【文章內(nèi)容簡介】 放 358。同時在線路的設(shè)計上也要保證負載流過恒定電流產(chǎn)生的電壓值不能超過 12V，如果超過電源供電電壓，不能實現(xiàn)恒流工作性能。 RX1 不取吧，估計也沒事，取小了對負載不好，要比負載大 10 倍以上啊，要忽略流過他的電流 13 本系統(tǒng)采用方案四的恒流源電路，以實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。 系統(tǒng)流程圖如下： 圖 10 流程圖 C語言表達能力和運算能力比較強，且具有很好的可移植性和硬件控制能力。采用 ICC AVR 編譯器。 ICC AVR 是眾多 AVR 單片 ser 一 機應(yīng)用開發(fā)軟件中的優(yōu)秀軟件之一，界面友好，易學(xué)易用 。 四 、 結(jié) 果分析 該系統(tǒng)能完成基本功能部分，傳感器檢測物體運動的最大誤差為正負 1cm， 光敏電阻在正常光照情況下電阻值為 2K，在強光下電阻值為 200歐姆，在黑暗情況下 2M.。路燈電路正常時采樣點電壓為 3V左右，在開路故障時電壓為 0V。 開始 初始化 判斷環(huán)境在明暗 判斷移動小車位置 判斷 LED燈好壞 設(shè)置實時時間、開關(guān)燈時間 顯示 并輸出相應(yīng)動作 14 五 、 結(jié)論 硬件設(shè)計和軟件設(shè)計是電子設(shè)計中不可缺少的內(nèi)容 ，為了滿足設(shè)計的功能和指標(biāo)的要求，我們必須在開始設(shè)計時就考慮到硬件與軟件的協(xié)調(diào)；不然會增加軟件實現(xiàn)時困難和復(fù)雜程度，有時即使硬件和軟件單獨能用，卻不能使他們組成的系統(tǒng)工作，故在設(shè)計的過程中必須考慮軟硬件的處理能力以及它們的接口是否兼容，實現(xiàn)軟硬件的信號過渡。 六、 參考文獻 【 1】 高吉祥 .全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽系列教程【 M】 .北京：電子工業(yè) 出版社 .2020 【 2】 張志良 .模擬電子技術(shù)【 M】 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020 【 3】 何小艇 .電子系統(tǒng)設(shè)計【 M】 .杭州：浙江大學(xué)出版社 .2020 【 4】 胡斌 .元器件及實用電路解說【 M】 .北京 ：電子工業(yè)出版社 .2020 【 5】 刁鳴 .常用電路模塊分析與設(shè)計指導(dǎo)【 M】 .北京：清華大學(xué)出版社 .2020 【 6】 唐競新 .數(shù)字電路基礎(chǔ)【 M】 .北京：清華大學(xué)出版社 .2020 15 附錄 1 系統(tǒng)原理圖 R 2418Q290 1212345678910J512345678910J812345678910J 1 412345678910J 1 3V C C V C CV C CV C CR X DT X DI N T 1I N T 0P D 4P D 5P D 6P D 7S C LS D AT C KT M ST D OT D IP C 6P C 7R110 KS7C610 uFV C CR81KR E S E TC922 PC 1022 P1X1 X2D0D1D2D3D4M O S IM I S OS C KP A 0P A 1P A 2P A 3P A 4P A 5P A 6P A 71 23 45 67 89 10Y1V C CR E S E TM O S IM I S OS C KC50. 1u FV C C12J 1 5 V C CM O S IM I S OS C KA G N D28X18X27R E S E T4P D 2 ( I N T 0)11P D 3 ( I N T 1)12P D 4 ( O C 1B )13P D 5 ( O C 1A )14P B 0 ( T 0)40P B 1 ( T 1)41P B 2 ( A I N 0)42P B 3 ( A I N 1)43P B 4 ( S S )44P B 5 ( M O S I )1P B 6 ( M I S O )2P B 7 ( S C K )3( A D C 0 ) P A 037( A D C 1 ) P A 136( A D C 2 ) P A 235( A D C 3 ) P A 334( A D C 4 ) P A 433( A D C 5 ) P A 532( A D C 6 ) P A 631( A D C 7 ) P A 730( S C L ) P C 019( S D A ) P C 120( T C K ) P C 221( T M S ) P C 322( T D O ) P C 423( T D I ) P C 524( T O S C 1) P C 625( T O S C 2) P C 726P D 7 ( O C 2)16P D 6 ( I C P )15A V C C27A R E F29P D 1 ( T X D )10P D 0 ( R X D )9GND39VCC38GND6GND18VCC5VCC17I C 2A T M E G A 16 _T Q F P 44V C CR E S E TT M ST D OT D IX1X2P A 0P A 1P A 2P A 3P A 4P A 5P A 6P A 7D0D1D2D3D4S C LS D AT C KP C 6P C 7V C CR X DT X DI N T 0I N T 1P D 4P D 5P D 6P D 7L2be e pV C CP D 0R 2551 0D5V C C12345678910111213141516J 1 716 02V C CV C CR P 210 KP D 5P D 6C 1122 PC 1222 P2V C C V C C1X12X23G N D4R S T5IO6S C L K7V C C8U1D S 1 30 2B T 23. 6VS8 S9 S 1 0 S 1 1 S 1 2V C CV i n1GND2V ou t3U2 78 0512J 1 6C 140. 1UC 150. 1UC 1347 0UC 1610 0U+ 5V123J 1 8123J 1 9123J 2 0V C C V C C V C CD41W L E DD31W L E DR 1315 0R 1215 0D4 MISOP A 2P D 7S C LS D AT C KT M ST D OT D IP C 6P C 7R 26光敏R91kV C CPA3PA4PA5PA6PA7M O S IS C KP C 7PD0D0 D1 D2R210 kR310 kR410 kR510 kR710 kV C CP A 0 16 附 錄 2 程序清單 /******************************************/ include //包含型號頭文件 include //包含 位 操作頭文件 include define uchar unsigned char 問天網(wǎng)他 define uint unsigned int /***************1602 控制位的宏定 義 **************************/ define LCD_OUT DDRC=0XFF //數(shù)據(jù)端設(shè)為輸出 define LCD_C_DDR DDRD|=0XE0 //控制端設(shè)為輸出 define LCD_DATA PORTC //發(fā)送數(shù)據(jù)端 define LCD_RS_H PORTD|=BIT(PD5)。 //操作的是命令 define LCD_RS_L PORTDamp。=~BIT(PD5)。 //操作的是數(shù)據(jù) define LCD_RW_H PORTD|=BIT(PD6)。 //從 1602 讀 define LCD_RW_L PORTDamp。=~BIT(PD6)。 //向 1602 寫 define LCD_OE_H PORTD|=BIT(PD7)。 //1602 使能 define LCD_OE_L PORTDamp。=~BIT(PD7)。 //1602 不使能 define LCDa_CURON 0x0E // 顯示光標(biāo) define LCDa_CURFLA 0x0F // 打開光標(biāo)閃爍 /******************RTC 常量 ******************/ define RTC_CLK PB7 define RTC_DATA PB5 define RTC_CS PC7 define RD 0x01 define WR 0x00 define C_SEC 0x80 //秒 define C_MIN 0x82 //分 define C_HR 0x84 //時 define C_WP 0x8E //控制 (寫保護 ) define C_BURST 0xBE //時鐘 蛾 dg 多字節(jié) define CLK_HALT 0x80 //停止時 sst 鐘控制位 definstwte CLK_START 0x00 //啟動時鐘 define PROTECT 0x80 //寫保護控制位 define UPROTECT 0x00 //寫保護控制位 /***************按鍵常量控制位的宏定義 **************************/ define KEY_OUT DDRA|=0XF8 //按鍵方向定義輸出 define KEY_IN DDRAamp。=0X07 //按鍵方向定義輸入 define KghbbgfsEY_DATA PINA //讀按鍵端口 define KEY_OUsT_H PORTA|=0XF8 //按鍵端口輸出高電平 17 erg prgdagma data:code const duchar table[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34, d 0x35,0x36,0x37,0x38, d 0x39}。 /********gd****************全局變量宏定義 **********/ uchar hour,hghdourshi,hourge,minute,minuteshi,minutege, second,strecondshi,secondge,haomiao,haomiaoshi,haomiaoge。 uchar chucun[]。//fg存儲設(shè)置時間時的當(dāng)前值 gh voghid delayns(uint US) {rht uintrut i。 US=UtyS*5/4。 //5/4 是在 8MHz 晶振下，通過軟件仿真反復(fù)實驗得到的數(shù)值 for( i=0ye。iUS。i++)。 } void delay(yuint MS) {ty uitnt i,j。 foutr( i=0。iMS。i++) for(tuj=0。j1141。j++)。 //1141 是在 8MHz 晶振下，通過軟件仿真反復(fù)實驗得到的數(shù)值 } /*****tur************************************** 函數(shù)名稱