600左右。自動線每完成一個節(jié)拍，主分配軸 3 擺動一次。隨行夾具的定位夾緊及動力滑臺中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 9 頁 共 30 頁 的快進、工進的程序是由各凸輪的曲線和各凸輪在分配軸上的安裝位置來保證的，而動力滑臺的進給速度和定位夾緊動作速度的調(diào)節(jié)是靠各工位上進給凸輪的曲線及通過調(diào)整油缸 1 的移動速度來實現(xiàn)的。故這種傳動系統(tǒng)比完全用機械集中傳動具有一 定的靈活性。 3 自動線上的擴鉸工位 ,刀具采用套裝式擴鉸結(jié)構(gòu)，使支承點靠近工件，從而提高了加工精度。 4 電氣部分采用硅晶體 TTL集成電路及 NPN 晶體管組成的 PCZ1 型程控箱進行程序控制。發(fā)信元件采用 2J124 型晶體管無觸點行程開關(guān)。電氣控制箱上設(shè)有邊光顯示裝置，在加工過程中以燈光顯示文字和圖形。電氣控制部分的設(shè)計詳見第 3 章。 1288101167954321 圖 集中控制的傳動系統(tǒng)圖 1— 油缸 2— 齒輪 3— 主分配軸 4— 端面凸輪 5— 圓柱凸輪 6— 錐齒輪 7— 進給 圓柱凸輪 8— 立式滑臺 9— 臥式滑臺 10— 夾緊楔塊 11— 夾緊銷 12— 齒條 自動線總聯(lián)系尺寸圖的繪制 自動線總聯(lián)系尺寸圖，主要解決自動線中機床之間、機床與輔助裝置之間以及輔助裝置之間的相互關(guān)系。它是設(shè)計自動線各個部件的依據(jù)，也是檢查各個部件相互關(guān)系的重要資料。 步距 t 的確定 如圖 所示 ： 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 10 頁 共 30 頁 圖 輸送帶步距圖 輸送帶步距，是指輸送帶上兩個棘爪之間的距離 ,在確定輸送帶的步距時，既要考慮機床之間有足夠的距離，又要盡量 縮短自動線的長度。一般通用輸送帶步距取為 350～1700mm，見 [1]可按下式確定其大?。? 21 llAt ??? (23) 式中 A工件沿輸送方向的長度（ mm）； 21 ll及 后備量及前備量（ mm）。其大小與輸送帶的型號有關(guān)，本設(shè)計采用帶棘爪和擺桿的步伐式工件輸送帶，且取棘爪高度 為 H=15mm。 查 [ 2 ]得 后備量： mml 181 ? 前備量： mml 492 ? 根據(jù)已確定的輸送帶步距 t ，可以選擇輸送裝置的行程長度 滑L ： 滑L =t +1l (24) 又根據(jù)隨行夾具的尺寸及輸送帶的結(jié)構(gòu)，決定輸送帶的步距為 300mm，則 滑L 為滑L =300+18=318（ mm） 機床與其他設(shè)備的聯(lián)系尺寸的確定 為了安全起見，相鄰的運動部件之間的間距，可小于 250mm，或大于 600mm，如果必需取在 250～ 600mm 的范圍時，應(yīng)考慮設(shè)置防護罩。 對于需要調(diào)整而不動的相鄰部件之間的間距，一般取 700mm。如果其中之一是運動部件，則這距離還應(yīng)加大。 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 11 頁 共 30 頁 機床間距 L 的確定 兩臺機床之間的距離尺寸 L ，見 [ 1 ]可按下式求出： tnL )1( ?? (25) 式中 t 輸送帶的步距（ mm）； n兩臺機床之間的空工位數(shù)； 2 與 6 與 7 之間沒有空工位，則有： mmttL 318)10( ???? 3 與 6 之間的空工位 n =2，則有： mmtL 9543183)12( ????? 設(shè)置空工位的目的，主要是為了便于自動線的調(diào)整與看管。是否設(shè)空工位或者空工位數(shù)應(yīng)設(shè)多少，要根據(jù)工件大小及具體情況而定。 裝料高度的確定 對于組合機床自動線，裝料高度是指機床底平面至固定夾具上定位面之間的高度尺寸。本設(shè)計是對于較小的工件，裝料高度可適當(dāng)增加，且采用垂直 下方返回隨行夾具的自動線，裝料高度還可適當(dāng)增加至 1300mm。 管道電氣及其他裝置配置 為了對自動線進行集中控制，自動線要設(shè)置中央操縱臺。操縱臺上除了要有主令控制裝置，工作狀態(tài)選擇開關(guān)，控制全線和各工藝設(shè)備動作的按鈕和開關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)有反映自動線工作狀態(tài)的信號裝置及故障尋檢系統(tǒng)。為了便于單機調(diào)整，在每臺機床及需要經(jīng)常調(diào)整的主要設(shè)備上，還應(yīng)當(dāng)調(diào)整按鈕或按鈕盒，在自動線全長上要均勻分布一些緊急停止按鈕。 工序節(jié)拍的平衡 概述 自動線所需的工序及其加工順序確定了以后，還可能出現(xiàn) 各工序的生產(chǎn)節(jié)拍不相等的情況，如有的工序節(jié)拍比自動線生產(chǎn)綱領(lǐng)所要求的節(jié)拍 jt 長，這些工序?qū)⒉荒芡瓿缮a(chǎn)任務(wù)；而另外一些工序的節(jié)拍又比 jt 短得多，這些工序的設(shè)備不滿，將不能充分發(fā)揮其生產(chǎn)效能。因此，必須平衡各工序的節(jié)拍，使實際的節(jié)拍與 jt 相等或稍短一些，才能中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 12 頁 共 30 頁 使自動線取得良好的經(jīng)濟效果。自動線所需要的設(shè)備臺數(shù)，在按工藝流程初步選定了以后，也需要經(jīng)過平衡工序節(jié)拍來核實或適當(dāng)增減，才能最后確定下來。 平衡工序節(jié)拍 首先要按擬訂的工藝流程，計算出每一工序的工作循環(huán)時間 gt ，見 [1]按下式進行： gt = qt + ft （ min） (26) ( m in )mcrq S llLt ??? (27) 式中 gt 工作循環(huán)時間（ min）； qt 基本工藝時間（ min），包括切入幾切出時間； L工件行程長度（ min），（即被切削層長度）； rl 、 cl 分別為切入、切出行程長度（ mm）； mS 動力部件的進給量（ mm/min）； ft 與 qt 不重合的輔助時間（ min），可取為 ~； 1 工序 1： 雙面鉆 Φ13 孔 ,每面只鉆到孔深的 1/3。 2 采用通用麻花鉆頭 2 ?108?? ，主偏角 ?59?rK 。 由 [3] 22 ?? rr ctgKDl (28) 鉆中心孔和盲孔時， cl =0。 式中 D孔徑 Φ13mm。 故得 : mmc tglr ??? ? 已知 : L= mm237031 ?? min/28mmS m? 則有： m ????qt 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 13 頁 共 30 頁 取 ?ft 故： m ???gt 3 工序 2： 從一面將 Φ13 孔鉆通。 采用通用麻花鉆頭 2 ?108?? ， 主偏角 ?59?rK 。 同工序 1 式 (28)所得 ， mmlr ? 鉆通孔時， mmlc 3? (一般取 1~4mm)。 已知 : L= mm472370 ?? m in/ mmS m? 則有： m i ????qt 取 ?ft 故： m ???gt 4 工序 3： 擴孔 Φ13 至 ，并倒角。 采用錐柄擴孔鉆 (GB114184， 莫氏號為 2)，主偏角 ?60?rK 。 由 [3]得 22 1 ??? rr c tg KdDl (29) 式中 D擴、鉸后的孔徑 (mm)； 1d 擴、鉸前的孔徑 (mm)； 擴鉆和擴孔時， mmlc 3? (一般取 2~4mm)。 已知 ： L= mm70 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 14 頁 共 30 頁 m in/ mmS m? 則有： 取 ?ft 故： m ???gt 5 工序 4： 鉸孔至 Φ ? 。 采用直柄機用鉸刀 (GB113284)，主偏角 ?15?rK 。 同工序 3 式 (29)所得 ： mmc tgl r ???? 由 [3]表 ，其切出長度根據(jù)切削深度，取 mmlc 15? 。 已知 ： L= mm70 m in/216 mmS m? 則有： 取 ?ft 故： m i ???gt 可見 ， 每一個工序的工作循環(huán)時間 gt 都比自動線生產(chǎn)節(jié)拍短 ， 故不存在限制性工序。 自動線周期表的繪制 概述 自動線的周期表列出自動線各臺機床及輔助裝置的動作順序、動作時間、自動線的節(jié)拍。繪制工作循環(huán)周期表要從第一段的第一個運動開始 ， 而且各機構(gòu)的動作應(yīng)按一定的順序進行的 ， 它們之間有著嚴(yán)格的互鎖要求。 先要計算出自動線的基本工藝時間和輔助時間（見 [1]）。 1 基本工藝時間 qt ： ?qt 2 輸送帶向前時間 帶前t ： 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 15 頁 共 30 頁 制滑前滑帶前 tVLt ?? （ 210） 式中 滑L 輸送帶行程長度（ mm）； 滑前V 輸送帶傳動裝置移動速度，（一般取 滑前V 16m/min）； 制t 輸送帶傳動裝置行程終了制動時間。（當(dāng) 滑前V 小于 6m/min 時，行程終了可以不用制動或用很小一段制動距離；當(dāng)移動速度為 7~16m/min 時，制動時間取制t =~）。 取 min/6mV ?滑前 ， 0?制t ， mL ?滑 。 故有： m ???帶前t 輸送帶向后時間，一般與基本工藝時間重合，返 回終點時用緩沖器緩慢，消除沖擊，減慢時間可不計。 3 工件定位夾緊時間：一般取 ～ ，現(xiàn)取 。 定位銷松開時間： 取 。 4 動力滑頭的快速行程時間： ① 快進時間 快進t ： (