滾珠絲杠副預緊轉矩測量儀畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-10-03 09:05 本頁面
【文章內容簡介】 dl 2d :絲杠底徑 1l ：固定支承距離 代入數(shù)據(jù) minsk ＝ 782N/ m? 2）絲杠最大抗壓剛度 maxsk ＝ 6 .6 2 2210 1 0** *104 ( )dll l l? 代入數(shù)據(jù)得 9000 N/ m? （ 2）支承軸承組合剛度 1）一對預緊軸承的組合剛度 2530 m a x2 * 2 . 3 4 * s inB Q aK d z F ?? Qd ：滾珠直徑 mm， Z：滾珠數(shù) maxaF ：最大軸向工作載荷 N 北京信息科技大學本科畢業(yè)（設計）論文：滾珠絲杠副預緊力檢測儀系統(tǒng)設計說明書 ? ：軸承接觸角 由《現(xiàn)代機床設計手冊》查得 TVP 軸承 maxaF 是預載荷得 3 倍 maxak ＝ 8600N/ m? 0BK =365 N/ m? 2）支承軸承組合剛度 2bk ? 0BK bk ＝ 750 N/ m? 3)滾珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度 39。 1/ 3()aFkk c? ck ： 標準上的 上的剛度 39。ck ＝ 2150 N/m? , ac =2200N, pF =733N 代入數(shù)據(jù)得 ck ＝ 1491 N/ m? 11）剛度驗算及精度選擇 Qd =， Z＝ 17，? ＝ 060 （ 1） m in m in1 1 1 1s b ck k k k? ? ? 代入得min1k ＝ 130 m a x m a x1 1 1 1s b ck k k k? ? ? 代入得max1k 1476? 0 0 1Fw?? 已知 1w ＝ 800N, 0? =, 0F =160N 0F :靜摩擦力， 0? ：靜摩擦系數(shù)， 1w ：正壓力 （ 2）驗算傳動系統(tǒng)剛度 mink ＝ ；已知反向差值 ： 重復定位精度 是 10 mink ＝ 30 （ 3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起 的 定位誤差 k? ＝ 0F （min1k －max1k ），代入 k? ＝ 5 m? （ 4）確定精度 300pv ：任意 300mm 內行程變動量對系統(tǒng) 300pv ? 定位精度－ k? 定位精度為 20 m? /300 300pv m? ,絲杠精度為 3 級 300pv ＝ 12 m? m? （ 5）確定滾珠絲杠副得規(guī)格代號 已確定得型號： FFZD 公稱直徑： 40，導程： 5 螺紋長度 1300，絲杠長度 1400 P 類 3 級精度 規(guī)格型號： FFZD40053P3/1400 1300 12） 校對 臨界壓縮載荷 絲杠 最 大 軸向載荷 maxF 預拉伸力 F 不用 校對 13） 校對 臨界轉速 7222 *10c cdnfL? ：臨界轉速 n/min f：與支承形式有關的 摩擦 系數(shù) 2d ：絲杠 的 底徑 2cL ：臨界轉速計算長度 (mm) 由 標準 得 f＝ , 2d =40, 2cL = 10ll? 得 ＝ 5028 maxn =1500 北京信息科技大學本科畢業(yè)（設計）論文：滾珠絲杠副預緊力檢測儀系統(tǒng)設計說明書 第 6 章 動力機參數(shù) 根據(jù)要測量不同規(guī)格的滾珠絲杠設定外部載荷最大為 200kg 導程為 5mm 要求在 100ms以內能加速到10m/min （ 1） 等效轉動慣量的計算： J1=mv^2/4π ^2*n^2=*10^4 kg*m^2 （ 2） 等效力矩的計算： 加速力矩計算 T1=2π nj/60t=*m 摩擦阻力計算 f=μ mg=40N 滑板等移動件等效力矩 T2=fv/2π n= 測量儀整體的等效力矩為 T=T1+T2= (3)最大轉速 10*1000/5=2020r/min 所以選用符合該參數(shù)的電動機 m06025 方案一（機床主軸轉速 =電機轉速）直連效果 選用 150r/min 的慢速電動機 方案二 外接固定傳動比或可變傳動比的減速器 選用 2020r/min 的電動機接傳動比為 3： 40的減速器 （在仿真 3d 建模中 兩種方案皆用電機 150r/min 表示） （ 4） 功率 T=F 輸出 *D 電機主軸 /2 =（ m 傳動主軸 +m 十字聯(lián)軸器 +m 三爪卡盤 +m 滾珠絲杠） *g*d/2 （靠不考慮動，靜摩擦力） P1=T*n=T*150 Pe=P1/η1*η2 T：輸出轉矩 P1：實際功率 Pe：電機額定率 η1， η2：運動機械本身效率，電機與運動機械之間的傳動效率 第 7 章 機械結構設計 圖 71三爪卡盤組件 卡盤部分： 材料 45號鋼 密度 ρ = 直徑 d=83mm 厚度 h=70mm 體積 v=π r^2*h=379cm^3 重量 m=v*ρ = 卡爪部分：材料 45號鋼 長度 L1=26mm L2=35mm L3=44mm 寬度 b=71mm 厚度 h=20mm 體積 v=（ L1+L2+L3） *b/3*h=50cm^3 重量 m=v*ρ = 北京信息科技大學本科畢業(yè)（設計）論文：滾珠絲杠副預緊力檢測儀系統(tǒng)設計說明書 圖 721聯(lián)軸器組件圖 圖 722聯(lián)軸器零件一 聯(lián)軸器鍵連接 :材料 45 號鋼 鍵寬度 b3 半徑 r1 鍵高度 h3 r2 鍵深度 a 厚度 h 槽寬度 b 槽厚度 h2 圖 723聯(lián)軸 器零件二 聯(lián)軸器十字滑塊：材料 耐磨減震材料 半徑 r 厚度 h 滑塊寬度 b 滑塊深度 h2 圖 73傳動主軸 傳動主軸：材料 38CrMOAL 密度 ρ =北京信息科技大學本科畢業(yè)（設計）論文：滾珠絲杠副預緊力檢測儀系統(tǒng)設計說明書 長度 L1 L2 L3 直徑 d1 d2 d3 體積 v 重量 m=v*ρ 圖 74軸承組件 軸承座：材料 45 號鋼 長度 寬度 厚度 倒角 軸承： 外徑 內徑
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