基于西門(mén)子plc四層電梯畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-10-03 17:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 好的拖動(dòng)系統(tǒng)外還必須有一套完善可靠的控制系統(tǒng)。 電梯的控制方式有：（ 1）、電磁繼電控制系統(tǒng)（ 2）、微機(jī)（ PC）控制系統(tǒng)（ 3）、可編程控制器（ PLC）控制系統(tǒng)（ 4）、單片機(jī)控制系統(tǒng)等。 目前電梯的控制普遍采用以下兩種方式。一種是以微機(jī)（ PC）作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)高度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)控制的微機(jī)控制。另一種是用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)（ PC）實(shí)現(xiàn)信號(hào)的集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種控制方法沒(méi)有太 多的區(qū)別。國(guó)內(nèi)大多的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己設(shè)計(jì)制造微機(jī)控制裝置成本高，而 PLC 可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計(jì)方便靈活、使用維護(hù)簡(jiǎn)單、等優(yōu)點(diǎn)正好彌補(bǔ)了微機(jī)控制系統(tǒng)的不足。 所以我在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候選擇了 PLC 作為控制方式。 2） 變頻器的簡(jiǎn)單介紹 變頻器分為交 直 交變頻和交 交變頻兩種形式。交 交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱(chēng)直接變頻器。而交 直 交變頻器則是先把工頻交流電通過(guò)整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱(chēng)為間接變頻器。 變頻器的使用使電梯的運(yùn)行更穩(wěn)當(dāng)，同時(shí)避免了電梯的速度直上直下，所以在電梯系統(tǒng)中，變頻器不可缺少，且作用顯著。 3）整體設(shè)計(jì)方案圖示 21 四層電梯 控制系統(tǒng) 5 計(jì) 算I / O 點(diǎn) 數(shù)P L C 選 型I / O 地 址 分 配 ， 輸 入輸 出 設(shè) 備 選 擇梯 形 圖 設(shè) 計(jì)模 擬 調(diào) 試符 合 要 求 ？編 制 相 關(guān) 技 術(shù)文 件修 改 程序NY確 定 控 制 方 式確 定 總 的 設(shè)計(jì) 思 路 圖示 21 整體設(shè)計(jì)方案圖 四層電梯 控制系統(tǒng) 6 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。 圖 31 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等 。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)，操縱盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò) PLC 輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器并由 PLC 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 輸 入接 口轎 廂 操 作 盤(pán) 廳 外 呼 叫輸 出接 口安 全 裝 置井 道 裝 置P L C 主 機(jī)C P U 存 儲(chǔ) 器門(mén) 機(jī) 控 制拖 動(dòng) 控 制調(diào) 整 器指 揮 層 圖示 31 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 行車(chē)方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； 行車(chē)途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車(chē)，反向不截車(chē)； 內(nèi)選信號(hào)、外呼信號(hào)具有記憶功能 ，執(zhí)行后解除； 到層時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)；延時(shí)關(guān)門(mén)；停層時(shí)，可手動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)； 行車(chē)時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)，門(mén)開(kāi)時(shí)電梯不允許運(yùn)行； 電梯有效運(yùn)行時(shí)間應(yīng)小于 8s，否則發(fā)出超時(shí)報(bào)警并停車(chē)； 若沒(méi)有內(nèi)外呼梯信號(hào)，電梯自動(dòng)返回第一層待命； 開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，若轎箱不在第一層，會(huì)自動(dòng)返回。 四層電梯 控制系統(tǒng) 7 硬件的選擇 首先確定 PLC 所需的 CPU224，它由 14 個(gè)輸入點(diǎn)和 10 個(gè)輸出點(diǎn)，有大致估算， I/O點(diǎn)數(shù)不夠，而 CPU224 自身可帶 7 個(gè)拓展模塊，我選擇了 EM223（ 8 個(gè)輸入 8 個(gè)輸出），同時(shí)由于需 要數(shù)碼管顯示，我選擇了試驗(yàn)臺(tái)上的共陽(yáng)極數(shù)碼管（數(shù)碼管圖示如下 32） 圖示 32 數(shù)碼管內(nèi)部圖 由分析得 I/O 分配表： 表 33 I/O 分配表 輸入點(diǎn)名稱(chēng) 輸入點(diǎn)地址 輸出點(diǎn)名稱(chēng) 輸出點(diǎn)地址 行程開(kāi)關(guān) 1 電梯上行 行程開(kāi)關(guān) 2 電梯下行 行程開(kāi)關(guān) 3 上行顯示 行程開(kāi)關(guān) 4 下行顯示 一層 內(nèi)呼 開(kāi)門(mén)指示 二層 內(nèi)呼 保持指示 三層內(nèi)呼 關(guān)門(mén)指示 四層內(nèi)呼 報(bào)警顯示 手動(dòng)關(guān)門(mén) 樓層顯示 一層 外呼開(kāi)關(guān) 樓層顯示 四層電梯 控制系統(tǒng) 8 二層 上 開(kāi)關(guān) 樓層顯示 三層 上 開(kāi)關(guān) 樓層顯示 四層下開(kāi)關(guān) 二層下開(kāi)關(guān) 三層下開(kāi)關(guān) 內(nèi)部寄存器 的使用是這個(gè)課設(shè) 使用的關(guān)鍵，因?yàn)橹虚g的控制過(guò)程太多，用一般的 I/0口根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)這么復(fù)雜的邏輯，所以只能用中間繼電器來(lái)充當(dāng)中間媒介，使其功能完全實(shí)現(xiàn)，下面的流程圖即編程方法。（ 圖示 34） M 0 . 0返 回 一 層 S M 0 . 1M 0 . 1升 二 層M 0 . 2升 三 層M 0 . 3升 三 層M 0 . 4降 一 層M 0 . 5降 一 層M 0 . 6降 二 層I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 4 I 0 . 5M 0 . 3升 四 層I 0 . 7M 1 .. 2降 一 層M 1 . 3降 三 層I 0 . 1I 0 . 3M 1 . 1升 四 層I 0 . 7M 1 . 0降 二 層0 . 7M 1 . 4I 0 . 5 圖示 34 基本編程思路圖 由分析得其內(nèi)部繼電器分配表。（ 表 35） 表 35 內(nèi)部寄存器分配表 初始化 開(kāi)始信號(hào) 一層到二層 一層到三層 一層到四層 二層先到四層 二層 到三層 二層到四層 三 層 到四 層
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